个人主页： https://www.essex.ac.uk/people/GUDON81301/dongbing-gu
机器人领域任务的特点：dull, dirty, dangerous tasks in remote spaces
机器鱼：实时港口环境监测
机器鱼群探索算法
化学传感器
水面声呐定位系统/SLAM/通信问题
Robotic wheelchairhuman interface
人机意图理解 EMG/EOG/EEG/Based Control
UAV robot swarm飞机倒立摆
flying inverted pendulum
quadrotor pyload carrying
采摘机器人
20230721 Essex UK, Dongbing Gu 公开讲座--机器人前沿
Mr.Naruto2023-07-25 16:37
相关推荐
不悔哥7 小时前
小智AI聊天机器人：ESP32上的开源语音助手拆解黑妹天下第一乖11 小时前
第 08 讲：阿加犀 AidGenSE 端侧大模型服务化与 OpenAI 兼容接口李日华大战鸡红13 小时前
滑膜观测器(学习记录)feasibility.17 小时前
一台 2500 美元的开源双足人形平台 LeRobot Humanoid，正在让“教机器人走路”变成可复现的事考研保研资料分享18 小时前
自动化与机器人保研经验：四校夏令营笔面试、英语考核及复习规划（2025）zhangrelay1 天前
用ROS2Lyrical实验报告册思路重做蓝桥云课ROS1实验并改进具身AGI1 天前
人类演示补成机器人域，触觉共训才成立山顶夕景2 天前
【VLA】Qwen-VLA:VLM+DiT统一多模态理解与连续机器人动作生成mtouch3332 天前
视频与三维场景融合投射系统解析：从地图标定到镜头参数调校的完整流程黑妹天下第一乖2 天前
第08讲 · 视觉与相机流水：Spectra ISP 与实时检测