20230721 Essex UK, Dongbing Gu 公开讲座--机器人前沿

个人主页： https://www.essex.ac.uk/people/GUDON81301/dongbing-gu

机器人领域任务的特点：dull, dirty, dangerous tasks in remote spaces
机器鱼：

实时港口环境监测

机器鱼群探索算法

化学传感器

水面声呐定位系统/SLAM/通信问题
Robotic wheelchair

human interface

人机意图理解 EMG/EOG/EEG/Based Control
UAV robot swarm

飞机倒立摆

flying inverted pendulum

quadrotor pyload carrying

采摘机器人