个人主页: https://www.essex.ac.uk/people/GUDON81301/dongbing-gu
机器人领域任务的特点:dull, dirty, dangerous tasks in remote spaces
机器鱼:实时港口环境监测
机器鱼群探索算法
化学传感器
水面声呐定位系统/SLAM/通信问题
Robotic wheelchairhuman interface
人机意图理解 EMG/EOG/EEG/Based Control
UAV robot swarm飞机倒立摆
flying inverted pendulum
quadrotor pyload carrying
采摘机器人
20230721 Essex UK, Dongbing Gu 公开讲座--机器人前沿
Mr.Naruto2023-07-25 16:37
相关推荐
HyperAI超神经1 天前
15亿参数挑战机器人控制,MiniCPM-RobotManip正式开源;覆盖文本/图/视频/动作序列,英伟达发布全模态模型Cosmos3-Edgezdl6861 天前
EasyMarkets:“机器人商业化仍待验证”深圳慧闻智造技术有限公司1 天前
机器人本体结构件精密加工难点拆解:薄壁变形控制与五轴量产工艺方案ergevv1 天前
从大模型到空间智能:未来机器人的终极架构畅想iiiiii111 天前
【论文阅读笔记】Reparameterization Proximal Policy Optimization (RPO):将PPO的稳定性引入可微分强化学习四方云2 天前
录音转文字完整技术原理(ASR自动语音识别)技术文档QYR-分析2 天前
具身智能风口下,机器人AI计算机市场发展现状、痛点与趋势解析张彦峰ZYF2 天前
具身智能:AI 长出“手脚”,进入物理世界——大模型驱动机器人、自动驾驶与产业落地调研xwz小王子2 天前
触觉机器人,正在补齐从采集到策略的整条链路robottt6662 天前
30KG重载机器人测评:从柔性力控 恒力打磨出发,越疆智能拉开优势


