个人主页: https://www.essex.ac.uk/people/GUDON81301/dongbing-gu
机器人领域任务的特点:dull, dirty, dangerous tasks in remote spaces
机器鱼:实时港口环境监测
机器鱼群探索算法
化学传感器
水面声呐定位系统/SLAM/通信问题
Robotic wheelchairhuman interface
人机意图理解 EMG/EOG/EEG/Based Control
UAV robot swarm飞机倒立摆
flying inverted pendulum
quadrotor pyload carrying
采摘机器人
20230721 Essex UK, Dongbing Gu 公开讲座--机器人前沿
Mr.Naruto2023-07-25 16:37
相关推荐
Mr.Winter`4 小时前
轨迹优化 | 基于激光雷达的欧氏距离场ESDF地图构建(附ROS C++仿真)Blossom.1181 天前
机器学习在智能制造业中的应用:质量检测与设备故障预测MidJourney中文版1 天前
深度报告:中老年AI陪伴机器人需求分析沫儿笙2 天前
ABB焊接机器人智能节气仪微小冷2 天前
二关节机器人系统模型推导kyle~2 天前
计算机视觉---RealSense深度相机技术视觉语言导航2 天前
RAL-2025 | 清华大学数字孪生驱动的机器人视觉导航!VR-Robo:面向视觉机器人导航与运动的现实-模拟-现实框架BFT白芙堂2 天前
睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)Blossom.1183 天前
机器学习在智能建筑中的应用:能源管理与环境优化Mr.Winter`3 天前
障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)