机器人

基于机器人化地面无人车的周界入侵检测系统的设计与架构摘要周界安全对于保护军事设施、工业园区和关键基础设施至关重要。近年来，机器人技术、传感器技术和机器学习的进步推动了基于机器人化地面无人车（UGV）的入侵检测系统（IDS）的发展，该系统通过提供自主、连续和动态的监视能力，有望提升安全防护水平。本文介绍了一种新颖的此类系统设计与架构，强调模块化、先进的传感器融合、稳健的自主导航以及集成化网络安全措施。我们提出的架构采用创新的多层设计，包括配备增强型 UGV 平台和异构传感器阵列的硬件层、利用自适应传感器融合的感知层、采用集成机器学习技术进行入侵检测的决策层，

田里的水稻

Robot_机器人步态训练相关的论文推荐关于“人形机器人步态训练”（Humanoid Robot Gait Training / Gait Learning / Gait Planning）的高质量研究论文，近年来在机器人学、控制理论、人工智能与康复工程等交叉领域持续涌现。以下列出截至2025年具有代表性的高质量期刊/会议论文（主要来自 IEEE Transactions on Robotics, Science Robotics, ICRA, IROS, RSS 等顶刊/顶会），涵盖步态生成、稳定性控制、模仿学习、强化学习、多接触规划、康复应

UI设计兰亭妙微

医疗交互的 “精准协作”：北京兰亭妙微打造的超声机器人界面革新当医疗设备的界面还停留在 “功能堆砌” 的工具逻辑中时，北京兰亭妙微为超声机器人设计的操作界面，正在重新定义 “医疗协作” 的体验 —— 它不再是医生单向操作的面板，而是 “医生 - 设备 - 患者” 三者之间的精准纽带。从超声影像的可视化呈现到机器人臂的动态控制，北京兰亭妙微用 “临床需求为锚点、安全效率为核心、人文体验为底色” 的设计逻辑，让医疗界面成为了 “精准医疗” 的隐形助手。

苏州知芯传感

“手眼”精准协同：MEMS 3D视觉在半导体晶圆盒搬运机器人中的实战在半导体制造的“前道工厂”中，自动物料搬运系统是维系超高洁净度与生产效率的生命线。其中，能够精准搬运晶圆盒的机器人是其核心执行单元。传统的引导方式已无法满足日益提升的精度与柔性要求。基于MEMS微振镜的3D视觉系统，正以其超高精度、小型化、抗振性的独特优势，成为实现机器人“手眼”精准协同、攻克半导体级搬运难题的关键使能技术。

第二届电力电子技术与电网系统国际学术会议（PETGS 2026）官网：https://ais.cn/u/ERRza2时间：2026年1月9-11日地点：安徽·蚌埠电力电子技术是实现电能变换、控制与优化的核心技术，涵盖整流、逆变、斩波等核心拓扑；电网系统则是电能生产、传输、分配的基础设施，正朝着智能化、柔性化、低碳化方向转型。第二届电力电子技术与电网系统国际学术会议（PETGS 2026）聚焦该领域前沿技术与工程应用，本文从技术原理、算法实现、工程落地维度，解析电力电子装置控制、电网谐波治理、新能源并网等核心知识点，结合 Python 代码实现关键技术场景落地。

安川焊接机器人氩气节气秘诀安川焊接机器人凭借稳定的动态响应性能和精准的电弧控制技术，在不锈钢压力容器、零部件、工程装备等高端氩弧焊场景中应用广泛。氩气作为氩弧焊工艺的核心保护介质，其供给质量直接决定焊缝的性能，而氩气采购成本在安川机器人氩弧焊工序总成本中占比显著。当前不少生产现场的节气措施仅停留在手动调节流量阀门等表层操作，未能结合安川机器人的运行特性形成系统方案，导致节气效果有限且易影响焊接质量。安川焊接机器人氩弧焊省气的核心秘诀是WGFACS省气装置的精准适配，节气率达40%-60%。

赫尔·普莱蒂科萨·帕塔

智元机器人三大产线2025 年 12 月 8 日，智元机器人迎来了具有里程碑意义的时刻 —— 第 5000 台通用具身机器人在上海临港工厂正式量产下线。这一成就标志着中国具身智能产业从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。智元机器人通过三年的快速发展，已建立起远征、灵犀、精灵三大产品矩阵，累计出货 5000 台，其中远征 A1/A2 下线 1742 台，灵犀 X1/X2 下线 1846 台，精灵 G1/G2 下线 1412 台(3)。

深圳多奥智能一卡（码、脸）通系统

关于AGV机器人、AMR及机器狗通过调用内呼指令（即模拟按下电梯轿厢内部的按钮）来实现乘梯的详细流程说明。这种方案通常用于无法进行外呼（呼叫电梯到指定楼层）或者为了最大化利用电梯运力（人机混乘）的场景。由于是通过“内呼”逻辑，机器人需要像人一样进入电梯后才能按下目标楼层。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播

人形机器人数据采集与转化 | 赋能机器人实现复杂动作表达与执行随着人形机器人技术向实用化、智能化加速演进，如何高效、自然地实现复杂动作的交互表达与执行，已成为人形机器人研发中的核心挑战之一。在众多技术探索路径中，基于动作捕捉的机器人动作训练方案，凭借数据采集的真实性与转化执行的高效性，为解决这一难题提供了切实可行的技术路径。

工业机器人实验机器人画圆轨迹工业机器人实验机器人画圆轨迹实验七机器人画圆轨迹 2.2 matlab端运行simpleTest.m文件 5秒内matlab命令行窗口显示鼠标在vrep窗口位置最后程序结束在vrep端显示HelloCoppeliaSim！ Mouse position x: 947 Mouse position x:947 Mouse position x: 947 Mouse position x:947 Mouse position x:947 Mouse position x:947 Mouse positi

桌面机器人与AI陪伴产品应用芯片ESP32-S3/ESP32-P4在快节奏的现代生活中，孤独感已成为隐形杀手。2025年，随着大模型AI的普惠化和硬件成本的急剧下降，桌面机器人与AI陪伴产品正悄然崛起，成为缓解“情绪饥渴”的新宠。这些小巧的“智能伙伴”不再是冷冰冰的语音助手，而是能读懂心跳、陪伴成长的“情绪锚点”。

协作机器人拖动示教控制方法的实现原理介绍协作机器人（Cobot）的拖动示教（Hand Guiding / Drag Teaching）是一种直观的人机交互方式：操作者用手直接拖动机器人末端或机械臂，使其沿期望轨迹运动，系统实时记录位姿或生成路径，用于后续复现。其核心在于实现“零力”或“低阻抗”状态下的安全、顺滑跟随。

北京盟通科技官方账号

Ixxat Mobilizer系列：助力汽车组件的高效下线测试HMS近期推出的Ixxat Mobilizer系列硬件集成了丰富的CAN接口，并通过EtherCAT总线实现了高效的设备间通信。

第五届大数据经济与数字化管理国际学术会议（BDEDM 2026）官网：https://ais.cn/u/2MzI7b时间：2026年1月9-11日地点：中国广州大数据经济以数据为核心生产要素，数字化管理则是实现数据价值落地的关键手段，二者融合形成 “数据采集 - 数据治理 - 分析建模 - 决策落地 - 价值评估” 的完整技术体系，覆盖金融、零售、制造、政务等核心经济领域。以下为各环节核心技术与应用场景的对应关系：

第五届大数据、信息与计算机网络国际学术会议（BDICN 2026）官网：https://ais.cn/u/uq6N73时间：2026年1月9-11日地点：马来西亚-吉隆坡

具身智能核心突破：物理模拟器与世界模型协同技术拆解Xiaoxiao Long∗, Qingrui Zhao∗, Kaiwen Zhang∗, Zihao Zhang∗, Dingrui Wang∗, Yumeng Liu∗, Zhengjie Shu∗

2025机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2025)官网：https://ais.cn/u/IrQrua时间：2025年12月12-14日地点：中国-江苏常州

电话交换机IPPBX-3CX

IPPBX电话客服机器人实战：自定义知识库 + OpenAI 实时语音这次测试的核心是：通过自定义知识库，让电话交换机软件的 AI Agent 能准确回答用户问题。我们把 3CX 各版本授权价格的 PDF 文件上传为知识库，让机器人能够实时查询并以人民币回答。

Deepoc具身智能：让采摘机器人读懂果实的生命语言从机械执行到生命对话：果农眼中的Deepoc智能采摘革新一、果农的采收痛点：传统采摘设备为何“不好用、不敢用”

会编程是什么感觉...

无人机 - 关于快速启停时尖峰问题我们在进行如无人机BMS硬件设计时，可能会遇到些问题。 1.明明额定电流远没达到BMS的短路、过流保护阈值，但是实际上触发了。 2.板子上一些耐压值较高的芯片，莫名奇妙被烧坏了。