技术栈
机器人
Evand J
4 小时前
机器人
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协同
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路径
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多机器人
【课题推荐】基于群体智能的定位系统优化——多机器人协同定位,通过群体智能优化路径规划与误差修正
本文介绍机器人集群的协同定位和群体的路径规划,并给出MATLAB例程的运行结果演示多机器人协同定位指多个机器人通过相互通信和协作,共同估计各自的位置和环境地图。 群体智能算法(如粒子群优化 P S O PSO PSO、蚁群算法 A C O ACO ACO)可以有效优化路径规划、修正定位误差。
ee_trade
10 小时前
人工智能
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机器人
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区块链
EE TRADE易投合约网格机器人创建全指南
合约网格交易是当前主流的智能交易模式,通过预设价格区间内的自动化低买高卖,帮助投资者高效捕捉市场震荡红利。本文将详细介绍EE TRADE易投平台上合约网格机器人的创建流程,同时涵盖参数修改、查看与终止等核心操作,全程步骤清晰、新手可轻松上手。
视***间
10 小时前
人工智能
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机器人
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边缘计算
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视程空间
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ai算力开发板
视程空间 发布高性能机器人边缘 AI 平台 ARC6N0 T5X,搭载 NVIDIA Jetson Thor
视程空间推出ARC6N0 T5X,这是一款为新世代智能机器人、自主系统与边缘AI应用打造的尖端AI平台。 搭载 NVIDIA T5000 或 NVIDIA Jetson T4000 模块,ARC6N0 T5X 提供卓越的 AI 性能与多样化扩充能力。 主要特点: 1. 卓越 AI 运算能力 — 搭载 NVIDIA Jetson T5000 或 NVIDIA Jetson T4000,支持中高阶边缘 AI 推论与多传感器整合,满足高需求 AI 工作负载。 2. 先进图像与多媒体能力 & 可同时处理多摄像机输
深蓝学院
11 小时前
机器人
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导航
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端到端
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具身智能
完全端到端闭环导航!仅需相机,LoGoPlanner实现感知定位规划一体化
目录01 把“位置感”塞进策略02 技术亮点Metric-aware visual geometry,把“真实尺度”学进来
才兄说
11 小时前
机器人
机器人租赁服务:流程不确定下的客户支持实践观察
当前企业在尝试机器人租赁服务时,常陷入流程模糊的困境。多位企业主反馈,交付时间与合同约定不符是普遍问题——某酒店活动负责人提到“合同写的是活动前两小时到,结果设备提前一天送到,现场没地方存放”;某景区运营人员则表示“设备比预定时间晚了三小时,导致原定的巡游表演推迟”。费用构成不透明同样困扰客户,某展会主办方称“签完合同才发现,临时增加的互动任务要额外收取‘任务加载费’”;某商场促销负责人则抱怨“设备电量不足需要现场充电,居然被收了‘能源服务费’”。
欧阳天羲
11 小时前
分类
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机器人
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scikit-learn
Scikit-Learn 入门:机器人 “故障检测” 分类任务实战
大家好,我是百晓黑!上一篇咱们用NumPy搞定了机器人激光雷达数据的处理,这一篇聚焦机器人工业场景的核心需求——故障检测。工业机器人一旦故障,轻则停产损失,重则引发安全事故,而Scikit-Learn是实现“低成本、高效率故障预警”的最佳工具。今天就手把手带你用Scikit-Learn完成机器人故障检测的全流程:从模拟故障数据集构建,到特征工程、模型训练、评估优化,再到模拟端侧部署,代码可一键运行,全程贴合工业机器人真实场景!
xwz小王子
11 小时前
机器人
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软体机器人
Nature Communications 感知通信能力,具身智能微型软体机器人
小尺度/微型机器人中的远程通信为增强其能力提供了强大途径,可通过引入了状态监测、多智能体协作和自主操作等可能性。将常见的远程通信工具(例如天线)集成到微型机器人中,使用传统设计和制造技术具有挑战性。文中提出一种概念,将形状可重构的软体微型机器人与柔性电子器件相结合,利用其弹性力学特性实现远程通信。这种方法基于光刻工艺,可扩展并适用于各种传感应用。作为概念验证,我们展示了一款微型机器人,其将热响应磁性水凝胶、各向异性支撑结构和柔性偶极天线集成到一个连贯的三层设计中。该微型机器人能够在低温下从螺旋形态变形为高
蜕变的土豆
13 小时前
机器人
六轴机械臂标定
为了实现机器人能够高精度的抓取,或者按照工件外轮廓形状,走特定的轨迹,需要进行一系列的标定工作;具体标定流程可以分为以下四步:
星月前端
13 小时前
python
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机器人
基于DeepSeek API的Telegram机器人
我这里只是简单实现,学习使用!效果: 完整代码:pip安装指令:🤖 Telegram Bot Token 是什么? TELEGRAM_BOT_TOKEN 是你创建的Telegram机器人的唯一身份凭证,就像:
Suki~~
14 小时前
机器人
多机的话题名如何定义
在多机器人开发中,订阅和发布的黄金法则是:代码中永远只写“相对名称”(不带开头的斜杠 /),让 Launch 文件去决定它属于哪个机器人。
猿饵块
14 小时前
机器人
机器人--tcp标定
TCP = Tool Center Point(工具中心点)TCP是定义在工具末端的虚拟点,用于表示工具的工作点,是机器人进行工作任务时的实际接触点。它不是物理存在的点,而是编程和控制的参考点。
爱思德学术
1 天前
人工智能
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机器学习
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机器人
【IEEE会议】第三届智能计算与机器人国际会议(ICICR 2026)
第三届智能计算与机器人国际会议(ICICR 2026)将于2026年06月12-14日在巴黎召开。本届会议以“智能计算与机器人”为主题,旨在为全世界从事相关领域的专家、学者及专业技术人员提供一个交流最新研究成果的平台,并进一步在智能计算、机器人及其应用领域传播进步技术,推动行业发展。本次会议将着重于原创的基础研究、理论研究和应用研究的探讨,欢迎工业界和学术界的专家、学者和学生提交论文并参加研讨。
xwz小王子
1 天前
学习
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机器人
TRO 综述:面向多模态示教机器人学习的深度生成模型
当你看到机器人精准抓取杯子、灵活折叠衣物,或是按照语音指令整理餐桌时,可能会好奇:它们是如何学会这些复杂动作的?传统机器人编程需要工程师逐行编写代码,指定每一个关节的运动轨迹,不仅耗时耗力,还难以应对多变的场景。而如今,一种名为 “从演示学习”(Learning from Demonstrations, LfD)的技术正在改变这一切 —— 机器人只需观察人类或其他专家的示范,就能自主学会相应技能。
猿饵块
1 天前
线性代数
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矩阵
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机器人
机器人--欧拉角--旋转矩阵
欧拉角的内旋和外旋旋转矩阵和变换矩阵旋转矩阵就是交接确认绕各个轴旋转所得的旋转矩阵相乘之后得到的 的一个3*3的矩阵而已。
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
1 天前
机器人
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人形机器人数据
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人形机器人动捕
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动作捕捉技术
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机器人遥操
VDsuit-Full动捕设备:赋能人形机器人实时遥操的核心力量
随着具身智能技术的快速演进,人形机器人作为物理世界与数字世界的交互载体,其应用价值日益凸显,而实时精准遥操是解锁人形机器人多元场景应用的关键前提。实时遥操技术能够让人类操作者的动作精准传递给机器人,使机器人灵活适配复杂未知环境,在工业巡检、抢险救灾、医疗辅助、特种作业等高危或高精度场景中发挥不可替代的作用,推动人形机器人从实验室走向实际应用,加速具身智能产业化落地进程。
菜鸟-01
1 天前
机器人
步兵机器人
项目简介:通过遥控器控制机器人向任何方位运动,小陀螺,云台指向,发射子弹,具备多种作战模式,也可将遥控器连接电脑,利用电脑上位机软件控制机器人。 实现过程:
北京盟通科技官方账号
1 天前
linux
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运维
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网络
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人工智能
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架构
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机器人
EC-Master 适配 Xenomai 4:构建 Linux 环境下的硬实时 EtherCAT 主站架构
在工业自动化与机器人控制领域,EtherCAT 主站协议栈的性能上限,往往不再取决于协议本身,而是受限于底层操作系统的实时调度能力。作为 ETG(EtherCAT Technology Group)资深会员 acontis 开发的核心产品,EC-Master 长期以来致力于通过跨平台架构为不同操作系统提供标准化的主站实现。随着 Linux 实时扩展技术的迭代,EC-Master 目前已完成对 Xenomai 4 的正式支持。这一适配不仅仅是版本的更新,更标志着基于 Linux 的通用工业控制方案在硬实时(
hk1124
1 天前
开发语言
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数据库
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机器人
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嵌入式
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硬件开发
【Hardware/Robotics】2026年度多态硬件重构与自主机器人内核基准索引 (Benchmark Index)
为了验证可编程物质(Programmable Matter)在极端战斗环境下的形态切换速率,以及硅基生命体在脱离核心能源(Energon)后的休眠机制,我们整理了 "Benchmark-Cybertron-Core" 核心演进集。
RPA机器人就选八爪鱼
1 天前
大数据
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机器人
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自动化
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rpa
财务机器人RPA是什么?核心财务自动化功能全解析
摘要:财务机器人RPA是基于机器人流程自动化技术的智能软件,核心价值在于承接财务领域中规则明确、重复性强的工作任务。其覆盖的核心财务自动化场景包括跨系统数据协同、银行对账自动化、智能报表生成、发票全流程处理、税务精准申报等,能够显著提升财务工作效率与数据准确率,帮助财务人员从机械劳动中解放,聚焦高价值的战略分析工作。
藦卡机器人
2 天前
人工智能
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机器人
安徽检测机器人品牌有哪些?
安徽检测机器人品牌覆盖市政管道、电力、基础设施、工业视觉等多领域,技术聚焦 AI 识别、高精度感知、复杂环境适配。