机器人

Magma：微软如何用一个模型打通数字与物理世界的 AI Agent论文深度解析：Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents 作者：Jianwei Yang, Reuben Tan, Qianhui Wu 等（Microsoft Research / University of Maryland / UW-Madison / KAIST / UW）项目主页：https://microsoft.github.io/Magma

新新学长搞科研

【IEEE出版/会议级别高】2026年具身人工智能与机器人国际学术会议（ICEAR 2026）会议官网：2026年具身人工智能与机器人学国际学术会议（ICEAR 2026） https://ais.cn/u/VRN3Ib

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Python项目实战-网络机器人(爬虫)爬虫：也称为网络爬虫(网络机器人)，是一种按照一定的预设规则，自动浏览并抓取网络数据的程序或脚本场景搜索引擎(百度、Google)

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微型线性伺服执行器如何驱动人形机器人关节？从驱动原理到实际选型人形机器人要实现类似人的抓取、操作和交互能力，关节除了需要动起来外，还需要在有限空间内完成位置、速度以及一定程度上的输出控制。

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当机器人学会泛化，而我在写Java：一名后端开发者的2026年8月21日观察手记2026年8月21日，我坐在工位上，一边盯着Spring Boot的启动日志，一边刷着朱雀三号陆地回收成功的视频。手机弹窗跳出宇树科技市值4449亿的消息，微信群里产品经理在问：“人形机器人这么火了，咱们的IoT平台能不能接？”

现实版变形金刚落地！有怡科技发布可变形本质人形机器人T01近日，有怡科技正式发布可变形本质人形机器人T01。作为一款实现现实落地的“变形金刚”级机器人，T01可实现四大模态自由切换，搭载全球首创Transformer本质人形架构。该产品在2026世界机器人大会现场重磅发布。有怡科技在此首次明确指出：人形的本质能力=双足行走+双臂操作；并据此给出「本质人形」的机器人定义：仅复刻人的双足行走与双臂操作能力，不追求类人外形与舞台表演属性的机器人。产品摒弃行业过度拟人化的外观设计与表演属性，专注真实作业能力与落地价值，凭借极致架构创新，同时覆盖B端商用物流与C端家庭服务

别动我齐刘海

机器人运动控制学习2——基础进阶继续我们之前机器人运动控制学习1——基础概念的学习现在在它上面再加一层：你只要先把三个问题搞懂：这三者就是运动学的主线。

格雷希尔GFL浮动组件：大范围浮动补偿赋能自动化产线高效柔性对接，兼容大部分对正场景，适配市面常见的机器人末端执行器与工装安装板在现代制造业向多品种、共线生产模式转型的背景下，自动化快速接头的精准对接成为影响产线柔性与稳定性的关键环节。格雷希尔GFL浮动组件凭借其出色的通用适配能力、可靠的耐久性能以及紧凑的结构设计，为工业企业提供了一套兼具灵活性与经济性的对接补偿解决方案。

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率能SS6810H 32V/1A/双通道H桥驱动芯片，PWM电流控制与混合衰减模式，用于POS打印机/安防相机/机器人在需要精细电流控制的步进电机驱动应用中，芯片的电流调节能力和衰减模式设置直接影响电机的运行平稳性和定位精度。领芯微（LEADPOWER）推出的SS6810H是一款由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片，内置两路H桥驱动，最大输出32V/1.0A。芯片采用PARA-IN驱动方式，支持快衰减、慢衰减和混合衰减三种电流衰减模式，且可任意设置快慢衰减比例，从而更平稳高效地控制电机驱动。电流控制提供2bits（4个电流台阶）设置，内置过温保护、过流嵌流及短路保护自恢复功能、低压保护功能，采用eTSSOP20封

智能体面试准备（四十三）：具身智能体与机器人实操——从 VLA 到 Sim2RealB24 讲智能体怎么操控图形界面（Computer Use），B40 讲自主智能体前沿里点到过具身与世界模型。本篇站到机器人视角，把那套"感知—决策—执行"落进真实物理世界：一个具身智能体（Embodied Agent）要能看、能想、能动手，在三维空间里抓取、移动、导航。这是大模型从"屏幕里的文字世界"走向"真实物理世界"的关键一跃，也是华为这类做多模态 + 机器人/终端岗位最看重的硬方向。本篇讲清具身智能的栈、VLA 模型、操作与导航、Sim2Real，以及它和普通 LLM Agent 的根本不同。

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率能SS6812T 40V/1A/双通道H桥驱动芯片，PWM电流控制与混合衰减模式（eTSSOP28），用于POS打印机/安防相机/机器人在需要更多控制引脚和更灵活系统配置的电机驱动应用中，芯片的封装引脚数和功能分离度直接影响PCB布局的便利性和系统设计的灵活性。领芯微（LEADPOWER）推出的SS6812T是一款由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片，内置两路H桥驱动，最大输出40V/1.0A。芯片采用PARA-IN驱动方式，支持快衰减、慢衰减和混合衰减三种电流衰减模式，且可任意设置快慢衰减比例。相比SS6810R（eTSSOP20），SS6812T采用eTSSOP28封装，提供了更多引脚，将A通道和B通道的VREF、PHASE、

猫先生Mr.Mao

具身智能语言规划之SayCan详解：让大模型“会说”，也让机器人“能做”【从零走向AGI】旨在深入了解通用人工智能（AGI）的发展路径，从最基础的概念起，逐步构建完整的知识体系。项目地址🔗：https://github.com/AI-mzq/From-Zero-to-AGI.git

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率能SS6811H 38V/1.6A/双通道H桥驱动芯片，PWM控制接口与低功耗睡眠模式，用于舞台灯光/安防相机/机器人在舞台灯光、安防云台和机器人等应用中，电机驱动芯片需要在有限的空间内提供足够的输出电流，同时具备灵活的接口控制和低功耗管理能力。领芯微（LEADPOWER）推出的SS6811H是一款双通道H桥电机驱动集成电路，专为舞台灯光和其它电机一体化应用而设计。每个H桥可提供最大1.6A输出电流（24V及适当散热条件下），可驱动两个有刷直流电机、一个双极步进电机或其它感性负载。芯片采用PWM控制接口，内置3.3V基准电压，支持8.2V~38V工作电压范围，并提供低功耗睡眠模式以关断内部电路实现超低静态电流。内部集成过

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率能SS8833T 15V/1A/双通道H桥驱动芯片，低静态电流与过温报警输出（FAULT），用于POS打印机/机器人/电池玩具在2.7V至15V的低压电机驱动应用中，芯片的静态功耗、封装灵活性和故障指示功能直接影响便携设备的续航表现和系统可维护性。领芯微（LEADPOWER）推出的SS8833T是一款双桥电机驱动器，内置两个H桥驱动器，可驱动两个直流有刷电机、一个双极步进电机、电磁阀或其他电感负载。芯片工作电压2.7V至15V，每个通道负载电流可达1.0A，低静态电流仅1.1mA，睡眠电流低至1μA。每个H桥的输出驱动器块由P+N沟道功率MOSFET组成，内部安全功能包括输出电流限制（外接限流电阻）、欠压锁定、过电流保护和过热保

机器人猎头David

机器视觉在机器人行业中有哪些实际应用？如果把机器人比作一个人，那么电机、减速器和执行器解决的是“身体怎么动”，控制系统解决的是“动作怎么协调”，而机器视觉解决的则是一个更基础的问题：机器人到底看到了什么？

2027北京具身智能机器人展：78%复订率锚定行业标杆地位2027北京具身智能机器人展（赛逸展），举办时间2027年6月26‑28日，举办地点北京亦创国际会展中心，展会主题智驭未来·全维进化。往届78%展商复订率，是赛逸展行业标杆地位的重要证明。在同类展会中，高复订率代表企业长期认可，也代表平台具备持续产业价值。决策者在此集结，首发者在此登顶——赛逸展，科技商业的决胜场。Where decision‑makers convene, and pioneers prevail — CES Asia, the decisive arena for tech busin

世界机器人大会WRC2026观察：机器人告别表演时代，具身智能工程人才缺口显现8月19日，2026 世界机器人大会（WRC）在北京正式开幕。本届大会规模再创历年新高，300 余家企业参展、2000 余件展品集中亮相、150 余款新品全球首发，近 200 家具身智能相关企业同台展示，超过 300 台人形、四足、协作机器人真机全程动态运行。

陈天伟教授

【30天学会机械制图】项目一从平面图形开始任务1 按标准来画图，都懂你！按照机械制图国家标准画图，关键在于遵循一套以“GB”或“GB/T”开头的技术规范。这些标准对图样从图纸幅面到尺寸标注的方方面面都做了统一规定，是工程界通用的“技术语言”。

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机器人研发负载拆解：数据、仿真、训练与推理分别需要哪些计算资源？机器人研发通常同时运行数据处理、物理仿真、模型训练和推理验证。四类负载对硬件的依赖不同，单独提高GPU规格，只能解决其中一部分问题。

他山科技亮相WRC 2026：“机器人幼儿园”驱动具身智能迈向“经验时代”8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）正式开幕，他山科技与图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿（Richard Sutton）教授团队联合共建的“机器人幼儿园”首次概念亮相。同期，他山科技还首次发布了TS-FT多模态传感器与TS-EST多模态电子皮肤两款触觉新品，以及全系列触觉感知解决方案，并密集落地与Openmind、瞰瞰智能、协创数据、奥比中光、京东的战略合作。从技术底座、数据采集到产业生态，加速触觉感知在具身智能中的规模化应用。