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100%开源，国产Qmini双足机器人，从3D打印资源到软件系统、驱动算法全公开文末联系小编，获取项目源码Qmini 机器人组装过程简单，个人开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人，3-5小时即可完成。该项目为机器人技术提供了一个便捷且经济的切入点，加速创新，并为全球机器人生态系统的发展做出贡献。 Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益，以树莓派4B（Raspberry Pi 4 Model B）作为默认主控板，机器人核心骨骼、四肢部件可以通过3D打印来制造，告别复杂机械加工；另外最关键的是开源的较

法奥机器人学习使用虚拟机环境限制拖动模式下机器人的各向自由度，为0则可以自由拖动。对机器人末端安装的工具进行标定：拖动机器人以不同姿态多次前往同一个点； 6点法相对4点法还会标定姿态；

RoSeN 2026（EI）｜第二届机器人与传感器网络国际会议，天津启幕！RoSeN 2026第二届机器人与传感器网络国际会议将于2026年4月17日-19日在中国·天津召开。本次会议收录的论文将以论文集形式出版，并提交 EI和 Scopus 数据库检索。

2025保姆级微信AI群聊机器人教程：教你如何本地打造私人和群聊机器人微信AI机器人-人工智能技术，为用户提供服务的自动化系统：具备自然语言处理技术、理解用户的文本输入，并给出响应的回复或执行特定的任务能力。

【福利教程】一键解锁 ChatGPT / Gemini / Spotify 教育权益！TG 机器人全自动验证攻略想要免费使用 ChatGPT 教师版（直至 2027 年）？想白嫖 Gemini Advanced 一年？还是想以学生优惠价订阅 Spotify？

@LetsTGBot搜索引擎机器人

2025 Telegram 最新免费社工库机器人（LetsTG可[特殊字符]）搭建指南（含 Python 脚本）在 Telegram 里，很多人希望通过机器人来查询各种信息。所谓的“社工库 BOT”，本质就是：接收用户输入（查询关键字）

UiPath- RPA 机器人流程自动化｜基础与安装UiPath Academy：注册登陆过程中需要使用Authenticator进行双重验证，可使用诸如MS Authenticator应用。

类人机器人BMS的静电防护类人机器人BMS的静电防护：实战避坑指南随着类人机器人在服务、医疗、工业等领域的广泛应用，其硬件系统的可靠性面临严峻挑战。静电放电（ESD）已成为导致机器人电池管理系统（BMS）及其他核心硬件失效的“隐形杀手”。许多芯片厂商反馈的“电气过应力（EOS）损坏”，其背后元凶往往是日常环境中积累的静电。如何在设计阶段构建有效的静电防护体系，成为研发工程师必须直面的实战课题。

类人机器人传感器模块的浪涌保护随着类人机器人技术的飞速发展，其硬件系统，尤其是作为“感官神经末梢”的各类传感器模块，正面临着日益严峻的静电放电（ESD）和电气过应力（EOS）威胁。这些传感器，如视觉摄像头、激光雷达、触觉传感器、惯性测量单元（IMU）等，通常直接暴露于环境中，且通过高速、高精度的接口与中央处理器（MCU）相连。一次瞬态的静电冲击，就可能导致传感器性能漂移、通信中断甚至永久性物理损坏，造成高昂的维修成本和系统停机。因此，为传感器模块设计一套精准、高效的浪涌保护方案，已成为机器人研发工程师必须攻克的关键可靠性难题。

高轨航天器抗辐照MCU选型约束分析——基于AS32S601型MCU试验数据的适用性评估摘要：高轨航天器面临的空间辐射环境较中低轨道呈现数量级恶化，对微控制器的抗辐照能力提出极为严苛的要求。本文基于国科安芯研制的AS32S601型商业航天级MCU的脉冲激光单粒子效应、质子单粒子效应及总剂量效应试验数据，从辐射环境模型、器件本征抗辐照能力、系统级冗余架构、成本效益权衡及供应链安全五个维度，构建高轨航天器MCU选型约束框架，强调必须结合任务轨道特征、寿命周期、预算限制与技术自主可控要求进行综合权衡。

是垚不是土

AIOps实践：基于 Dify+LangBot 实现飞书智能体对话机器人前端时间把dify的智能体接入到了Prometheus和夜莺上，实现了与智能体的基本对话，并可以调取Prometheus数据进行分析，在那之后就开始深度研究AIOps实现原理于深度赋能运维的可能性，所以正在研究AIOps的核心：MCP Server；现在还并未成型，在研究的过程中，就想到了可否基于dify的agent，连接自建的mcp服务器，对接到飞书的机器人上，这样就可以和智能体进行对话，配合成型的mcp，就可以基本实现AIOps。

ABB焊接机器人混合气体节气方案焊接过程中保护气体的消耗一直是生产成本的重要部分，ABB焊接机器人通过WGFACS技术实现了混合气体的高效利用。这项方案并非单纯依赖硬件升级，而是结合气体流量控制算法与焊接工艺参数优化，将ABB焊接机器人节气效果提升到新高度。

丝杆模组精度下降的预警信号丝杆模组作为自动化设备的核心传动元件，广泛应用于自动化设备、3D打印机、CNC机床等领域，具备高精度、高刚性、长寿命等特点。在运行中如精度异常直接影响加工、装配等环节的稳定性。然而，长期运行后，磨损、润滑失效等问题常导致精度下降。如何快速判断模组是否“带病工作”？

星动纪元携人形机器人家族亮相CES 2026，海外业务占比达50%近日，全球消费电子领域的顶级盛会与创新风向标——CES 2026盛大启幕。据「TMT星球」了解，此次展会，星动纪元携星动L7、星动Q5、星动XHAND 1、星动XHAND 1 Lite组成的人形机器人明星产品矩阵亮相，依托“软硬一体化全栈自研”技术积淀，全方位呈现了“从技术突破到场景落地”的商业化探索成果，向全球展现中国科创在具身智能领域的硬核实力。

数说星榆181

在线高清泳道图制作工具无水印 PC良功绘图网站 (https://www.lghuitu.com )在数字化办公日益普及的今天，泳道图作为一种清晰直观的流程可视化工具，已经成为企业管理、项目开发、教育培训等多个领域不可或缺的重要辅助手段。泳道图通过将流程中的不同参与方（部门、角色、系统等）以“泳道”的形式进行划分，能够清晰呈现每个环节的责任主体、操作步骤以及流程走向，有效避免了流程混乱、责任不清等问题。无论是梳理复杂的业务流程、优化工作环节，还是向团队成员、客户展示项目逻辑，一款高效、易用的在线高清泳道图制作工具都能极大提升工作效率。而在

现场运维机器人的工程化落地——移动探针采集 + AI 诊断，在真实网络中的实现路径在网络工程领域，**“到现场”**是一个带有某种英雄主义色彩、却又极其原始的动作。每当企业园区、三甲医院、或者是自动化程度极高的智能工厂传出“网速慢”、“视频断续”、“PDA 掉线”的投诉时，无论后端的网管系统有多么华丽的看板，最终的解决路径几乎总是高度一致：一名资深工程师背着电脑包，跨越城市或厂区，来到投诉发生的那个物理坐标点。

水下管道巡检机器人对潜艇的检测与识别系统-yolox_l_8xb8-300e_coco实现submarine-color数据集是一个专门为水下管道巡检机器人应用场景设计的计算机视觉数据集，该数据集包含530张经过标注的图像，所有图像均采用YOLOv8格式进行标注，专注于潜艇对象的检测任务。数据集由qunshankj平台提供，采用CC BY 4.0许可证授权，可用于学术研究和工业应用。在数据预处理阶段，所有图像均进行了像素数据的自动方向调整（ stripping EXIF方向信息）并将尺寸统一调整为416x416像素（拉伸方式）。为增强数据集的多样性和模型的泛化能力，对每张原始图像应用了随机旋转

蜕变的土豆

一、Mujoco-开始篇MuJoCo 是 Multi-Joint dynamics with Contact 的缩写，字面意思可拆解为带接触的多关节动力学。是DeepMind（谷歌旗下）维护的高精度多体动力学物理仿真引擎，专为机器人、机械控制、强化学习（RL）、生物力学等领域设计，核心优势是「精准的接触动力学」「高效的数值求解」「灵活的场景定义」，是目前科研和工业界公认的顶级物理仿真工具之一。

中国电子学会青少年机器人等级考试1到6资料电子学会青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会于 2015 年启动的面向 6-18 岁青少年的机器人技术能力水平社会化评价项目，旨在全面考察青少年在机械结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识与实践能力中国电子学会考评中心。

控制算法：PID算法PID 控制算法是自动化领域应用最广泛的经典控制算法。PID 是通过**误差（Error）**来调整输出的反馈机制。误差等于“你想要的目标值”减去“目前的实际值”。