机器人

【论文速递】2025年第50周(Dec-07-13)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准We present Wan-Move, a simple and scalable framework that brings motion control to video generative models. Existing motion-controllable methods typically suffer from coarse control granularity and limited scalability, leav

【人工智能与机器人研究】自动移液设备多轴运动控制系统设计针对生物医学实验室对低成本、高精度自动化设备的迫切需求，设计并开发了一种基于G-code (G代码)的多轴脉冲时序控制的自动移液系统。系统采用模块化架构，以MKS Monster8 V2为主控制器，搭载定制化Marlin固件，集成6个42步进电机，通过推导脉冲–位移–速度关系并以时间基准计算各轴脉冲频率。软件中计算旋转、升降、移液、XYZ轴移动等多轴的同步插补，生成G-code并下发到主控制器，主控制器解释命令并控制电机运动，从而完成生物样本冻存管的开盖/关盖及高精度移液操作。系统采用TMC2209驱动器

普罗米修斯Aaron_Swartz

Lerobot-sim2real运行问题记录

【论文速递】2025年第47周(Nov-16-22)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准This report introduces Kandinsky 5.0, a family of state-of-the-art foundation models for high-resolution image and 10-second video synthesis. The framework comprises three core line-up of models: Kandinsky 5.0 Image Lite -

破解酒店服务难题：Deepoc赋能机器人智能升级引言：酒店服务机器人的困境与机遇在酒店行业智能化转型的浪潮中，服务机器人曾被视为降本增效的"利器"。然而，现实却给行业泼了一盆冷水——某头部酒店机器人企业近三年累计亏损达8亿元，这一数据背后折射出行业面临的深层困境。

灵动代理mcu单片机机器人解决方案小机器人，有多个关节动作，在各类多关节机器人中，每个关节的精确动作都依赖于高性能电机的稳定控制，英尚微代理的灵动mcu单片机应用在机器人的主控设计上，机器人关节控制以MM32SPIN023C为主控。

ABB搬运机器人电源模块故障维修电源模块作为ABB搬运机器人的动力核心，一旦出现故障，会直接导致设备无法启动或运行中突然停机。在ABB机器人维修实践中，这类问题需要结合电源模块的工作特性和故障表现综合判断，不能仅凭报警代码轻易下结论。

机器人行业研究员

末端感知与内置推算：机器人六维力传感器部署的技术理性与未来走向当人形机器人从实验室的演示场景步入真实世界的复杂环境，如何让它“感知”到每一次接触的轻重，成为了决定其能否实用的关键。高工机器人产业研究所（GGII）近期数据显示，2025年，中国人形机器人领域六维力传感器的出货量预计将实现超过5倍的增长。这个数字背后，隐藏着一个正在深刻影响行业的技术抉择：为机器人赋予“力觉”时，是将感知的“神经末梢”置于与外界交互的末端，还是将其“内置”于驱动关节之中，通过推算来间接感知世界？

田里的水稻

EI_机器人之舞_单目相机\G1机器人(二)机器人舞蹈动作：采集 - 训练 - 生成完整代码框架这是一份框架贴合宇树机器人（G1 43 关节）的硬件特性，整合了动作采集、MuJoCo 仿真、强化学习训练、动作生成与适配全流程，包含主要代码与可落地的核心逻辑，可直接基于此扩展实际项目。

Blender制作蜘蛛机器人BY：Abby Crawford无论项目是什么，在头脑风暴阶段，我总是研究所有找到的参考图片，然后筛选出少数有趣的。

核工业机器人电机驱动器CANFD隔离芯片国产替代方案摘要：本文针对工业机器人在高辐射环境下对高可靠性CANFD通信接口的迫切需求，系统梳理了国科安芯ASM1042S2S型CANFD收发器在空间与近核环境应用的辐射效应试验数据。通过整合钴-60总剂量效应、重离子与质子单粒子效应、脉冲激光模拟试验及在轨飞行验证等多源评测结果，从辐射加固设计、电气特性匹配及系统级隔离架构三个维度，论证了该器件作为国产替代核心元器件的技术成熟度与应用可行性。

【论文速递】2025年第51周(Dec-14-20)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准We present Kling-Omni, a generalist generative framework designed to synthesize high-fidelity videos directly from multimodal visual language inputs. Adopting an end-to-end perspective, Kling-Omni bridges the functional sep

SLAM进阶——数据集目录1 寻找目标领域数据集并下载2 数据集处理及运行2.1 单目2.2.1 图片2.2.2 时间戳2.2.3 相机参数yaml编写

机器人租来了，谁来教怎么用？企业在尝试机器人租赁服务时，常对交付时间、费用构成和故障责任缺乏明确预期。多位用户提到，“签完合同才发现有些操作要额外收费”；也有客户反馈指出，“设备坏了不知道该联系谁，厂家和租赁方互相推诿”。中途变更规则不透明也较常见，有使用者表示“想提前退租，但合同没写清楚怎么算钱”。

TRO 基于光纤触觉传感的多指欠驱动机器人手及其远程操控研究针对危险或受限环境下远程操控对机器人手高精度力 / 触觉反馈与轻量化设计的需求，提出一种集成光纤布拉格光栅（FBGs）的传感 - 驱动一体化多指欠驱动机器人手。该机器人手采用 3 指结构，每指通过嵌入 3 个 FBGs 的光纤肌腱实现动力传输、肌腱张力传感、指尖接触力传感及温度补偿四大功能，配合指背线性弹簧完成被动伸展。通过张力与接触力标定实验、温度补偿算法优化，实现了亚毫牛级力分辨率；短距离与韩美跨洲际远程操控实验验证了系统的低延迟响应与稳定操作性能。该设计简化了传统机器人手的传感 - 驱动集成复杂度，

【论文速递】2025年第49周(Nov-30-Dec-06)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准Large language models (LLMs) have fundamentally transformed automated software development by enabling direct translation of natural language descriptions into functional code, driving commercial adoption through tools like

亦复何言？？

机器人强化学习入门笔记（四）本文档详细说明 DogKing 项目（基于 Training-Quadruped-Robots-to-Traverse-Diverse-Complex-Terrains）与原始 legged_robot_competition 项目的差异。

七轴协作机器人运动学正解计算方法给定关节角向量： θ = [θ₁, θ₂, θ₃, θ₄, θ₅, θ₆, θ₇]ᵀ目标：计算末端执行器相对于基座坐标系的位姿，表示为齐次变换矩阵 ⁿ⁰T₇（即从坐标系 0 到坐标系 7 的变换）。

亦复何言？？

四足机器人强化学习步态奖励：脚部空中时间 vs 步态相位建模在过去十年中，四足机器人的运动控制领域经历了从基于模型的预测控制（MPC）向数据驱动的强化学习（RL）的范式转移1。这一转变的核心在于如何将复杂的物理规律和期望的运动特性转化为强化学习算法可以优化的标量奖励函数。当前学术界与工业界存在两种截然不同但在技术上互补的路线：

亦复何言？？

机器人强化学习入门笔记（五）论文提出了一种称为"行为多样性"(Multiplicity of Behavior, MoB)的方法，其核心思想是训练单个策略，使其能够根据行为参数执行多种不同的运动风格。这种方法允许在不重新训练的情况下，通过调整行为参数来适应新的任务和环境。