机器人世界模型三类分类详解Robotics 里「世界模型(World Model)」几乎成了万能标签:视频生成、物理仿真、机器人策略都能被这么叫。**NVIDIA Cosmos 3 技术报告(2026 年 6 月)**给出一套可落地的三层划分——Video World Model → Action-Conditioned World Model → World Action Model——按 输入/输出是否含 Action、输出是否为可执行控制 拆开「看未来」「懂因果」「会出动作」三条线,便于对照各家产品到底落在哪一层。