机器人

KUKA库卡焊接机器人氩气节气设备在焊接生产过程中，氩气作为一种重要的保护气体被广泛应用于KUKA库卡焊接机器人的焊接操作中。氩气的消耗往往是企业生产成本的一个重要组成部分，因此实现库卡焊接机器人节气具有重要的经济和环保意义。WGFACS节气装置的出现为解决这一问题提供了有效的方案。

十年一梦实验室

【AI解析】工业机器人控制系统中涉及的主要反馈环节或机制工业机器人的核心任务是精确、快速、稳定地执行预定任务。为了实现这一目标，其控制系统严重依赖于一个复杂且多层次的反馈网络。这些反馈环节构成了闭环控制系统（Closed-loop Control System），它们实时监测机器人的状态，并与期望状态进行比较，然后根据误差生成控制指令，从而修正机器人的行为。

什么是抽象主义人工智能？什么是抽象主义人工智能？传统的人工智能分为符号主义和连接主义两个派别，后来又增加了行为主义。我发现符号主义和连接主义处理的都是文本，而不是语义。原来的专家系统是符号主义的产物。现在的大语言模型是连接主义的产物。它们处理的都不是真正的人类智慧，只是文字符号。

奥修的灵魂

【宇树科技+智元机器人】人形机器人产业链核心标的技术壁垒：国内唯一同时量产行星 / RV / 谐波减速器的企业，宇树 H1 人形机器人专属供应商，2025 年锁定订单 32 亿元（占宇树机器人成本 36%），技术参数对标日本哈默纳科（新浪财经）。

Nature Machine Intelligence 面向机器人操作有效滑移控制的仿生轨迹模块在机器人灵巧操作领域，物体滑移控制是确保任务可靠性和稳定性的核心挑战之一。传统方法主要依赖夹持力调节，但在夹持力已达极限或操作易碎物体时，其性能往往受限。此外，现有滑移控制策略多基于反应式机制，依赖实时触觉反馈，难以应对动态环境中的快速扰动和非线性交互。受人类手部运动策略的启发，提出了一种数据驱动的“Bioinspired Predictive Slip Control (BPSC)”框架，通过融合神经网络预测与模型预测控制（MPC），实现机器人轨迹调制的主动滑移抑制。该框架创新性地引入动作条件触觉前向模

完整设计之2：变形金刚机器人TransformerQ7、这个完整设计我准备将它命名为变形金刚机器人（Transformer -- 最高级的机器人）。他是在最初的初生期robot 成长期和成熟期Agen ，您觉得合适吗？

音视频牛哥

视频也能被“看懂”：多模态 Transformer 与直播系统的融合实践在文本理解、图像识别、智能对话等领域大放异彩的 Transformer，如今正与实时视频流系统融合，为智能安防、工业巡检、远程医疗等行业构建出强大的“感知 + 理解”闭环。本文将从原理出发，剖析 Transformer 如何工作，并进一步探讨它与大牛直播SDK的结合方式及落地价值。

十年一梦实验室

工业机器人控制系统 IP-PP-EXEC 流水线ClaudeIP（Input Processing，感知与预处理）阶段是整个控制流水线的"眼睛和大脑前端"。想象一下人类在执行复杂任务时的思维过程，首先我们需要收集和理解周围的信息。这个阶段负责接收来自多个源头的原始数据，包括用户下达的高级任务指令、各种传感器（视觉、力觉、触觉）提供的环境信息，以及系统内部的状态反馈数据。

七彩喜智慧康养：用“适老化设计”让科技成为老人的“温柔拐杖”衰老不是生活的终点，而是另一种美好的开始。但在日常生活中，许多老人常因身体机能下降、行动不便或独自生活的孤独感而面临各种挑战。

腾讯云开发者

大模型之后，机器人正在等待它的“GPT-1 时刻”导语 | 随着大语言模型的飞速演进，人工智能正加速从“语言理解”迈向“行为执行”，具身智能的发展也进入关键阶段，机器人虽在移动能力方面取得突破，但在操作能力和通用泛化方面仍面临严峻挑战。在这场技术变革中，数据 × 模型 × 智能的融合成为推动智能系统“理解”与“行动”的核心变量。如何通过更大规模的数据、更高效的模型和更强的工程能力，实现机器人在开放环境中的稳定运行与任务泛化，是当前人工智能领域亟待突破的难题。本文特邀腾讯云 TVP 邓亚峰，深入解析大语言模型的技术演进路径、具身智能的发展瓶颈与未来趋势，探

shandianchengzi

【笔记】ROS1｜5 ARP攻击Turtlebot3汉堡Burger并解析移动报文【旧文转载】由于发布在博客园的我自己的博客转不过来（CSDN关闭了博客搬家的功能），但是博客园大家刷又刷不到，老问我一些莫名其妙的问题，我把我自己的博客从博客园直接复制粘贴过来，之后如果有更新也一律在CSDN更新，望周知，原文链接：【ROS】5.1 ARP攻击Turtlebot3汉堡Burger并解析移动报文 - shandianchengzi - 博客园

【机器人+相机通讯】宇树科技相机通信https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/blob/main/README_zh-CN.md

ROS机器人学习与交流

Jetson Orin NX/NANO+ubuntu22.04+humble+MAVROS2安装教程由于网络的限制，往往这一步难以成功。这里主要介绍第二种方式，提前下载好配置文件，复制到指定位置即可链接: MAVROS安装文件下载链接

视觉语言导航

中科院自动化所机器人视觉中的多模态融合与视觉语言模型综述作者： Xiaofeng Han, Shunpeng Chen, Zenghuang Fu, Zhe Feng, Lue Fan, Dong An, Changwei Wang, Li Guo, Weiliang Meng, Xiaopeng Zhang, Rongtao Xu, Shibiao Xu

OTC焊接机器人节能技巧在当代社会，工业自动化和智能化的浪潮正席卷全球，焊接技术的革新已成为提升生产效率和降低成本的法宝。OTC焊接机器人，凭借其在工业焊接领域的领先地位，近年来推出了革命性的WGFACS节气系统，这一技术标志着焊接气体使用进入了一个新的节能时代，成功实现了30%-60%的气体消耗下降，为智能制造和精细化管理树立了新的标杆，为行业的可持续发展注入了新的活力。

机器人学中路径规划（Path Planning）和轨迹生成（Trajectory Generation）关系路径规划（Path Planning）和轨迹生成（Trajectory Generation）是机器人学和自动化领域中的两个密切相关但有所区别的概念。它们共同构成了机器人运动控制的基础，但关注的焦点和实现的细节有所不同。下面详细解释这两者的关系和区别：

DyWA：用于可推广的非抓握操作的动态自适应世界动作模型27年7月来自北大和 Galbot 的论文“DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation”。

精算物业姐

落叶、机器人与被解放的双手清晨六点，手机屏幕再次刺眼地亮起——张阿姨的腰伤复发需请假三天。攥着发烫的对讲机，我望向窗外：秋风未至，银杏叶已零星铺满小径，像一张张等待投诉的黄色便签。而此刻，隔壁小区的物业经理老王正端着保温杯在花园踱步，衣角不沾半点尘埃。