机器人

安川机器人焊机混合气降本方法YASKAWA 机器人焊机作为一种极具先进性的焊接方案，拥有高度自动化的特性，可顺利完成从简易直线焊接至繁杂三维曲面焊接的各类任务。此焊机不但拥有坚实的硬件支撑，还融合了前沿的软件算法，有力地保证了焊接流程的高度统一性。详细而言，其主要效用体现于以下几个层面：

快速上手大模型：深度学习5（实践：过、欠拟合）目录1 调用库2 生成数据集3 格式转换4 检查数据是否正确生成及转换5 模型训练及测试6 拟合情况6.1正常拟合

科技圈快讯

2025年服务机器人品牌全景：七大核心品牌深度解析服务机器人正在重塑中国服务业态。2024年中国服务机器人市场规模突破600亿元，其中语音交互机器人占比约35%，成为商场、酒店、展厅、政务大厅等场景的标配设备。面对市场上众多品牌，企业和机构该如何选择？本文系统梳理服务机器人领域的代表性品牌，从技术能力、应用场景、市场表现三个维度展开分析。

2025年接待服务机器人选型指南：技术对比与场景适配方案企业前台接待正经历从人工向智能化的深度转型。访客管理效率低、人力成本高、服务标准难统一等痛点驱动着接待服务机器人市场快速增长。2025年，这类机器人已从简单的迎宾工具演变为集身份核验、智能问答、路线引导于一体的综合服务平台，成为企业数字化转型的重要入口。

ToF（飞行时间）相机在人形机器人非接触式传感领域内的应用ADI 的ADTF3175 ToF 传感器模块一、ToF技术核心与优势1. 核心原理ToF（Time-of-Flight，飞行时间）相机的核心原理是：通过向目标物体发射光脉冲（通常是不可见的红外光），并测量光脉冲从发射到经物体反射后返回传感器所需的时间（或相位差），利用光速恒定这一特性，直接计算出物体与相机之间的距离。

镀锌板焊接中库卡机器人是如何省气的镀锌板因其良好的防腐性能和美观度，被广泛应用于汽车、建筑、家电等行业。然而，镀锌板的焊接却是一项技术挑战，特别是在气体保护焊中，如何在保证焊接质量的同时，实现气体的有效节约，成为了行业内外共同关注的焦点。库卡焊接机器人，作为自动化焊接领域的佼佼者，凭借其高精度、高效率及高稳定性的表现，在镀锌板焊接中占据了重要地位。而WGFACS节气装置的出现，更是为库卡焊接机器人在镀锌板焊接中的省气提供了革命性的解决方案，该装置平均气体消耗量可降低40%-60%。

机器人行业研究员

六维力传感器和关节力传感器国产替代正当时：机器人“触觉神经”的角逐市场格局悄然生变，国产力量正凭借技术突破与成本优势，在这条高价值赛道上加速崛起。在机器人能够像人一样完成各种精细动作的背后，有一项关键技术正成为产业竞争的焦点——六维力传感器。

GOSIM 全球开源创新汇

对话宇树科技马生悦：具身智能越自主越好吗？5 层拆解机器人自主性“按需适配”的核心法则 | Open AGI Forum在 GOSIM HANGZHOU 2025 现场，《Open AGI Forum》栏目把镜头对准“杭州六小龙”之一的宇树科技，深挖他们如何把大模型装进四足/人形机器人，如何让机器狗送快递、人形机器人工厂拧螺丝，以及他们对“通往 AGI 最后一公里”的思考。

快速上手大模型：深度学习10（卷积神经网络2、模型训练实践、批量归一化）（1）减小batch size（最有效）；（2）降低输入分辨率resize；（3）减少模型复杂度 / 层数 / 通道数；

快速上手大模型：深度学习9（池化层、卷积神经网络1）目录1 作用2 代码2.1 最大/平均池化层2.2 填充和步幅2.3 多个通道3 卷积神经网络算法3.1 背景

具身新纪元

AAAI 2026 Oral | 清华SpatialActor：解耦语义与几何的机器人操控新框架精确的空间理解是机器人与物理世界交互的基础。然而，现有方法常面临困境：基于点云的方法因稀疏采样损失细粒度语义；基于图像的方法将语义与几何特征纠缠，在真实世界常见的深度噪声干扰下，其性能会显著下降。此外，这些方法大多关注高层几何结构，忽略了对精确操控至关重要的低层空间线索。为解决这些问题，我们提出 SpatialActor，一个为机器人操控设计的解耦表示框架。SpatialActor 的核心思想是将语义和几何信息彻底分离，并进一步将几何信息分解为高层结构与低层线索。其主要包含两个创新模块：

1站--视觉搬运工业机器人工作站 -- 相机部分连接相机设置触发器设置曝光选择检查部件选择颜色像素计数工具选择训练颜色取色工具设置颜色名字选择通信添加设备

人形机器人基于视觉的非接触式触觉传感技术基于单目视觉的多模态绳驱灵巧手设计体系一、人形机器人基于视觉的触觉传感技术1. 技术核心与优势基于视觉的触觉传感（Vision-based Tactile Sensing）的核心原理是：通过摄像头捕捉弹性光学敏感层（通常是柔软、透明的硅胶或聚合物）与物体接触时的微观变形（如褶皱、拉伸、压缩），再利用计算机视觉算法从图像变化中提取丰富的触觉信息，如压力分布、剪切力、纹理、形状，甚至滑移。

安川YASKAWA焊接机器人电池拖盘焊接节气在现代工业制造中，电池拖盘作为电动汽车及其他储能设备的关键组件，其焊接质量直接影响到产品的性能与安全性。安川YASKAWA焊接机器人凭借其卓越的精度和可靠性，在电池拖盘的焊接过程中发挥了重要作用。随着环保意识的增强以及企业对成本控制的需求增加，如何实现更高效的资源利用成为了新的挑战。在此背景下，安川焊接机器人节气技术应运而生，通过精确调控保护气体的使用量，不仅实现了节能减排的目标，还显著提升了生产效率。

RPA机器人就选八爪鱼

RPA财务机器人：驱动财务数字化转型的核心引擎在数字化浪潮席卷各行各业的当下，财务工作正从传统手工核算向智能化、自动化方向全面迈进。RPA财务机器人作为数字化转型的关键工具，凭借其高效、精准的特性，正在重构财务工作流程，成为企业提升财务运营效率、强化决策支持能力的核心力量。

【学习笔记】Diffusion Policy for Robotics本文档基于我的兴趣与关注，结合扩散模型理论，全面阐述 Diffusion Policy 在机器人领域的应用。文档涵盖理论基础、实践经验、代码实现和前沿研究。

Rust 练习册 22：映射函数与泛型的威力在 Rust 的学习旅程中，我们经常会遇到需要对集合进行转换的情况。比如，你有一个数字列表，想要计算每个数的平方；或者有一组字符串，想把它们都转成大写形式。这种操作在函数式编程中被称为 “map” 操作，它是一种非常基础且强大的模式。

在我的桌面机器人已经在solidworks 中装配好了子装配体减速电机+轮子。能直接通过镜像的方式完成另一边减速电机+轮子的装配吗？可以，但不建议直接使用“镜像装配体(Mirror Components)”完成另一侧“减速电机 + 轮子”的装配，除非你明确知道其中的坑，并做好了前置设置。

使用自定义路径规划算法和控制算法实现机器人导航（算法验证）在机器人导航中,规划器负责根据地图生成一条可行的路径,而控制器则根据路径控制机器人运动到目标位置。很多同学在研究机器人路径规划算法和控制算法时,往往需要结合机器人来进行算法的验证,Navigation 2 导航框架通过ROS 2强大的插件机制,可以将你编写的路径规划算法和控制算法加载到导航系统中进行调用。

如何选择合适的养老服务机器人随着科技的飞速发展和人口老龄化趋势的加深，养老服务机器人正逐渐从概念走向现实，成为智慧养老体系中不可或缺的一环。它们不仅能够分担护理人员的压力，更能为老年人提供安全、便捷、有温度的陪伴。然而，面对市场上涌现的众多品牌，许多家庭和养老机构不禁会问：养老机器人有哪些品牌，又该如何做出最合适的选择？本文将系统梳理当前主流的养老服务机器人品牌及其功能特点，为您提供一份专业的选购指南。