(9-2-02)电源管理与能源系统:能耗分析与功率管理(2)高峰功耗控制+ 电源分配架构高峰功耗是人形机器人动力系统面临的核心挑战之一,特指机器人在跳跃、快速转向、应急制动、负重突变等动态动作中,关节驱动电机、液压/气动执行器等负载产生的瞬时高功率需求,其峰值通常可达电池持续输出功率的2-5倍。若不对高峰功耗进行有效控制,将导致电池电压骤降、输出能力衰减、循环寿命缩短,甚至引发热失控风险。高峰功耗控制技术通过硬件协同、软件优化、能量回收等手段,实现功率需求与动力源输出能力的匹配,保障系统稳定运行。