交互式机器人编程:使用Jupyter Notebook运行ROS2程序jupyter这种可见即可得的运行方式,非常方便代码调试。它允许我们逐段、即时地执行代码并查看结果,非常适合在开发过程中实时测试和验证代码逻辑。因此,想在jupyter中运行ros2的代码,从而方便调试机器人控制指令。下面记录运行环境的搭建过程,其他可参考:https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/ros2_tutorials/tutorial_ros2_manipulation.html,https://github.com/isaac-sim/