机器人

资源开发与学习14 小时前
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机器人运动规划源码解析机器人运动规划是机器人学中的核心技术,本文将深入拆解运动规划系统的核心模块实现逻辑,从坐标变换到碰撞检测,带你理解底层源码的关键设计。
hi0_62 天前
人工智能·机器学习·机器人·机器学习实战
机器学习实战(一): 什么是机器学习在当今数字化的浪潮中,人工智能无疑是最引人注目的技术之一,而机器学习正是其核心驱动力。它不再是科幻电影中的遥远设想,而是已经渗透到我们日常生活的方方面面,从智能推荐到自动驾驶,从疾病诊断到金融风控。那么,究竟什么是机器学习?它又是如何让机器拥有“思考”的能力,并不断提升其智慧的呢?本文将带您深入浅出地探索机器学习的奥秘,揭示其核心概念、分类、项目流程、面临的挑战以及如何评估模型的“真才实学”。
大视码垛机2 天前
大数据·数据库·人工智能·机器人·自动化·制造
速度与安全双突破:大视码垛机重构工业自动化新范式在某食品企业的生产车间,曾经因人工码垛误差率高达5%,年损失超380万元,而搬运岗位的工伤率更是制造业平均水平的3倍,年均工伤赔偿达86 万元。如今,一台大视协作码垛机器人正以每分钟9-13箱的速度精准作业,24小时不停歇,彻底改变了这一局面。随着2025年中国码垛机器人市场规模达到315.2亿元,同比增长16.78%,国产化率超65%,大视码垛机正以 "速度与安全并重" 的核心优势,成为制造业智能化升级的关键力量。
WWZZ20252 天前
c++·人工智能·后端·算法·ubuntu·机器人·自动驾驶
视觉SLAM第10讲:后端2(滑动窗口与位子图优化)目录10.1 滑动窗口滤波和优化10.1.1 实际环境下的BA结构10.1.2 滑动窗口法10.2 位姿图
deephub2 天前
人工智能·机器学习·矩阵·机器人·李群李代数
机器人逆运动学进阶:李代数、矩阵指数与旋转流形计算做机器人逆运动学(IK)的时候,你迟早会遇到矩阵指数和对数这些东西。为什么呢?因为计算三维旋转的误差,不能简单地用欧氏距离那一套,那只对位置有效。旋转得用另一套方法——你需要算两个旋转矩阵之间的差异,这就涉及到矩阵对数了。
武子康2 天前
人工智能·程序人生·ai·职场和发展·机器人·生活·具身智能
AI-调查研究-76-具身智能 当机器人走进生活:具身智能对就业与社会结构的深远影响AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布!“快的模型 + 深度思考模型 + 实时路由”,持续打造实用AI工具指南!📐🤖
小鹿清扫日记2 天前
人工智能·ai·机器人·扫地机器人·具身智能·连合直租·有鹿巡扫机器人
从蛮力清扫到 “会看路”:室外清洁机器人的文明进阶清晨五点,当城市还在沉睡,我已经开始了一天的工作。沿着规划好的路径缓缓前行,传感器悄然扫描着周围的环境。这让我不禁想起那些年,清洁工人们手持竹扫帚,在朦胧晨曦中弯腰劳作的身影。他们的扫帚划过地面,发出有节奏的沙沙声,那是城市苏醒的前奏,却也伴随着扬起的尘埃和疲惫的喘息。
shuidaoyuxing2 天前
机器人
机器人防爆的详细讲解防爆的详细讲解 第一部分:核心概念——什么是防爆? 防爆,全称为“防止爆炸”,特指一整套的技术和方法,其目的是防止在易燃易爆环境中发生爆炸。 爆炸三要素:爆炸的发生需要三个条件同时满足(也称为“爆炸三角形”): 可燃物:如甲烷、氢气、丙烷、酒精蒸汽、煤尘、面粉尘等。 助燃物:通常指空气中的氧气。 点火源:如电火花、电弧、静电火花、高温表面、机械火花等。
物联网软硬件开发-轨物科技3 天前
科技·机器人·能源
【轨物方案】赋能绿色能源新纪元:轨物科技发布光伏清洁机器人智能控制与运维解决方案在“双碳”目标引领的能源革命浪潮下,光伏电站正从“规模化扩张”转向“精细化运维”。然而,光伏组件表面的积尘会导致发电量下降5%-30%,传统人工清洁效率低、安全风险高,已成为制约电站效益的“痛点”。
尤齐3 天前
机器人
《机器人抓取:从经典到现代的综述》内容的提取和凝练:本综述系统回顾了机器人抓取技术的发展历程,从依赖精确力学模型的经典解析方法,到利用数据学习抓取经验的数据驱动方法,再到融合高级语义理解的以物体为中心的现代方法。文章指出,尽管数据驱动方法在放宽假设、提升泛化能力方面成就显著,但距离在复杂非结构化环境中实现“类人”水平的鲁棒性、自主性和智能性仍有差距。未来发展方向在于融合解析与数据驱动的优势、利用大规模无监督学习理解开放集语义,以及对学习模型中的不确定性进行建模与规划。
shuidaoyuxing3 天前
人工智能·机器人
机器人检验报告包含内容机器人检验报告 这份文件是机器人从“产品”转变为“合格资产”过程中的关键证明,尤其在高要求的工业领域至关重要。
yuanlve36293 天前
机器人·项目管理·软件推荐
2025年机器人项目管理推荐:三款工具破解机械设计到量产交付的协同难题这些年见过太多团队因为工具选错,把时间耗在「找文件」「催进度」「吵需求」上——某协作机器人项目曾因机械设计与嵌入式开发进度不同步,导致原型机测试阶段卡壳2个月;某服务机器人团队因测试数据分散在Excel和聊天记录里,量产前发现3处潜在安全风险未闭环……
南山二毛3 天前
人工智能·机器人
机器人控制器开发(训练到Jetson本地部署)训练部署遵循 “在仿真中训练 -> 优化转换 -> 在边缘设备上部署” 的 Sim2Real 流程。以下是详细的步骤和说明:
南山二毛3 天前
机器人
机器人控制器开发(文章总览)
连合机器人3 天前
科技·机器人
智能清洁是未来趋势?机器人协作更便捷当传统清洁遇到瓶颈,智能科技正悄然改变城市面貌。有鹿机器人以精准贴边清扫和智能避障能力,重新定义清洁品质,让科技温暖城市每个角落。
zskj_zhyl3 天前
人工智能·科技·机器人
七彩喜智慧养老:用科技温暖晚年,让关爱永不掉线你有没有想过:当父母年迈独居时,如何确保他们的安全?当老人突然摔倒,如何第一时间获得救助?当慢性病需要长期管理,如何避免频繁奔波医院?
普蓝机器人4 天前
人工智能·学习·机器人·移动机器人·三维仿真导航
AutoTrack-IR-DR200仿真导航实验详解:为高校打造的机器人学习实践平台在机器人技术的学习过程中,机器人实验的 “环境搭建关” 往往最耗时 —— 找源码、装依赖、解编译报错,有时一下午都跑不通第一个程序。普兰机器人为 AutoTrack-IR-DR200平台提供的仿真导航实验环境,为高校学生提供了一个安全、可控且功能完备的学习平台。把 “源码获取、目录解读、编译配置” 全流程标准化,不用搜零散教程,跟着步骤走就能快速开启建图、定位、导航仿真实验。学生可以通过仿真导航实验在不接触实际硬件的情况下,深入理解机器人导航的各个环节,从基础概念到高级算法都能得到充分实践。
币须赢4 天前
系统架构·机器人
机器人智能系统架构:大脑随着人工智能与机器人技术的深度融合,智能机器人系统正经历从传统工业机器人向具备高度自主性的智能机器人的范式转变。这一转变的核心在于机器人智能系统架构的革新,特别是借鉴人类神经系统的分级架构,构建起机器人的"大脑"与"小脑"协同工作的智能体系。本章将深入探讨机器人大脑与小脑的定义、功能及其在智能机器人发展中的关键作用。
GoldenSpider.AI5 天前
人工智能·机器人·starlink·spacex·tesla·elon musk·optimus
马斯克访谈深度解读:机器人、AI芯片与人类文明的未来在这场引人深思的访谈中,埃隆·马斯克分享了他对多个前沿技术领域的最新思考,从特斯拉的人形机器人Optimus到SpaceX的火星殖民计划,再到对西方文明未来的深度担忧。这不仅是一次技术更新,更是对人类文明走向的哲学思辨。
起个名字费劲死了5 天前
c++·数码相机·机器人·几何学·手眼标定
手眼标定之已知同名点对,求解转换RT,备份记录机器人手眼标定,往往需要获取相机和机器人末端工具和相机坐标系的转换关系,此处只介绍一种眼在手外,3D相机的解算方法