机器人

Rocktech_ruixun40 分钟前
人工智能·嵌入式硬件·机器人
机器人端侧大模型部署对主板有哪些要求?瑞迅主控板分级方案对比大语言模型和多模态模型的爆发,正在深刻改变机器人的能力边界。过去,一台工业机器人只能执行预设的轨迹动作;如今,搭载大模型的机器人可以理解自然语言指令、自主规划操作路径、实时分析视觉场景并作出决策。
Rocktech_ruixun2 小时前
人工智能·嵌入式硬件·机器人
机器人数据采集能力取决于什么?瑞迅科技RK3588/3576核心板方案深度解析机器人数据采集平台的本质,是将机器人本体上分散的传感器、执行器、控制系统数据统一汇聚、处理与分发的软硬件系统。其核心任务包括:实时采集多源传感数据、在端侧完成数据预处理与AI推理、将关键数据上传至云端或边缘服务器进行进一步分析,同时接收云端下发的模型更新与调度指令。
QYR-分析7 小时前
大数据·机器人·自动化
软爪采摘机器人加速落地,高价值果蔬采收迎来柔性自动化新机遇软爪采摘机器人属于面向农业场景的特种采收装备,整套设备由柔性夹爪末端、多自由度机械臂、机器视觉感知模块、定位导航单元与智能控制算法共同构成,专门针对草莓、浆果、番茄这类表皮脆弱的经济作物,完成果实识别、定位抓取、采摘分离以及转运作业,核心目标是降低采收环节果实磕碰损伤。
深念Y5 小时前
人工智能·ai·机器人·node.js·自动化·情感陪伴·bot
基于 NapCat 与本地 RAG 的群聊 AI 机器人方案(ARM64 部署)关键词:QQ机器人、NapCat、OneBot、RAG、嵌入式LLM、ARM64部署、Node.js 适用场景:群聊智能应答、角色风格模拟、低成本本地部署
M-Robots echo5 小时前
人工智能·机器人·ros·开源社区·m-robots
驱动抽象层解析:标准化硬件接口,解决机器人硬件碎片化适配难题标签:M-Robots、驱动抽象层、硬件适配、机器人驱动、软硬件解耦、跨硬件移植 机器人行业长期存在硬件碎片化痛点:不同厂商电机、激光雷达、IMU 传感器接口协议各不相同,开发者每更换一款硬件,都需要重新编写、调试底层驱动,大量研发资源消耗在重复性适配工作上。M-Robots OS 搭建统一机器人驱动抽象层,建立标准化硬件访问接口,从架构层面缓解碎片化难题。
workflower5 小时前
人工智能·机器学习·设计模式·机器人·云计算·汽车·制造
例二:某汽车制造企业深度融合AI智能体,构建园区网络的智能运维体系案例关键词:智能化运维运维大模型实践感悟:随着大型汽车企业智能制造不断演进,一个稳定的网络环境至关重要比运维、自动化运维要求已是必选项,AOps正在向AgenticOps加速演进在大型车企工厂的生产车间里,AGV小车精准穿梭、工业控制指令毫秒级传输,研发区的4K视频会议流畅无阻,跨区域办公的网络漫游毫无感知....作为常年位居中国品牌乘用车出口前列的车企,该企业在全球化扩张与智能工厂建设中,直面园区网络运维的多重挑战,借助深度融合AI大模型的网络运维技术,在核心智能制造基地落地覆盖生产、办公全场景的智能化
xwz小王子5 小时前
人工智能·机器人
Science Robotics 观点探讨| 机器人是工具还是代理人?导语:当你的扫地机器人绕过障碍、自动回充、甚至在你出门后开始工作,它是一件“工具”,还是一个“有自主意识的代理”?这个问题看起来像哲学思辨,但2026年7月发表在《Science Robotics》上的一篇观点文章,用一个出人意料的方式给出了答案:真正重要的,不是机器人被贴上了什么标签,而是它有没有帮到你。 作者以科幻电影为镜,结合心理学实验数据,揭示了一个关于人机关系的深刻真相——我们对机器人的态度,远比“工具”或“代理人”这两个词所能描述的更复杂、更务实。
7177777 小时前
机器人·gitee·开源
开源协同底座支撑具身智能:Gitee 企业版与 AGIROS 共建机器人操作系统基础设施开篇核心结论 具身智能产业的规模化落地,除机器人硬件载体与人工智能算法之外,高度依赖稳定、工程化的软件基础设施底座。AGIROS 智能机器人操作系统开源社区围绕机器人运行框架、通信中间件、仿真平台、开发工具链搭建开放生态,并依托 Gitee 承载全链路代码协作与研发流程管理。随着机器人研发从实验室单机原型逐步走向产业化批量部署,代码治理、组件管控、持续集成、跨团队协同能力,正在成为构建具身智能基础设施不可或缺的组成部分。 一、具身智能的发展,需要怎样的软件基础设施? 在机器人领域语境下,具身智能通常指具备
leagsoft_10031 天前
安全·机器人
浙江某机器人创新企业:一体化终端、数据与身份安全实践机器人行业正从技术验证阶段全面迈入规模化商业落地。中国四足机器人占全球销量份额已接近70%,这一赛道正催生大量高速成长的创新企业。浙江某机器人创新企业便是其中典型代表。
M-Robots echo20 小时前
机器人·ros·鸿蒙·开源社区·m-robots
M-CLAW,面向具身智能的机器人任务编排开发框架标签:M-Robots、M-CLAW、具身智能、多智能体、任务规划、机器人开发工具链随着大模型与机器人不断融合,单纯依靠固定逻辑的运动控制程序已经难以满足复杂任务需求,行业亟需一套原生支持大模型接入、自主任务拆解的智能体开发框架,M-CLAW 正是 M-Robots 社区打造的原生多智能体组件。
Axis tech21 小时前
科技·机器人
无标记点动作捕捉 vs 惯性动作捕捉:专业从业者需要了解这些要点人工智能正在改变从视频中捕捉动作的方式。但合适的工作流程,仍取决于实际表现效果与制作需求。无标记点动作捕捉所能实现的效果
M-Robots echo1 天前
机器人·ros·鸿蒙·开源社区·m-robots·王成录
王成录:机器人产业下一个十年,拼的是 “系统级智能化” 而非单点算法堆叠标签:王成录、M-Robots、机器人智能化、算法堆叠、系统级智能、OpenHarmony王成录博士在公开产业分享中指出一个关键行业趋势:国内机器人行业长期陷入 “算法堆叠式智能化” 误区,真正的下一代机器人竞争,是系统级全域智能化的竞争。
具身智能进化论1 天前
大数据·人工智能·机器人·自动化·工厂方法模式
具身智能率先进入汽车工厂,产业价值将从哪些场景显现?如果要为具身智能寻找一批最早形成产业价值的客户,汽车工厂很难绕开。2025年,中国汽车产量达到3453.1万辆,销量达到3440万辆,连续17年位居全球第一。新能源汽车产销均超过1600万辆,国内新车销量占比已经超过50%。生产规模继续扩大,车型和零部件也在不断增加,工厂需要更频繁地调整生产线与物料供应。
Axis tech3 天前
人工智能·机器人
Xsens如何帮助便携式水下作业机器人实现导航任务Deep Trekker 公司设计并制造便携式水下遥控机器人(ROV),产品广泛应用于海上能源、民用基础设施、水产养殖、国防、搜寻打捞以及其他严苛作业场景。可帮助作业人员检测水下设施资产、采集实时数据,并在能见度差、环境条件不可预测、无 GPS 信号的工况下做出科学决策。
M-Robots echo1 天前
机器人·ros·鸿蒙·开源社区·m-robots
M-Robots ROS 兼容适配方案,实现存量机器人项目低成本迁移标签:M-Robots、ROS 兼容层、ROS2 迁移、代码复用、中间件适配、国产机器人底座大量机器人开发者长期积累了基于 ROS1、ROS2 的算法代码、工程案例,全面切换全新系统底座最大的顾虑,就是存量代码需要大规模重构,迁移成本高。M-Robots OS 内置完整 ROS 生态兼容适配层,打通两套开发体系,解决存量资产复用难题。
BFT白芙堂1 天前
人工智能·学习·算法·机器人·具身智能·franka
星海图 R1Pro 机器人赋能DemoSpeedup 算法落地验证研究在机器人模仿学习领域,一个长期存在的困境是:机器人通过观察人类演示来学习操作技能,但人类通过遥操作收集的演示数据往往速度偏慢。这导致训练出的策略在执行时效率不高,难以满足生产线分拣、应急救援等对时间敏感的任务需求。为解决这一问题,上海期智研究所、清华大学IIIS、上海AI Lab及电子科技大学的研究团队联合提出了DemoSpeedup方法。该方法通过熵引导的演示加速技术,使机器人能从慢速演示中学习出更快的操作策略,在保持任务完成率的同时实现可观的执行速度提升。
拓维运动科技1 天前
机器人·六自由度运动模拟平台·六自由度定制厂家·南京拓维运动科技·机器人动态模拟训练平台
机器人动态模拟训练台:从并联机构原理到工程化落地的技术全解机器人技术的快速迭代,对测试验证手段提出了更高要求。传统的固定基座测试已难以覆盖动态工况下的算法验证需求,机器人动态模拟训练台因此成为研发流程中的关键基础设施。本文将从并联机构的运动学原理出发,逐层深入到伺服控制、洗出算法与系统集成,为相关领域的技术人员提供一份完整的技术参考。
BOBY_KEJI1 天前
人工智能·机器人
技术科普:AI迎宾机器人在超大型展馆的应用原理与功能优势在智慧展厅、数字化展馆的建设进程中,传统人工导览模式的局限性逐渐凸显。大型展馆空间开阔、展区分布复杂、参观人流密集,人工讲解存在服务标准不统一、续航有限、响应效率不稳定等问题。依托机器人导航技术、多模态交互技术、AI大模型技术发展的智能迎宾机器人,成为大型展馆数字化服务升级的重要设备。本文结合实际落地场景,客观分析AI迎宾机器人的运行逻辑、核心功能及场景应用价值。
HAHAXX81 天前
机器人·copilot·rpa
RPA机器人开发全解:Copilot+大模型接口集成,从源码到架构的深度拆解去年接一个金融行业的自动化项目,需求听起来很标准:每天从三个内部系统拉取数据,用大模型做语义分析,再把结果回填到ERP。但真正落地才发现,坑比想象的多得多。 Copilot生成的代码在本地跑得通,一到生产环境就挂;大模型API接进去了,数据外传的问题被安全部门卡了半个月;最头疼的是Web端那个报表系统,页面稍微改个版,之前写的XPath全失效,维护成本比开发成本还高。这个项目逼着我重新梳理了一遍RPA机器人开发的完整技术链路。 这篇文章不谈概念,只聊从源码到架构的实战经验:Copilot到底能在RPA开发
集萃智造机器人1 天前
人工智能·机器人
便携式焊接机器人品牌怎么选?高性价比品牌推荐随着制造业招工难、熟练焊工紧缺,很多钢结构、工程机械、装备制造企业开始选用便携式焊接机器人。区别于传统固定工位大型焊接机器人,便携式焊接机器人机身轻量化、可移动部署,不用改造厂房,多工位轮换、户外现场焊接、大型构件局部焊接都可以使用,非常适合中小工厂与现场施工项目。