机器人

什么是 DualTHOR？用于提高双臂机器人实际适应能力的新一代模拟器本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR，用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况，并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的，往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世界中的应用。

机器人行业研究员

为何机器人开始学叠衣服？六维力传感器赋予的能力正推动落地场景变革前两天翻看行业动态，一个有趣的变化引起了我的注意：各大机器人厂商的宣传重点，正悄悄从那些让人眼花缭乱的舞蹈表演，转向了叠衣服、收拾桌子这类看似平淡的家务活。

第五届遥感与测绘国际学术会议（RSSM 2026）官网：https://ais.cn/u/ZVfMnq时间：2026年1月16-18日地点：重庆交通大学校内举办

RPA机器人就用八爪鱼

RPA 平台架构设计核心：构建企业级自动化的底层逻辑在数字化转型进入深水区的今天，RPA（机器人流程自动化）已从单点流程自动化工具，升级为支撑企业全业务链高效运转的核心平台。而决定 RPA 能否从 “小规模试点” 走向 “企业级规模化应用” 的关键，在于其底层架构的稳定性、扩展性与适配性。一套优秀的 RPA 架构，不仅能保障自动化流程稳定运行，更能降低运维成本、灵活应对业务变化，成为企业数字化转型的坚实底座。本文将深入解析 RPA 平台的核心架构组成、关键特性，以及如何通过架构设计实现企业级自动化落地，为企业 RPA 选型与部署提供参考。

KUKA库卡焊接机器人tag焊接节气在现代工业生产中，KUKA库卡焊接机器人以其高效、精准的焊接能力，成为众多制造业企业的首选，焊接过程中的气体消耗一直是企业成本控制的重要环节。WGFACS节气装置的应用，为库卡焊接机器人节气提供了创新的解决方案。一、WGFACS节气装置的工作原理实时监测焊接参数 WGFACS节气装置配备了高精度的传感器，能够实时监测焊接过程中的关键参数，如焊接电流、电压、焊接速度以及电弧状态等。在焊接不同厚度的板材时，焊接电流会有所不同，该装置可以准确捕捉到这些变化。智能调控气体流量根据监测到的参数，WGFACS

星尘智能自研Lumo-1模型：让机器人心手合一，迈进推理-行动闭环时代让机器人像人一样推理，能更像人一样行动。从走路、跳舞到后空翻，动作模仿教会了机器人「怎么动」，到端盘子、分拣水果、热食物等复杂操作时，机器人不能只模仿，更要深度决策——识别复杂环境，理解「为什么做」的任务意图，再转化为「动手这么做」的连贯操作。从类人操作到类人智能，具身智能逐渐迈入「心手合一」的推理-行动时代。星尘智能 Astribot Lumo-1 模型应运而生！

测试人社区—小叶子

接口测试全攻略：从Swagger到MockServer在当今微服务与分布式架构主导的软件开发浪潮中，接口测试已成为软件测试从业者不可或缺的核心技能。面对跨系统交互、多团队协作的复杂场景，如何高效精准地完成接口测试，直接关系到产品的稳定交付与用户体验。本文将结合笔者多年测试实践经验，系统梳理从Swagger文档解析到MockServer环境搭建的全链路实战指南，旨在为测试工程师提供一套可落地、易扩展的解决方案。

测试人社区-小明

AI在金融软件测试中的实践随着人工智能技术的飞速发展，金融行业对软件系统的可靠性、安全性和效率提出了更高要求。传统软件测试方法在面对复杂金融业务逻辑、高并发交易场景和严格监管要求时，往往显得力不从心。AI技术的引入，正深刻改变着金融软件测试的模式与效率。本文将结合当前行业实践，系统分析AI在金融软件测试中的应用场景、实施路径与挑战，为测试从业者提供切实可行的参考框架。

梦想的旅途2

企业微信“群机器人”消息推送的限制与绕过思路技术分析1.1 背景：企业微信群机器人是应用快速推送通知到群聊的官方、便捷方式。然而，在外部客户群和个性化营销场景下，其功能限制明显。

四元数 (Quaternion)动力学左乘/右乘约定下之误差态 EKF 的连续线性化与离散化传播示例（11）相关内容:四元数 (Quaternion)微分-从惯性系角速度推导四元数导数的矩阵表示（9）四元数采用 scalar-first: q = [ w , x , y , z ] T q=[w,x,y,z]^T q=[w,x,y,z]T.

2026年机器人感知与智能控制国际学术会议（RPIC 2026）官网：https://ais.cn/u/Ufqmem时间：2026年01月12-14日地点：日本东京机器人感知与智能控制（RPIC）是机器人技术的核心支柱，涵盖环境感知、运动控制、决策规划三大核心环节，是实现机器人自主化、智能化的关键，也是 RPIC 2026 重点聚焦的前沿研究方向。该领域融合机器视觉、传感器融合、运动控制算法、强化学习等多学科技术，其技术架构可分为感知层、决策层、执行层三大维度，具体如下表所示：

配电房 AI 巡检机器人系统：技术架构、核心功能与工程实现全解析在电力行业数字化转型浪潮中，配电房作为电力传输的关键节点，其运维模式正从传统人工巡检向智能化、自动化方向跨越式发展。配电房 AI 巡检机器人凭借 AI 视觉识别、多传感器融合、自主导航等核心技术，有效解决了传统巡检效率低、风险高、数据分散等痛点。本文基于实际落地的挂轨式 AI 巡检机器人解决方案，从技术架构、核心功能、工程施工等维度进行全面拆解，为电力行业运维智能化升级提供参考。

机器人市场洞察报告本报告对全球和中国机器人市场进行了全面深入的洞察分析，涵盖了市场空间、细分市场、竞品动态、技术发展趋势、市场发展趋势以及机会识别等方面。报告基于最新的市场数据和行业动态，为相关企业和投资者提供了有价值的市场参考。

合利士智能装备

轴向磁通电机的散热问题会是大瓶颈吗？当轴向磁通电机被用于新能源汽车轮毂、人形机器人甚至低空飞行器时，一个反复被提及的问题：运行中产生的热量难以有效导出。甚至认为，散热已成为这项“旧技术新工艺”走向大规模应用的大瓶颈。作为一家专注于电机智能装配装备研发与生产的企业，在与客户协作过程中发现：散热表现不仅取决于冷却方案，也深受装配质量的影响。而“大瓶颈”这一说，或许需结合具体应用场景来判断。

科士威传动

微型导轨的类型性能差异与场景适配需求作为机械系统的关键传动配件，微型导轨的性能直接决定了设备的精度与寿命。从半导体检测设备的纳米级定位到工业机器人的高负载运转，滚珠型、滚柱型、交叉滚子型三大主流导轨在结构设计、摩擦特性与承载能力上的差异，正重塑着不同场景的技术选型标准。

基于势场法的多智能体机器人编队控制基于势场法的多智能体机器人编队控制MATLAB实现，包含编队形成、避障、动态目标跟踪等功能。人工势场法通过虚拟力场引导机器人运动：

测试人社区-小明

量子计算对测试未来的潜在影响：软件测试的范式变革量子计算基于量子比特（qubit）的叠加态和纠缠特性，实现了对传统二进制计算模式的根本性超越。这种超越不仅体现在计算速度上，更体现在计算范式的结构性变革。对于软件测试从业者而言，量子软件测试面临三重核心挑战：

第五届机电一体化、自动化与智能控制国际学术会议（MAIC 2025）官网：https://ais.cn/u/iInuie时间：2025年12月19-21日地点：广东·湛江·岭南师范学院（寸金校区）

Delta并联机器人正逆解实现单支链约束方程：其中为静平台驱动臂安装角步骤1：建立三支链约束方程步骤2：消去公共变量，得到关于θiθ_iθi的二次方程：

捷米研发三部

砂芯库桁架机器人的远程无线控制应用案例应用背景铸管车间需构建智能化砂芯库，实现库存规格、数量、位置坐标等数据实时显示，以及砂芯自动入库、出库功能。车间设置2台桁架机器人，常规方案需为其配备滑车机构，拖动电源线、信号线等，存在成本高、施工费时费力、后期拖线寿命短、故障率高等问题。