机器人

快速上手大模型：深度学习10（卷积神经网络2、模型训练实践、批量归一化）（1）减小batch size（最有效）；（2）降低输入分辨率resize；（3）减少模型复杂度 / 层数 / 通道数；

快速上手大模型：深度学习9（池化层、卷积神经网络1）目录1 作用2 代码2.1 最大/平均池化层2.2 填充和步幅2.3 多个通道3 卷积神经网络算法3.1 背景

具身新纪元

AAAI 2026 Oral | 清华SpatialActor：解耦语义与几何的机器人操控新框架精确的空间理解是机器人与物理世界交互的基础。然而，现有方法常面临困境：基于点云的方法因稀疏采样损失细粒度语义；基于图像的方法将语义与几何特征纠缠，在真实世界常见的深度噪声干扰下，其性能会显著下降。此外，这些方法大多关注高层几何结构，忽略了对精确操控至关重要的低层空间线索。为解决这些问题，我们提出 SpatialActor，一个为机器人操控设计的解耦表示框架。SpatialActor 的核心思想是将语义和几何信息彻底分离，并进一步将几何信息分解为高层结构与低层线索。其主要包含两个创新模块：

1站--视觉搬运工业机器人工作站 -- 相机部分连接相机设置触发器设置曝光选择检查部件选择颜色像素计数工具选择训练颜色取色工具设置颜色名字选择通信添加设备

人形机器人基于视觉的非接触式触觉传感技术基于单目视觉的多模态绳驱灵巧手设计体系一、人形机器人基于视觉的触觉传感技术1. 技术核心与优势基于视觉的触觉传感（Vision-based Tactile Sensing）的核心原理是：通过摄像头捕捉弹性光学敏感层（通常是柔软、透明的硅胶或聚合物）与物体接触时的微观变形（如褶皱、拉伸、压缩），再利用计算机视觉算法从图像变化中提取丰富的触觉信息，如压力分布、剪切力、纹理、形状，甚至滑移。

安川YASKAWA焊接机器人电池拖盘焊接节气在现代工业制造中，电池拖盘作为电动汽车及其他储能设备的关键组件，其焊接质量直接影响到产品的性能与安全性。安川YASKAWA焊接机器人凭借其卓越的精度和可靠性，在电池拖盘的焊接过程中发挥了重要作用。随着环保意识的增强以及企业对成本控制的需求增加，如何实现更高效的资源利用成为了新的挑战。在此背景下，安川焊接机器人节气技术应运而生，通过精确调控保护气体的使用量，不仅实现了节能减排的目标，还显著提升了生产效率。

RPA机器人就选八爪鱼

RPA财务机器人：驱动财务数字化转型的核心引擎在数字化浪潮席卷各行各业的当下，财务工作正从传统手工核算向智能化、自动化方向全面迈进。RPA财务机器人作为数字化转型的关键工具，凭借其高效、精准的特性，正在重构财务工作流程，成为企业提升财务运营效率、强化决策支持能力的核心力量。

【学习笔记】Diffusion Policy for Robotics本文档基于我的兴趣与关注，结合扩散模型理论，全面阐述 Diffusion Policy 在机器人领域的应用。文档涵盖理论基础、实践经验、代码实现和前沿研究。

Rust 练习册 22：映射函数与泛型的威力在 Rust 的学习旅程中，我们经常会遇到需要对集合进行转换的情况。比如，你有一个数字列表，想要计算每个数的平方；或者有一组字符串，想把它们都转成大写形式。这种操作在函数式编程中被称为 “map” 操作，它是一种非常基础且强大的模式。

在我的桌面机器人已经在solidworks 中装配好了子装配体减速电机+轮子。能直接通过镜像的方式完成另一边减速电机+轮子的装配吗？可以，但不建议直接使用“镜像装配体(Mirror Components)”完成另一侧“减速电机 + 轮子”的装配，除非你明确知道其中的坑，并做好了前置设置。

使用自定义路径规划算法和控制算法实现机器人导航（算法验证）在机器人导航中,规划器负责根据地图生成一条可行的路径,而控制器则根据路径控制机器人运动到目标位置。很多同学在研究机器人路径规划算法和控制算法时,往往需要结合机器人来进行算法的验证,Navigation 2 导航框架通过ROS 2强大的插件机制,可以将你编写的路径规划算法和控制算法加载到导航系统中进行调用。

如何选择合适的养老服务机器人随着科技的飞速发展和人口老龄化趋势的加深，养老服务机器人正逐渐从概念走向现实，成为智慧养老体系中不可或缺的一环。它们不仅能够分担护理人员的压力，更能为老年人提供安全、便捷、有温度的陪伴。然而，面对市场上涌现的众多品牌，许多家庭和养老机构不禁会问：养老机器人有哪些品牌，又该如何做出最合适的选择？本文将系统梳理当前主流的养老服务机器人品牌及其功能特点，为您提供一份专业的选购指南。

H-RDT：基于人类操作增强的双臂机器人操作研究导读：H-RDT（Human to Robotics Diffusion Transformer）是一项旨在利用大规模人类操作数据提升机器人操作能力的研究工作。该研究由清华大学与地平线机器人合作完成，主要针对机器人模仿学习中高质量演示数据稀缺的问题，提出了一种基于人类第一视角视频与3D手部姿态数据的预训练与跨具身微调方法。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2507.23523项目地址：https://embodiedfoundation.github.io/hrdt摘要部分首先指出了当

RPA机器人就选八爪鱼

RPA财务机器人：重塑财务效率，数字化转型的核心利器RPA财务机器人是将机器人流程自动化（RPA）技术深度应用于财务领域的数字化工具，它能精准模拟人类在各类财务系统中的操作逻辑，按预设规则自动完成重复性高、规则明确的财务工作。作为财务数字化转型的核心支撑，RPA财务机器人无需复杂编程，也无需改造企业现有IT架构，像一位不知疲倦的“虚拟财务助理”，将财务人员从机械重复的基础工作中解放，让团队聚焦数据分析、风险管控等高价值任务，而八爪鱼RPA正是这类工具中适配企业需求的优质选择。

机器人-需求及技术路线机器人的移动主要是三类，天空和户外广域空间，平坦的室内地面，“非结构化地形”。其中第一类中，无人机是技术、成本和市场需求完美结合的典范，获得的媒体曝光度最高，消费市场最成功。而从“部署数量”和“经济规模”来看，其他机器人比无人机更为广泛。

工业显示器在医疗配送消毒机器人中的应用工业显示器在医疗配送消毒机器人中扮演着核心交互与控制角色，其高可靠性、环境适应性及智能化功能显著提升了机器人的操作效率、消毒精准度和用户体验，具体应用及优势如下：

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从入门到精通：RPA财务机器人部署全流程详解在数字化转型浪潮中，RPA 财务机器人已成为企业优化财务管理的核心工具，其部署效果直接决定财务自动化的价值兑现。但不少企业因缺乏系统部署思路，导致 RPA 落地效率低、回报不及预期。本文将从技术原理入手，详解 RPA 财务机器人六步部署方法论、成本效益测算逻辑，助力企业高效落地 RPA 财务自动化。

自动驾驶、无人机和机器人算法需要哪些基础？注：实际开发中需结合具体场景（如自动驾驶的ISO 26262功能安全、无人机的PX4飞控框架）进行算法选型与优化。

Tokenization的演进：从NLP基石到多模态AI的“通用翻译器”我在近日读论文的过程中不断地注意到tokens这个概念，同时我总是在网络上，各种源码里见到tokenizer这个东西，我觉得挺混淆的。又因为我自己所持的一个学术态度是永远要消除疑惑，所以正好自己有足够的精力支持自己从正在做的事情脱出，在gemini那里问了几嘴，以下为ai辅助的整合的内容：

Masquerade 总结笔记：解锁野外人类视频的机器人政策学习潜力机器人操作研究长期受困于数据稀缺瓶颈：即便最大的机器人数据集，在规模和多样性上也远逊于自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）领域的数据集，导致通用机器人政策的泛化能力落后于语言和视觉模型。