机器人

论文Review 点云配准综述 | 西北工业大学 | 3D Registration in 30 Years: A Survey | (一) 帧间粗配准太长了有点，看完太累了。设计的文献有点忒多了，不所有都贴上去了，就贴一些跟我方向相关的，还有我觉得比较重要的。其他的如果以后需要看了，再贴上去。

科士威传动

如何为特定应用选型滚珠导轨？滚珠导轨在工业机械设备中是关键的传动元件，广泛应用于数控机床、自动化设备、精密仪器等领域。固在机械设备中选择适合的滚珠导轨直接决定了设备的性能稳定性与最终品质。面对特定应用场景，如何选择适合的滚珠导轨，是个关键的问题。

测试人社区-小明

医疗AI测试：构建安全可靠的合规体系人工智能在医疗领域的快速发展，推动了诊疗效率的提升和健康服务的智能化，但随之而来的是数据隐私、算法安全与法规遵从等方面的严峻挑战。构建科学、严密的AI合规测试方案，不仅是满足《医疗器械软件注册审查指导原则》等法规要求的必要举措，更是保障患者生命安全与医疗质量的核心支撑。本文将围绕测试策略、风险控制、数据治理及测试执行四个层面，系统阐述一套面向软件测试团队的医疗AI合规验证体系。

拓扑变换让机器人抓得又稳、又柔、又灵活你是否见过这样的矛盾场景：工厂机器人能轻松举起百公斤重物，却会在抓取鸡蛋时瞬间将其捏碎；柔性机械抓手能温柔托起玻璃制品，面对重载时却力不从心；传统机械臂在规整环境中得心应手，遇到不规则物体或复杂空间就束手无策。

RPA机器人就用八爪鱼

RPA 赋能 IT 运维：自动化破解数字化转型痛点在企业数字化转型加速推进的背景下，IT 运维面临着数据量激增、系统架构复杂、服务响应时效要求高的三重挑战。传统依赖人工操作的运维模式，不仅效率低下、易出错，还难以应对 7×24 小时的不间断服务需求，成为制约企业数字化进程的瓶颈。机器人流程自动化（RPA）技术的出现，为 IT 运维提供了革命性解决方案 —— 通过模拟人类操作逻辑，自动化执行重复性、规则化运维任务，释放运维人员精力聚焦核心工作，同时提升运维效率、准确性与响应速度。本文将深入剖析 RPA 在 IT 运维中的技术应用、核心价值、实践案例与发展趋

测试人社区-小明

洞察金融科技测试面试：核心能力与趋势解析随着金融行业数字化转型加速，银行与金融机构设立的科技子公司已成为技术人才的重要聚集地。对于软件测试从业者而言，理解这些机构的面试特点，不仅是求职成功的基石，更是把握行业发展的风向标。本文将结合当前行业实践，系统性解析金融科技子公司测试岗位的面试特点，为从业者提供实用参考。

第二届电气、自动化与人工智能国际学术会议（ICEAAI 2026）官网：https://ais.cn/u/iYJzIr时间：2026年1月16-18日地点：中国-广州电气、自动化与人工智能（AI）的深度融合是工业智能化升级的核心方向，也是 ICEAAI 2026 聚焦的核心议题。三者的协同重构了工业控制、能源管理、设备运维等全链路技术体系，从传统的 “自动化执行” 迈向 “智能决策 - 自主执行 - 动态优化” 的新范式。以下从技术维度拆解核心构成与应用场景：

2026年光学、物理学与电子信息国际学术会议（OPEI 2026）官网：https://ais.cn/u/YZZbMn时间：2026年1月16日-18日地点：中国-遵义（线上线下同步）

机器人多个备用电池与主电池不断电切换管理模块的原理及应用随着机器人技术在工业生产、医疗救援、户外勘探等领域的广泛应用，续航能力与供电稳定性成为制约机器人作业效能的关键因素。多备用电池与主电池的不断电切换管理模块，通过优化电源拓扑结构、精准控制切换时序、实时监测电池状态，实现主备电池间无间断供电切换，有效延长机器人续航时间，避免供电中断导致的作业失败或设备损坏。本文系统阐述该管理模块的核心工作原理，包括电源拓扑设计、切换控制机制、电池状态监测与均衡管理，结合典型应用场景分析模块的实践价值，并展望未来技术发展趋势，为机器人电源系统的优化设计提供理论参考与实践借鉴。

CANN Samples（十九）：特色场景：机器人 AI 绘画手写识别等在我们之前的文章中，我们聊了许多关于图像分类、目标检测的话题，这些都是AI在“看懂”世界方面的应用。但AI的魅力远不止于此。当它与物理世界互动，会诞生出机器人；当它被赋予创造力，可以成为艺术家；当它学会理解人类的笔迹，便能打破数字世界与物理书写的隔阂。

来荔枝一大筐

ABB 机器人虚拟示教器基础操作教程手动模式：用于编程、调试和手动操作自动模式：用于程序自动运行（需满足安全条件）单轴模式：单独控制每个关节轴（1-6轴）

用Java撸一个AI聊天机器人：从零到一的踩坑实录最近AI聊天机器人火得不行，我也想用Java搞一个玩玩。说实话，刚开始觉得应该挺简单的，不就是调个API吗？结果踩了一堆坑。今天就把整个从零到一的过程，还有那些让人崩溃的坑，都分享出来。

什么是 DualTHOR？用于提高双臂机器人实际适应能力的新一代模拟器本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR，用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况，并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的，往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世界中的应用。

机器人行业研究员

为何机器人开始学叠衣服？六维力传感器赋予的能力正推动落地场景变革前两天翻看行业动态，一个有趣的变化引起了我的注意：各大机器人厂商的宣传重点，正悄悄从那些让人眼花缭乱的舞蹈表演，转向了叠衣服、收拾桌子这类看似平淡的家务活。

第五届遥感与测绘国际学术会议（RSSM 2026）官网：https://ais.cn/u/ZVfMnq时间：2026年1月16-18日地点：重庆交通大学校内举办

RPA机器人就用八爪鱼

RPA 平台架构设计核心：构建企业级自动化的底层逻辑在数字化转型进入深水区的今天，RPA（机器人流程自动化）已从单点流程自动化工具，升级为支撑企业全业务链高效运转的核心平台。而决定 RPA 能否从 “小规模试点” 走向 “企业级规模化应用” 的关键，在于其底层架构的稳定性、扩展性与适配性。一套优秀的 RPA 架构，不仅能保障自动化流程稳定运行，更能降低运维成本、灵活应对业务变化，成为企业数字化转型的坚实底座。本文将深入解析 RPA 平台的核心架构组成、关键特性，以及如何通过架构设计实现企业级自动化落地，为企业 RPA 选型与部署提供参考。

KUKA库卡焊接机器人tag焊接节气在现代工业生产中，KUKA库卡焊接机器人以其高效、精准的焊接能力，成为众多制造业企业的首选，焊接过程中的气体消耗一直是企业成本控制的重要环节。WGFACS节气装置的应用，为库卡焊接机器人节气提供了创新的解决方案。一、WGFACS节气装置的工作原理实时监测焊接参数 WGFACS节气装置配备了高精度的传感器，能够实时监测焊接过程中的关键参数，如焊接电流、电压、焊接速度以及电弧状态等。在焊接不同厚度的板材时，焊接电流会有所不同，该装置可以准确捕捉到这些变化。智能调控气体流量根据监测到的参数，WGFACS

星尘智能自研Lumo-1模型：让机器人心手合一，迈进推理-行动闭环时代让机器人像人一样推理，能更像人一样行动。从走路、跳舞到后空翻，动作模仿教会了机器人「怎么动」，到端盘子、分拣水果、热食物等复杂操作时，机器人不能只模仿，更要深度决策——识别复杂环境，理解「为什么做」的任务意图，再转化为「动手这么做」的连贯操作。从类人操作到类人智能，具身智能逐渐迈入「心手合一」的推理-行动时代。星尘智能 Astribot Lumo-1 模型应运而生！

测试人社区—小叶子

接口测试全攻略：从Swagger到MockServer在当今微服务与分布式架构主导的软件开发浪潮中，接口测试已成为软件测试从业者不可或缺的核心技能。面对跨系统交互、多团队协作的复杂场景，如何高效精准地完成接口测试，直接关系到产品的稳定交付与用户体验。本文将结合笔者多年测试实践经验，系统梳理从Swagger文档解析到MockServer环境搭建的全链路实战指南，旨在为测试工程师提供一套可落地、易扩展的解决方案。

测试人社区-小明

AI在金融软件测试中的实践随着人工智能技术的飞速发展，金融行业对软件系统的可靠性、安全性和效率提出了更高要求。传统软件测试方法在面对复杂金融业务逻辑、高并发交易场景和严格监管要求时，往往显得力不从心。AI技术的引入，正深刻改变着金融软件测试的模式与效率。本文将结合当前行业实践，系统分析AI在金融软件测试中的应用场景、实施路径与挑战，为测试从业者提供切实可行的参考框架。