机器人

机器人租赁服务中的确定性：从客户反馈看现场支持安排当前，企业在商场、展会等场景租赁人形机器人或机器狗时，常面临一系列流程上的不确定性。多位用户提到，在签订合同后，才发现某些互动表演或路线变更需要额外沟通，费用构成并不完全透明。有使用者表示，当设备在现场出现无响应或动作中断时，往往不清楚应该联系谁，以及责任如何界定。客户反馈指出，这种从交付到使用环节的模糊地带，是租赁决策时的主要顾虑之一，与具体设备的技术参数关系不大，更多关乎服务流程的安排。

养殖厂机器人清淤施工哪家专业生产厂家随着养殖业的发展，养殖厂的清淤工作愈发重要。传统清淤方式效率低、成本高，而机器人清淤施工逐渐成为趋势。本次测评旨在为对养殖厂机器人清淤施工感兴趣的人群，挑选出专业可靠的产品。本次参与测评的产品为巴洛仕集团。声明：本次测评均基于真实数据与体验，无商业倾向。

Deepoc具身模型：破解居家机器人“需求理解”难题引言：居家机器人的现实困境随着智能家居概念的普及，居家服务机器人逐渐走进千家万户。然而，市场调研数据显示，超过60%的用户对现有居家机器人表示"不够智能"，这一数据背后折射出行业面临的深层困境。

全球校园人工智能算法精英大赛-产业命题赛-算法巅峰赛 2025年度画像“全球校园人工智能算法精英大赛”是江苏省人工智能学会举办的面向全球具有正式学籍的全日制高等院校及以上在校学生举办的算法竞赛。其中的算法巅峰赛属于产业命题赛道。本文将对2025年度的3个赛季，做个回顾。

机器人数据集实战：用 KITTI/ROS 数据集练手 CV+SLAM大家好，我是百晓黑！上一篇咱们用 PyTorch 搭建了轻量化目标检测模型，实现了机器人障碍物识别，但用的是模拟数据集——而工业级机器人开发，必须搞定「真实数据集」的处理。今天就聚焦机器人领域的两大核心工具：KITTI 数据集（自动驾驶/移动机器人标杆数据集）和 ROS 工具链（机器人开发标准框架），手把手带你完成「真实数据加载→多传感器对齐→SLAM 特征提取」全流程，为后续机器人导航、定位任务打基础！

南山电子nscn

爱普生SGPM01陀螺仪模块：赋能智能割草机与泳池清洁机器人精准导航随着智能设备在复杂场景中的广泛应用，惯性导航技术成为解决环境依赖问题的核心方案。泳池清洁机器人因水下环境无法使用激光或视觉导航，而无人割草机常因信号遮挡导致定位失效。针对这些挑战，南山电子代理的SGPM01是爱普生推出的一款陀螺仪模块，凭借其高精度、低功耗特性，成为两类设备导航系统的关键组件，助力行业迈向规划式智能时代。

重新定义“自动化搬运项目”：15分钟部署的复合机器人如何革新柔性生产在工业自动化浪潮中，传统单一的机器人解决方案已难以应对日益复杂的生产场景。一个成功的自动化搬运项目，不仅需要完成物理位移，更要具备感知、决策与无缝接入的能力。今天，富唯智能正凭借其前沿的复合机器人解决方案，为这一领域注入全新内涵，将每一个自动化搬运项目的实施门槛与周期降至前所未有的水平。

人机与认知实验室

机器人“拟人化”的演进：融合人机环境生态系统智能的前沿探索摘要：随着人工智能、材料科学与认知科学的深度融合，机器人“拟人化”正从简单的形态模仿迈向深层次的认知与情感协同。本文系统探讨了机器人“拟人化”的内涵演变，将其核心要素界定为形态拟真、行为自然、认知共情与价值对齐四个维度。在此基础上，深入剖析了柔性电子皮肤、多模态情感计算、具身智能等关键技术的突破，并结合人机环境生态系统智能理论，揭示了拟人化机器人在医疗陪护、工业协作、教育服务等场景中的独特价值创造逻辑。研究发现，未来机器人“拟人化”将超越单一实体，融入由人类、机器、物理环境与信息空间构成的动态生态系统，通

PNAS：神经形态机器人电子皮肤机器人技术的进步需要类似人类皮肤的复杂触觉感知能力，这种感知能力具有多重感知和保护功能。目前的机器人电子皮肤设计较为简单，仅提供压力感知等基本功能。香港城市大学于欣格团队开发的神经形态机器人电子皮肤（NRE-skin）采用分层式、神经启发式架构，能够实现高分辨率触觉感知、利用局部反射主动检测疼痛和损伤，以及模块化快速修复。这种设计显著提升了机器人的触觉、安全性和人机交互的直观性，使其成为更具同理心的服务型机器人的理想选择。为了与人类进行富有同理心的近距离互动，人们对具备先进感知能力的人形机器人的需求日益增

什么是企业机器人流程自动化RPA企业RPA (Robotic Process Automation) 中文名：机器人流程自动化本质：一种模拟人在计算机上执行规则明确、重复性高工作的软件“数字员工”。

强化学习观测项详解之——重力投影重力投影 (Projected Gravity) 指的是将世界坐标系下的重力向量（通常为 ( 0 , 0 , − 1 ) (0, 0, -1) (0,0,−1) ）投影（变换）到机器人的基座坐标系下。

不止于替代：富唯复合机器人，定义无人化工厂的柔性生产力在工业4.0浪潮持续奔涌的今天，“无人化工厂”已从未来蓝图转变为可触达的生产现实。富唯智能复合机器人，正以高度集成、灵活部署与智能协同的技术特质，为这一转型注入全新动能——它不仅是一款产品，更是一份关于高效、柔性生产的革新宣言。

博图通用机器人“眼+脑”——赋能动力锂电池模组智能制造在新能源汽车行业爆发式增长背景下，动力锂电池模组作为核心枢纽，其制造精度与效率直接影响电池系统性能。博图通用机器人“眼+脑”解决方案，依托高精度3D视觉与先进AI技术，精准破解模组成像、装配空间局限、快速换产等痛点，为模组上下料、装配等核心环节提供稳定技术支撑，已批量部署于关键制造工位。

安川机器人二保焊省气阀在现代工业制造领域，焊接技术作为连接金属材料的核心工艺，其效率与成本控制直接关系到企业的生产效益与竞争力。特别是在自动化、智能化趋势的推动下，安川焊接机器人凭借其高精度、高效率及高稳定性的表现，在二保焊（二氧化碳气体保护焊）领域占据了重要地位。然而，随着环保意识的增强和生产成本的上升，如何在保证焊接质量的同时，实现气体的有效节约，成为了行业内外共同关注的焦点。在此背景下，安川推出的WGFACS节气装置，为二保焊应用带来了革命性的省气解决方案。

机器人--dh参数1. 核心问题：机器人由多个连杆通过关节（转动或移动）串联而成。要描述末端执行器的tcp/空间中的一个点相对于基座的位置和姿态，需要知道所有相邻连杆之间的变换关系，并将这些变换串联起来，有了某个点相对于flange的pose,再有相邻关节之间的变换关系，即变换矩阵，才能将这个点的pose转换到基坐标系下。

机器觉醒时代

定义下一代机器人训练？智元 SOP：VLA 模型真实世界分布式在线后训练的关键突破当前，VLA模型通过大规模预训练具备了出色的泛化能力，但在实际场景部署时，除了需要广泛的通用性，还需达到专家级的任务执行水平。以家庭机器人为例：它必须能够折叠衣物、整理货架、组装家具，同时展现出堪比专用设备所要求的可靠性与精确性。

PyTorch 入门：搭建机器人目标检测模型（识别障碍物）大家好，我是百晓黑！上一篇咱们用 Scikit-Learn 搞定了机器人故障检测的轻量型任务，这一篇直接进阶到深度学习实战——机器人避障的核心技术「目标检测」。对机器人来说，“看到障碍物”还不够，必须精准识别“这是什么障碍物（桌椅/行人/墙面）”“在哪里（坐标位置）”，才能安全导航。

初学大模型

我们从神经网络进化过程的角度从新审视神经网络我们从神经网络进化过程的角度从新审视神经网络，将是一个另类的世界，这标志着我从“技术路径的跟随者”转向“根本原理的探索者”。

具身智能时代，从“白虎”开始：白虎数据集构建通用机器人数据底座当机器人智能逐步从单一动作执行走向复杂任务协作，行业对通用机器人能力的期待不断提高。相比模型结构本身，能够真实反映多本体、多任务、多场景操作的数据，正在成为制约具身智能发展的关键因素。

机器人的罪与罚没有哪条科技赛道，在2025年像具身智能一样跌宕起伏。一方面，这条赛道听上去不错。2025年被称为人形机器“量产元年”，头部企业纷纷宣布进入规模化生产阶段。特斯拉宣布完成了数千台Optimus的量产，优必选、宇树科技、智元机器人等也都实现了千台级交付。在各个AI展会我们都能看到人形机器人占据C位，机器人马拉松、格斗大赛层出不穷。宇树机器人在王力宏演唱会上的舞蹈表现震惊了美国人。