机器人

综述：大语言模型在机器人导航中的最新进展！

ROS2 与机器人视觉入门教程（ROS2 OpenCV）由于现有的ROS2与计算机视觉（特别是机器人视觉）教程较少，因此根据以往所学与积累的经验，对ROS2与机器人视觉相关理论与代码进行分析说明。

人形机器人将制造iPhone！优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系，正在将先进的人形机器人（如Walker S1及其升级版Walker S2）整合到制造流程中，以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化，应对劳动力挑战、提高效率，并为电子行业设定新的标杆。

OpenAI进军实体机器人：GPT赋能的智能未来近年来，人工智能技术飞速发展，深刻地改变着我们的生活。而OpenAI作为人工智能领域的领军者，其最新动作更是引人注目：进军实体机器人领域！这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展，也预示着未来智能机器人时代的加速到来。本文将深入探讨OpenAI的实体机器人战略，分析其背后的深层逻辑，并展望其未来发展趋势与挑战。

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《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch8：基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统和组合导航一样，也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说，预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中，从开发到实现都更为便捷。

Inxpect毫米波安全雷达:精准检测与动态保护,工业自动化可靠选择Inxpect毫米波安全雷达具备“精准检测、动态区域保护、环境适应性”三大核心功能。在工业自动化和机器人系统里，这些功能发挥着重要作用,有助于提升安全性与效率。Inxpect雷达运用毫米波技术，在诸如存在灰尘、烟雾或碎屑等复杂环境中，也能保持稳定的检测能力。

海康工业相机的应用部署不是简简单单！？作者：SkyXZCSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园笔者使用的设备及环境：WSL2-Ubuntu22.04+MV-CS016-10UC

2024年12月电子学会青少年机器人技术等级考试（二级）实际操作试卷2024.12 青少年机器人技术等级考试（二级）实际操作试卷一、多选题第 1 题关于后轮驱动车说法正确的有哪些？（） A.起步加速表现比前轮驱动好 B.容易转向过度 C.车身重量比前轮驱动更均衡 D.造价比前轮驱动车更高第 2 题下列关于该模型传动方式说法正确的有哪些？（） A.一个齿轮组，与电动机逻辑关系较近的是主动轮 B.要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮 C.要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮 D.齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算第 3 题后轮驱动车一般采用带

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机器人传动力系统介绍以下是对机器人驱动系统的分析、最新科技应用以及世界顶级公司机器人型号使用的技术：

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搜维尔科技：Xsens人形机器人解决方案的优势Xsens 致力于推动人形机器人技术的发展，塑造机器人与人类环境无缝融合的未来，通过创新精确和协作，协助生产和服务，改善人类生活和产业。

NEC纪实：2024全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三不同于老牌强队，常州工学院（下面用"常工"代替）的这只队伍，大多数成员由大一组成，核心岗位由一些大二各个专业基础最为扎实的学生担任。

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搜维尔科技提供完整的人形机器人解决方案以及训练系统问题：从灵巧手收集的数据是否也会在大脑大模型中训练，或是在专门用于手部控制的单独模型中训练？Q: If the data collected from dexterous hands will be trained as well in the brain large model, or in a separate model dedicated for hands control？

Kinova仿生机械臂Gen3搭载BOTA 力矩传感器SeneOne:彰显机器人触觉 AI 与六维力传感的融合力量随着工业4.0时代的到来，自动化和智能化成为制造业的趋势。机器人作为实现这一趋势的重要工具，其性能和智能水平直接影响到生产效率和产品质量。然而，传统的机器人系统在应对复杂任务时往往缺乏足够的灵活性和适应性。为了解决这一问题，Kinova Robotics与BOTA Systems携手合作，共同探索机器人技术与力扭矩传感器集成的创新之路。

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【20250115】Nature子刊：柔性生物传感与深度学习结合的上肢运动增强外骨骼机器人...论文标题：Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft bioelectronics and deep learning for intention-driven augmentation

案例|富唯智能复合机器人CNC柔性上下料随着制造业的快速发展，提高生产效率、降低人力成本、确保产品质量已成为企业竞争的关键。本项目针对一家模具制造企业的CNC加工环节，引入富唯智能复合机器人自动上下料系统，以优化生产流程，提升生产效率。

协作机器人公司切入人形机器人赛道，大有可为！2025年1月13日，德国知名AI机器人、人形机器人公司【Neura Robotics】宣布完成1.2亿欧元融资（约合9.3亿元人民币），这家最早涉足人形机机器人并推出双足人形产品的协作机器人厂家再一次进入大众视野。

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Ubuntu20.04复现GraspNet全记录（含遇到的问题及解决方法以下内容均可在GraspNet官网找到GraspNet通用物体抓取https://graspnet.net/

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具身导航如何利用取之不尽的网络视频资源！RoomTour3D：基于几何感知的视频-指令训练调优作者：Mingfei Han, Liang Ma, Kamila Zhumakhanova, Ekaterina Radionova, Jingyi Zhang, Xiaojun Chang, Xiaodan Liang, Ivan Laptev

宇树机器人上演弯道超车 (ren)，歪果仁质疑是特效什么，歪果仁怀疑咱中国的宇树机器人昨天释放的最新视频，是特效？英伟达科学家（著名冲浪网友）Jim Fan 老师站出来：

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《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学目录1 预积分的定义2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 )2.1 旋转部分