技术栈
机器人
xx小寂
4 小时前
ubuntu
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机器人
ubuntu16.04在ros使用USB摄像头-解决could not open /dev/video0问题
首先检查摄像头lsusb安装 uvc camera 功能包 sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装 image 相关功能包
啵啵鱼爱吃小猫咪
7 小时前
学习
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机器人
迭代学习公式
迭代学习是一种十分适合应用在重复性控制动作的控制方法,其大致原理是使用者通过对系统设计出一个学习率,并利用该学习率在系统的重复控制过程中一次一次迭代,以逐步减小系统误差,不断接近或达到系统的期望值。
宋13810279720
8 小时前
机器人
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汽车
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vr
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动作捕捉
人形机器人开发、XR仿真训练、影视动画制作，一副手套支持多种应用
近日，动作捕捉数据手套供应商Manus 推出了其最新产品Metagloves Pro。其最大特点是佩戴更加方便简洁且精度更高。Metagloves Pro功能强大且适用于多种应用场景，包括：人形机器人研究、XR仿真训练以及影视动画制作等。
京天机器人
2 天前
人工智能
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科技
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机器人
当科技照进现实 机器人带着机器狗乘空轨
湖北日报讯（记者魏铼、通讯员张璨龙）11月14日，武汉东湖高新区空轨高新大道站，在光谷装上“智慧大脑”的人形机器人，乘空轨，看AI展，与小朋友在生态大走廊斗舞。
Mr.Winter`
3 天前
人工智能
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算法
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机器人
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自动驾驶
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ros
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ros2
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数值优化
轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
风雨同舟1
3 天前
人工智能
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stm32
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单片机
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嵌入式硬件
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物联网
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机器人
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dsp开发
【EtherCAT】关于TwinCAT的使用
1.TwinCAT扫描后会出现轴 双击打开parameter 设置跟随误差为FALSE 设置电子齿轮比，转动一圈进360mm 激活配置 右键新建工程 添加标准工程 添加库lib 必须添加才能使用运动指令 POUS找到main 添加变量 编译 登录PLC
DisonTangor
3 天前
人工智能
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计算机视觉
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机器人
计算机视觉和机器人技术中的下一个标记预测与视频扩散相结合
一种新方法可以训练神经网络对损坏的数据进行分类，同时预测下一步操作。 它可以为机器人制定灵活的计划，生成高质量的视频，并帮助人工智能代理导航数字环境。
电报号dapp119
3 天前
金融
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机器人
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去中心化
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区块链
DApp开发：定制化解决方案与源码部署的一站式指南
去中心化应用（DApp）随着区块链技术的发展，成为众多行业探索与创新的重要方向。无论是金融、供应链、游戏，还是社交和艺术市场，DApp都为传统业务模式带来了全新可能。然而，开发一款DApp并非易事，从合约设计到前后端的搭建，再到部署与安全性考虑，整个过程涉及多项技术和策略。在这里，我们将探讨DApp开发的定制化流程以及一站式的源码部署解决方案，帮助开发者和企业更快速、更高效地进入区块链世界。
FreeIPCC
4 天前
机器人
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开源
大模型呼叫中心，如何建设呼入机器人系统？
作者：开源呼叫中心系统 FreeIPCC, Github地址：https://github.com/lihaiya/freeipcc
孤独且没人爱的纸鹤
4 天前
人工智能
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python
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深度学习
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算法
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机器学习
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语言模型
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机器人
【机器学习监督学习】：从原理到实践，探索算法奥秘，揭示数据标注、模型训练与预测的全过程，助力人工智能技术应用与发展
🌟个人主页：落叶🌟当前专栏:机器学习专栏目录线性回归（Linear Regression）基本概念
winstongit
4 天前
机器人
ROS2 Humble 机器人建模和Gazebo仿真
1.下载镜像并安装 Index of /ubuntu-releases/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
chenchihwen
4 天前
人工智能
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机器人
《生成式 AI》课程 第3講 CODE TASK 任务3:自定义任务的机器人
课程《生成式 AI》课程 第3講：訓練不了人工智慧嗎？你可以訓練你自己-CSDN博客我们希望你创建一个定制的服务机器人。 您可以想出任何您希望机器人执行的任务，例如，一个可以解决简单的数学问题的机器人0 一个机器人，它总是输出用户输入单词的反义词
chenchihwen
4 天前
人工智能
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机器人
《生成式 AI》课程 第3講 CODE TASK 任务2:角色扮演的机器人
课程《生成式 AI》课程 第3講：訓練不了人工智慧嗎？你可以訓練你自己-CSDN博客我们希望你设计一个机器人服务，你可以用LM玩角色扮演游戏。 与LM进行多轮对话 提示:告诉聊天机器人扮演任意角色。 后续输入:与聊天机器人交互。
禁默
4 天前
人工智能
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机器人
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自动控制
2024智能机器人与自动控制国际学术会议 （IRAC 2024）
主办，承办，支持单位www.icirac.org大会时间：2024年11月29-12月1日2024智能机器人与自动控制国际学术会议 （IRAC 2024）由华南理工大学主办，会议将于2024年11月29日-12月1日在中国广州举行。
超维机器人
4 天前
大数据
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人工智能
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机器人
《配电网高质量发展行动实施方案（2024~2027年）》发布，智能巡检机器人助力新型电力系统建设
8月，国家能源局印发《配电网高质量发展行动实施方案（2024~2027年）》（以下简称《方案》），深入推进配电网高质量发展重点任务落地见效。《方案》明确提出，要重点推进建设一批满足新型主体接入的项目，创新探索一批分布式智能电网项目。围绕建设新型能源体系和新型电力系统的总目标，传统的配电网将从“无源”单向辐射网络向“有源”双向交互系统转变，从单一供配电服务主体向源网荷储资源高效配置平台转变。
shadowcz007
4 天前
人工智能
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机器人
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宠物
Casio推出情感AI宠物机器人Moflin
Casio最近推出了一款名为Moflin的AI宠物机器人，这款机器人以其独特的情感互动功能吸引了广泛关注。Moflin通过先进的AI技术，能够学习和理解主人的言行，并根据环境和互动的变化调整自己的情感反应。通过与主人的互动，Moflin可以逐步建立起与主人的情感联结，给人一种真实宠物般的陪伴感。
学术搬运工
5 天前
人工智能
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深度学习
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算法
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机器学习
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机器人
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自动化
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自动驾驶
【征稿倒计时！华南理工大学主办 | IEEE出版 | EI检索稳定】2024智能机器人与自动控制国际学术会议 （IRAC 2024）
#华南理工大学主办！ #IEEE出版！EI稳定检索！ #组委阵容强大！IEEE Fellow、国家杰青等学术大咖领衔出席！ #会议设置“优秀论文”“优秀青年学者报告”“优秀海报”等评优奖项
vickycheung3
5 天前
linux
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机器人
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arm 嵌入式开发
基于RK3588的移动充电机器人应用解决方案
伴随着国内新能源汽车保有量的持续增长，充电难题愈发凸显，配套充电设施的建设需求进一步扩大。然而，传统固定式充电桩的建设难以避免充电排队、油车占位等现象，“一车位一桩”的模式实际运营效率不高，导致充电基础设施供不应求和整体使用率偏低的问题同时存在。在此背景下，一种创新的充电方式应运而生——移动充电机器人。
JAMES费
5 天前
开发语言
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python
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机器人
python机器人Agent编程——多Agent框架的底层逻辑(上)
现在大语言模型中的第一性原理:Scaling laws正在失效的论调四起，大模型大有迎来瓶颈期的感觉。然而，世界在AI领域都在较劲，虚虚实实，不可信其有也不可信其无。但是有个方向是一致的，那就是多Agent的路线。无论是AI头部企业OpenAI、Google、Facbook、Microsoft还是业界大佬Andrew FeiFeiLi、Michael Winikoff等都对多Agent技术路线作了充分的肯定。本文是对阅读Ilan Bigio的《Orchestrating Agents: Routines
埃菲尔铁塔_CV算法
5 天前
深度学习
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神经网络
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机器人
深度学习神经网络在机器人领域应用的深度剖析：原理、实践与前沿探索
深度学习神经网络在机器人领域的应用非常广泛，以下是详细介绍：以下是一个使用 Python 和 TensorFlow 库实现的简单的深度学习神经网络在机器人物体识别中的应用代码示例：