机器人

人机与认知实验室

2028年春晚，会出现机器人主持人吗？进一步的参考文献详见下面链接：那些年，我们写过或翻译过的书（修订版）春晚人形机器人的未来发展趋势：态势感知与势态知感

mimic-video：机器人控制的可泛化视频-动作模型，超越VLA模型25年12月来自mimic robotics公司、微软苏黎世、ETH和加州Berkeley分校的论文“mimic-video: Video-Action Models for Generalizable Robot Control Beyond VLAs”。

人机与认知实验室

新一代人-机器人-环境智能体系的架构-机制-方法-验证更进一步的参考文献详见下面链接：那些年，我们写过或翻译过的书（修订版）

田里的水稻

LPC_激光点云定位(LSLAM)-正态分布变换(NDT)**FA：**formulas and algorithm，LSLAM：lidar simultaneous localization and mapping，**NDT：**normal distributions transform

Kinect Azure及其在人形机器人中的应用（下）第二节：Kinect Azure在人形机器人中的应用一、应用现状Kinect Azure 在人形机器人领域的应用，主要集中在动作捕捉与模仿、遥操作（Teleoperation）以及环境感知与导航等方面。

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win11本地部署openclaw实操第2集-让小龙虾具有telegram机器人能力和搜索网站能力C:\Users\Administrator.openclaw的配置文件openclaw.json增加一段内容

视觉人机器视觉

海康机器人3D 机器人引导 —— 空间基础篇一位姿变换基础空间中一个坐标系相对于另一个坐标系的变换关系用新坐标系的三个坐标轴相对于原坐标系的方向矢量(方向余弦) 来确定，可用位姿矩阵来描述。位姿齐次矩阵（4x4）来统一描述刚体的位置和姿态：位姿变换基和沿着三个坐标轴的平移运动不一样，旋转矩阵显得很不直观，也繁琐。因此往往需要使用更简洁的方式来描述姿态变换。固定欧拉角与欧拉角便是最常规的两种。坐标变换位姿表达如图所示，首先将目标坐标系{B}与参考坐标系{A}重合，将坐标系{B}先绕XA轴旋转γ度，再将坐标系{B}绕YA轴旋转β度，最后将

Kinect Azure及其在人形机器人中的应用（上）Azure Kinect输出的图像描述第一节：Kinect Azure详细解析Kinect Azure（也称为Azure Kinect DK）是微软推出的一款集成了多种先进传感器的开发工具包，主要用于计算机视觉和语音模型开发。以其强大的深度感知能力和高精度传感器阵列，在多个领域都有应用。

“武BOT”将是引爆机器人应用的里程碑目前，2026央视春晚节目“武BOT”，机器人与真人一起表演武术节目，引发国内外热烈讨论。有网友说，武BOT拿的不是棍子而是机枪，美国人就该不淡定了。高动态、集群控制，的确是梦寐以求的技术。不过，要是电池续航再大幅增长，就更完美了。

深入浅出Agent Cortex Memory三层架构设计Cortex Memory 是一个基于Rust构建的高性能AI记忆框架，为AI智能体提供持久化、智能化的长期记忆能力。它采用独特的三层记忆架构（L0抽象 → L1概览 → L2细节），结合向量语义检索和智能知识提取，让AI真正"记住"用户。

向上的车轮

养老陪护机器人，有哪些功能？现在的养老陪护机器人，已经不再是简单的“复读机”或“吸尘器”，而是结合了大语言模型、计算机视觉和机械臂技术的多功能伙伴。

Peter·Pan爱编程

打造私有AI助理：OpenClaw + Ollama本地大模型 + 飞书机器人全接入指南在AI技术爆发的2026年，我们不再满足于使用公用的ChatGPT或Claude。出于数据隐私、定制化需求或离线可用的考虑，本地部署AI大模型并接入日常办公软件成为了新的刚需。

用OpenClaw做飞书ai办公机器人（含本地ollama模型接入+自动安装skills+数据可视化）执行git clone https://github.com/openclaw/openclaw克隆项目，执行cd openclaw进入项目

向上的车轮

机器人护工的优缺点有那些？机器人护工作为应对老龄化社会的一种新兴力量，正处在快速发展和应用的初期。它们在缓解护理压力方面展现出巨大潜力，但同时也面临技术和伦理上的挑战。

沙漏AI机器人

2026年春晚舞台上宇树、银河、松延等机器人的表演给你留下了哪些印象？上春晚的几家单位也代表了国内目前机器人企业发展的方向，包括本体技术、大模型技术等，应用场景也有所不同。

KG_LLM图谱增强大模型

给具身智能装上图谱大模型大脑，7B小模型超越72B大模型！层次化知识图谱让复杂机器人规划能力暴增17%，能耗大幅降低本文提出层次化过程知识图谱(HP-KG),通过构建涵盖任务-步骤-动作的三层结构,显著增强小规模大语言模型在复杂机器人操作任务中的规划能力,使7B模型性能超越72B模型,同时大幅降低具身智能的能耗需求。

DDS 协议详解DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）是由 OMG（Object Management Group）制定的工业级通信中间件标准，用于分布式实时系统中的高效、可靠数据交换。可将其理解为一种「数据邮局」：自动把数据从发布者送到订阅者，并保证准时、不丢、不乱序。

田里的水稻

FA_规划和控制(PC)-快速探索随机树(RRT)FA：formulas and algorithm，PC：planning and control，RRT：Rapidly-exploring Random Tree

连接电池的座子2端的电阻只有0.24欧，这个是断路吗，为什么？结论直接给出：0.24Ω 不是断路，而是“接近硬短路”。在电池座两端（BAT+ 与 GND）测到 0.24Ω，等效就是：

通过测试-时强化学习实现VLA的动态自适应26年1月来自密苏里大学、港科大（广州）、美海军实验室、Meta AI等的论文“On-the-Fly VLA Adaptation via Test-Time Reinforcement Learning”。