机器人

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精准医疗的未来之一：EtherCAT携手实时解决方案助力医疗器械中的控制与传输在医疗与健康技术领域，尖端的自动化与精确控制正在重塑患者的护理模式。从先进的诊断成像设备到机器人辅助手术，医疗技术的每一步都在拓展医疗保健的可能性。这些高科技设备通过实时通信、确定性控制和无缝数据传输，为患者提供可靠、安全的医疗保障。

自动化焊接机器人厂家哪家好?针对国内制造企业的场景需求，以下品牌在技术、性价比、服务上表现突出：藦卡机器人埃斯顿自动化新松机器人埃夫特智能机器人

PNP机器人受邀参加英业达具身智能活动圣诞氛围与前沿科技碰撞！PNP机器人受邀亮相NVIDIA联合古月居在北京亦庄举办的“和机器人一起过圣诞”活动，以“从感知到行动——超强算力下具身智能的应用突破”为核心主题，为现场开发者打造了一场沉浸式技术盛宴。

ROS核心疑问解答：catkin是什么？环境配置能否一劳永逸？很多人误以为 catkin 是一个指令，其实它是ROS 1的核心基础设施——官方构建系统（Build System），专门为ROS项目的编译、依赖管理、环境配置设计，替代了早期的 rosbuild 系统。

SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（3)相关内容： 1、SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（1) 2、SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（2) 3、SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（3)

软件工程的国家标准和机器人制作的国家标准中国的软件工程标准体系主要以 GB/T（推荐性国家标准）为主，核心来源是对 ISO/IEC 国际标准的等同或修改采用。

使用 NVIDIA Isaac 构建医疗机器人：从仿真到部署一篇实用指南，手把手教你如何采集数据、训练策略，并将自动化医疗机器人工作流程部署到真实硬件上。仿真一直是医学影像中弥补数据缺口的重要手段，但在医疗机器人领域，它过去往往速度太慢、系统割裂，或难以迁移到现实应用中。

2026科技热点预言：CES Asia“具身智能”展区已成产业风向标2025年12月25日消息，当具身智能从技术概念迈入量产爆发前夜，CES Asia 2026“具身智能”展区的招商数据已提前锁定2026年产业风向。基于全球头部企业入驻名单的深度技术解析显示，人形机器人、AI大模型融合、高精度灵巧操作三大细分赛道已形成集聚效应，成为资本追逐与采购方争抢的核心焦点。这场定于2026年6月10-12日在北京亦创会展中心举办的亚洲顶级科技盛会，正以全产业链的展示生态，成为预判具身智能产业走向的“官方风向标”。

小妖同学学AI

开源AI语音机器人小智Xiaozhi-ESP32：低成本构建个人智能助理目录项目概述：开源AI语音交互解决方案核心功能：全面而实用的特性系统架构：模块化设计核心组件状态管理硬件与部署：灵活的选择方案

对多连杆机器人进行运动学正解与逆解的建模过程机械臂不同于移动质点机器人，是一种多关节组成的多连杆机器人，每个关节的角度所构成的向量也被称作机器人的广义坐标，即为机器人的构型空间（Comfiguration Space,C-Space）,也称为C-Space。C-Space与机器人实际形状、尺寸有关以及关节数量相关，以至于构型空间的描述则与笛卡尔空间有极大的不同。机器人的规划与控制一般在机器人C-Space开展，但是具体的工作任务一般在笛卡尔空间中进行，所以建立机械臂联系构型空间与笛卡尔空间的运动学计算模型是必要的。

友思特智能感知

ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能人形机器人、移动机器人和自主决策系统正逐渐从实验室走向工厂车间、仓库和公共区域。为了在这些环境中可靠地运行，机器人需要具备能够实时处理多种传感器的高性能感知处理管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供了满足此类需求所需的边缘计算能力，而友思特深度合作伙伴Stereolabs则将ZED空间感知视觉技术引入该平台，为现实世界的机器人应用提供了一套完整的解决方案。

Mujoco gym仿真环境，收集数据集，训练，行为克隆/强化学习模型验证，机器人部署整个流程是 **“仿真闭环验证→实物迁移落地”** 的递进式架构，核心逻辑如下：首先配置环境依赖，推荐使用 Gymnasium（Gym 升级版，更好支持 MuJoCo）

宇树机器人为何能奔跑？从PCB看运动控制的底层支撑我是捷多邦的老张，深耕PCB十二年，一直关注宇树科技在人形机器人领域的技术突破。其H1机型展现出的高动态运动能力，如后空翻、连续跳跃，引发了行业对底层硬件协同机制的思考，尤其是AI算力相关PCB的布局逻辑。

平面三轴机器人的阻尼最小二乘法(DLS)逆运动学求解对于平面三轴机器人，我们有：逆运动学问题就是：给定目标位置 ptarget\mathbf{p}_{target}ptarget，求解关节角度 q=[θ1,θ2,θ3]T\mathbf{q} = [\theta_1, \theta_2, \theta_3]^Tq=[θ1,θ2,θ3]T，使末端执行器位置 p(q)\mathbf{p}(\mathbf{q})p(q) 尽可能接近目标位置。

SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（2)相关内容：SLAM文献之-Embedding Manifold Structures into Kalman Filters（1)

叉车机器人攻克工厂内部物流重复性任务难题在现代仓储与制造场景中，重复性物料搬运作业（如托盘转运、产线送料、成品入库）往往占用大量人力资源，同时也是效率瓶颈和安全风险的集中点。

具身智能之心

AAAI‘26 Oral | 华科&小米提出新范式：教机器人「时间管理」，任务效率提升30%以上！在做饭时，人们通常会在微波炉加热食物的同时去清洗水槽，而不是呆板地盯着微波炉倒计时。然而，目前的具身智能机器人却往往只能“一根筋”地按顺序做完一件事，再做下一件。

Coovally AI模型快速验证

开放词汇3D实例分割新思路：框引导+超点融合，精准检索罕见物体定位并从场景级点云中检索物体是机器人技术和增强现实领域中一项具有广泛应用的挑战性问题。该任务通常被定义为开放词汇的三维实例分割。尽管现有方法表现出较强的性能，但它们严重依赖 SAM 和 CLIP 来生成和分类从点云所附图像中提取的三维实例掩码，导致巨大的计算开销和缓慢的处理速度，限制了其在实际应用中的部署。

模块化智能新纪元：Deepoc开发板如何重塑服务机器人产业生态当智能硬件实现“即插即用”，服务机器人产业正在经历一场前所未有的生态变革在服务机器人技术快速发展的今天，一个关键矛盾日益凸显：一方面，市场对智能机器人的需求持续增长，期待它们能够完成更加复杂、人性化的任务；另一方面，传统机器人升级面临技术门槛高、研发周期长、成本投入大的现实困境。Deepoc具身模型开发板通过创新的模块化设计，正在为这个行业提供全新的解决方案——将顶尖的智能能力封装为标准硬件模块，让服务机器人实现“即插即用”的智能升级。

智能清洁新纪元：移动式收垃圾机器人如何重塑城市环卫服务体系从定点投放到上门收取，智能环卫机器人正推动城市清洁服务进入精准化、个性化时代核心摘要随着城市化进程加速，传统垃圾收运模式面临效率瓶颈。基于Deepoc具身智能技术的移动收垃圾机器人，通过智能感知、自主决策与精准操作三大技术突破，实现从"等垃圾"到"找垃圾"的服务模式变革。这种创新解决方案不仅提升环卫效率，更重新定义了城市环境卫生的服务标准。