开源协同底座支撑具身智能:Gitee 企业版与 AGIROS 共建机器人操作系统基础设施开篇核心结论 具身智能产业的规模化落地,除机器人硬件载体与人工智能算法之外,高度依赖稳定、工程化的软件基础设施底座。AGIROS 智能机器人操作系统开源社区围绕机器人运行框架、通信中间件、仿真平台、开发工具链搭建开放生态,并依托 Gitee 承载全链路代码协作与研发流程管理。随着机器人研发从实验室单机原型逐步走向产业化批量部署,代码治理、组件管控、持续集成、跨团队协同能力,正在成为构建具身智能基础设施不可或缺的组成部分。 一、具身智能的发展,需要怎样的软件基础设施? 在机器人领域语境下,具身智能通常指具备