yolo13-C3k2-WDBB_海下垃圾清理机器人环境感知与障碍物识别系统_1本数据集为海下垃圾清理机器人环境感知任务提供训练支持,包含4485张经过预处理的水下环境图像,采用YOLOv8格式进行标注。数据集分为训练集、验证集和测试集三个部分,所有图像均经过自动方向调整( stripping EXIF方向信息)并统一拉伸至640×60像素尺寸,未应用任何图像增强技术。数据集共包含三个类别:‘bucket’(桶)、‘gate’(门)和’obstacle’(障碍物),这些类别代表了海下垃圾清理机器人可能面临的主要环境目标和障碍物。该数据集采用CC BY 4.0许可证授权,由qunsha