【机器人学】2-2.六自由度机器人运动学逆解-奇异位形分析【附MATLAB代码】关于雅可比矩阵的求解,可以看我的博客:【机器人学】3-1.六自由度机器人速度域-雅克比矩阵【附MATLAB代码】_六自由度机器人的雅可比矩阵通式-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次,点赞6次,收藏21次。通过D-H参数,选用改进型的D-H参数,可以得到各个关节间的旋转矩阵。详细请看我的第一篇博客。_六自由度机器人的雅可比矩阵通式https://blog.csdn.net/y12345655/article/details/139699144?spm=1001.2014.3001.5502 里面介绍了两种求