机器人

会编程是什么感觉...

机器人 - 关于MIT电机模式控制目录一、MIT电机模式简单介绍1.1 简单介绍1.2 MIT模式的控制参数1.3 使用场景二、调试时建议

钢铁读懂作物语：Deepoc具身模型掀起农业机器人革命江淮平原的麦浪间，无人机精准悬停在患病麦苗上空，1.5米高度的变量喷头精准释放药剂；加州果园里，四臂机器人轻捏车厘子果梗，以0.1牛的力道完成无损采摘；海南芒果园深处，设备自动避开授粉蜂群，对病虫害区域实施靶向防治——这些曾经只存在于科幻中的场景，如今都因Deepoc具身模型的加持成为现实。当农业机器人被赋予"感知生命、理解语义、动态决策"的能力，一场静默的绿色革命正在田间地头悄然发生。破局传统困境：具身智能带来的认知觉醒

PNP机器人上海宝山智能机器人年会发表机器人10年主题演讲演讲上海宝山区发力具身智能 "2025 宝山．智能机器人产业大会暨嘉年华"于2025年11 月 21 日至 22 日在智慧湾科创园盛大启幕。 PNP机器人发表"机器人10年，从协作机器人到具身智能的萌芽发展和突破"的演讲。

abb焊接机器人保护气体省气设备在智能制造与绿色制造的双重驱动下，焊接行业正积极探索高效、环保的生产模式。ABB焊接机器人，作为焊接自动化领域的佼佼者，始终站在技术创新的前沿。WGFACS（Welding Gas Flow Automatic Control System）节气装置正式对绿色焊接理念的深刻诠释与实践，为焊接行业带来了保护气体省气的新解决方案。

机器人行业研究员

轮足之争外，六维力传感器才是机器人的隐形核心前几天，朋友圈被宇树科技的新品刷屏了。就是那家以会跑的足式机器人在圈内闻名的公司，在11月13日发布了他们的首款轮式人形机器人G1-D。

机器人逆解中常见三角函数变换matlab符号解求解：将上式与下式联立：求解代码：求解出两组解，结果如下：则:

人形机器人：热成像血管分布图及糖尿病足早期病变预警模型目录：一、热成像技术监测糖尿病足原理二、糖尿病足早期病变预警模型三、在智慧康养人形机器人中的应用集成四、技术挑战与未来趋势

安川机器人焊机混合气降本方法YASKAWA 机器人焊机作为一种极具先进性的焊接方案，拥有高度自动化的特性，可顺利完成从简易直线焊接至繁杂三维曲面焊接的各类任务。此焊机不但拥有坚实的硬件支撑，还融合了前沿的软件算法，有力地保证了焊接流程的高度统一性。详细而言，其主要效用体现于以下几个层面：

快速上手大模型：深度学习5（实践：过、欠拟合）目录1 调用库2 生成数据集3 格式转换4 检查数据是否正确生成及转换5 模型训练及测试6 拟合情况6.1正常拟合

科技圈快讯

2025年服务机器人品牌全景：七大核心品牌深度解析服务机器人正在重塑中国服务业态。2024年中国服务机器人市场规模突破600亿元，其中语音交互机器人占比约35%，成为商场、酒店、展厅、政务大厅等场景的标配设备。面对市场上众多品牌，企业和机构该如何选择？本文系统梳理服务机器人领域的代表性品牌，从技术能力、应用场景、市场表现三个维度展开分析。

2025年接待服务机器人选型指南：技术对比与场景适配方案企业前台接待正经历从人工向智能化的深度转型。访客管理效率低、人力成本高、服务标准难统一等痛点驱动着接待服务机器人市场快速增长。2025年，这类机器人已从简单的迎宾工具演变为集身份核验、智能问答、路线引导于一体的综合服务平台，成为企业数字化转型的重要入口。

ToF（飞行时间）相机在人形机器人非接触式传感领域内的应用ADI 的ADTF3175 ToF 传感器模块一、ToF技术核心与优势1. 核心原理ToF（Time-of-Flight，飞行时间）相机的核心原理是：通过向目标物体发射光脉冲（通常是不可见的红外光），并测量光脉冲从发射到经物体反射后返回传感器所需的时间（或相位差），利用光速恒定这一特性，直接计算出物体与相机之间的距离。

镀锌板焊接中库卡机器人是如何省气的镀锌板因其良好的防腐性能和美观度，被广泛应用于汽车、建筑、家电等行业。然而，镀锌板的焊接却是一项技术挑战，特别是在气体保护焊中，如何在保证焊接质量的同时，实现气体的有效节约，成为了行业内外共同关注的焦点。库卡焊接机器人，作为自动化焊接领域的佼佼者，凭借其高精度、高效率及高稳定性的表现，在镀锌板焊接中占据了重要地位。而WGFACS节气装置的出现，更是为库卡焊接机器人在镀锌板焊接中的省气提供了革命性的解决方案，该装置平均气体消耗量可降低40%-60%。

机器人行业研究员

六维力传感器和关节力传感器国产替代正当时：机器人“触觉神经”的角逐市场格局悄然生变，国产力量正凭借技术突破与成本优势，在这条高价值赛道上加速崛起。在机器人能够像人一样完成各种精细动作的背后，有一项关键技术正成为产业竞争的焦点——六维力传感器。

GOSIM 全球开源创新汇

对话宇树科技马生悦：具身智能越自主越好吗？5 层拆解机器人自主性“按需适配”的核心法则 | Open AGI Forum在 GOSIM HANGZHOU 2025 现场，《Open AGI Forum》栏目把镜头对准“杭州六小龙”之一的宇树科技，深挖他们如何把大模型装进四足/人形机器人，如何让机器狗送快递、人形机器人工厂拧螺丝，以及他们对“通往 AGI 最后一公里”的思考。

快速上手大模型：深度学习10（卷积神经网络2、模型训练实践、批量归一化）（1）减小batch size（最有效）；（2）降低输入分辨率resize；（3）减少模型复杂度 / 层数 / 通道数；

快速上手大模型：深度学习9（池化层、卷积神经网络1）目录1 作用2 代码2.1 最大/平均池化层2.2 填充和步幅2.3 多个通道3 卷积神经网络算法3.1 背景

具身新纪元

AAAI 2026 Oral | 清华SpatialActor：解耦语义与几何的机器人操控新框架精确的空间理解是机器人与物理世界交互的基础。然而，现有方法常面临困境：基于点云的方法因稀疏采样损失细粒度语义；基于图像的方法将语义与几何特征纠缠，在真实世界常见的深度噪声干扰下，其性能会显著下降。此外，这些方法大多关注高层几何结构，忽略了对精确操控至关重要的低层空间线索。为解决这些问题，我们提出 SpatialActor，一个为机器人操控设计的解耦表示框架。SpatialActor 的核心思想是将语义和几何信息彻底分离，并进一步将几何信息分解为高层结构与低层线索。其主要包含两个创新模块：

1站--视觉搬运工业机器人工作站 -- 相机部分连接相机设置触发器设置曝光选择检查部件选择颜色像素计数工具选择训练颜色取色工具设置颜色名字选择通信添加设备

人形机器人基于视觉的非接触式触觉传感技术基于单目视觉的多模态绳驱灵巧手设计体系一、人形机器人基于视觉的触觉传感技术1. 技术核心与优势基于视觉的触觉传感（Vision-based Tactile Sensing）的核心原理是：通过摄像头捕捉弹性光学敏感层（通常是柔软、透明的硅胶或聚合物）与物体接触时的微观变形（如褶皱、拉伸、压缩），再利用计算机视觉算法从图像变化中提取丰富的触觉信息，如压力分布、剪切力、纹理、形状，甚至滑移。