Phantom Bridge:一个基于WebRTC的ROS2远程可视化与遥操作工具Phantom Bridge 是 Phantom Cybernetics 推出的一个 ROS2 远程可视化与遥操作工具。作者 mirek 在 2025-12-20 的 Open Robotics Discourse 发布帖中,把它描述为一种新的 ROS2 实时数据可视化、视频流、遥操作、远程/本地调试和 observability 方案:机器人端运行 C++ Bridge Client,浏览器端打开 Web UI,中间通过 WebRTC、Socket.io、Bridge Server 和 TURN/STU