机器人

动手强化学习之马尔可夫决策（机器人篇）马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）是一种数学框架，用于建模智能体（agent）在随机环境中做决策的问题。它假设环境的状态转换具有马尔可夫性质，即未来的状态只依赖于当前状态和智能体采取的动作，而与过去的历史无关。MDP 是强化学习（Reinforcement Learning, RL）的基础模型，许多强化学习算法和理论都建立在 MDP 之上。

Mujoco xml actuator在MuJoCo中，actuator（执行器）是用于定义外部力或力矩的机制，这些力或力矩可以作用于关节、肌腱或身体。执行器可以模拟各种类型的驱动器，如电机、液压缸、肌肉等。它们通过定义传输（transmission）和力生成机制（force generation）来实现对模型的控制。

Mujoco xml ＜option＞含义：模拟的时间步长，单位为秒。这是影响速度和精度的最重要参数之一。较小的值可以提高精度和稳定性。默认值：0.002

协作焊接机器人的应用场景协作焊接机器人凭借其灵活性、安全性和高效性，在多个领域有着广泛的应用场景，以下是一些主要的方面：除了以上场景外，协作焊接机器人还在五金制品、轨道交通等众多行业有着广泛的应用，为各行业的焊接工作提供了更加高效、灵活和安全的解决方案。

论文阅读笔记——Reactive Diffusion PolicyRDP 论文ACT、 π 0 \pi_0 π0 采取了动作分块，在动作分块执行期间处于开环状态，无法及时响应环境变化，缺乏触觉输入，无法适应高精度（力控制）任务和及时响应。现有的触觉输入是侧重于观察方面，利用触觉输入提供视觉遮挡或接触状态判断等信息。在数据上，MTDP（Mixed-Teleoperation Demonstration Policy）通过增强现实（AR）技术实现了两大突破性改进：1）异构机器人兼容性 - 克服了传统ALOHA双边控制系统必须使用同构机器人的限制；2）成本优化 - 相比基于专

ROS2---std_msgs基础消息包std_msgs 是ROS 2（Robot Operating System 2）里的基础消息包，它定义了一系列简单却常用的消息类型，为不同节点间的通信提供了基础的数据格式。

智体知识库：ai-docs对分布式智体编程语言Poplang和javascript的语法的比较（知识库问答）语法严格性执行模型类型系统适用场景扩展能力从JS迁移到Poplang时：从Poplang迁移到JS时：

舵机：机器人领域的“关节革命者”机器人的技术，每一个细微的进步都可能引领一场行业变革。而在这场变革中，舵机作为机器人关节的核心部件，正悄然上演着一场革命性的应用风暴。从简单的关节运动到复杂的姿态控制，舵机以其卓越的性能和无限的可能，重新定义了机器人的灵活性与精准度。

机器人零位标定修正流程介绍如果想看运动学标定可以看看机器人运动学参数标定, 一次性把运动学参数和零位标定等一起标定求解.零位标定是机器人运动学标定中的一个重要步骤，其目的是校正机器人关节的初始位置误差。以下是需要进行零位标定的主要原因：

人形机器人制造—3D打印推动微型化与轻量化设计在人形机器人仿生架构的构建中，多模态传感器集群与仿生关节矩阵的拓扑融合，正催生第三代具身智能的力学革命。通过分布式触觉薄膜、双目视觉惯性测量单元（200Hz采样率）与肌电模拟传感器的三重耦合，机器人获得了超越人类本体感知的微应变监测能力。但传统工艺在追求微型化的同时，往往难以保证结构强度，制约了人形机器人的发展。而3D打印技术为此提供了全新的解决方案。

AutoEval：现实世界中通才机器人操作策略的自主评估25年3月来自 UC Berkeley 和 Nvidia 的论文“AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World”。

视觉语言导航

ICRA-2025 | 视觉预测助力机器人自主导航！NavigateDiff：视觉引导的零样本导航助理论文主要解决的问题是家庭机器人在导航不熟悉环境时面临的挑战，特别是如何在不进行大量地图绘制和探索的情况下，实现零样本导航。

探讨探讨AGV

工具适配需求丨科聪机器人模型组态向导定义灵活开发生态新基准在工业自动化高速发展的背景下，科聪秉持"工具适配需求"的理念，创新推出"机器人模型组态向导"，与现有设计软件共同构建完整的移动机器人开发体系。这一双轨设计配置方案为工程师提供了更加灵活的开发选择，满足不同类型机器人项目的全场景需求。

飞思实验室

核心案例 | 湖南汽车工程职业大学无人机操控与编队技术实验室核心案例 | 湖南汽车工程职业大学无人机操控与编队技术实验室为满足当今无人机行业应用需求，推动无人机技术的教育与实践深度融合，北京卓翼智能科技有限公司旗下品牌飞思实验室与湖南汽车工程职业大学强强联手，共同建设无人机操控与编队技术实验室。

【EI会议】第三届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE 2025）第三届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE 2025）将于2025年8月8日-10日在中国张家界召开。会议由清华大学自动化系主办，长沙理工大学、湖南科技大学、吉首大学、AC学术中心协办。

智能汽车人

Robot---SPLITTER行星探测机器人先给各位读者朋友普及一个航天小知识，截止到目前为止，登陆火星的火星车有哪些？结果比较令人吃惊：当前只有美国和中国登陆过火星。

集群机器人协同导航导语大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家使用我们的仓储物流技术AI智能体。

不学习怎么给老板打工？

机器人系统仿真--1.机器人模型URDF添加机器人地盘

具身机器人中AI（DEEPSEEK）与PLC、驱动器协同发展研究：突破数据困境与指令精确控制（3）具身机器人中AI（DEEPSEEK）与PLC、驱动器协同发展研究：突破数据困境与指令精确控制（1）-CSDN博客

飞书集成衡石ChatBot实战：如何10分钟搭建一个业务数据问答机器人？让数据查询像聊天一样简单在快节奏的业务环境中，数据查询的实时性和便捷性至关重要。传统BI工具需要复杂的操作，而衡石ChatBot结合飞书，让业务人员只需在聊天窗口提问，就能立刻获取数据反馈，真正实现“零门槛”数据分析。