机器人

大模型面试题62：PD分离PD分离的全称是 Position Encoding-Decoder Separation（位置编码-解码器分离），是Transformer架构在长序列、动态长度场景下的关键优化思路。

RTCP 刀尖点跟随技术详解RTCP 概述RTCP 原理与工作机制RTCP 实现方式五轴机床类型与 RTCPRTCP 在不同数控系统中的支持

UWB技术在机器人领域的创新应用与前景机器人作为智能化转型的核心载体，在工业自动化、物流配送、公共服务等领域的应用日益广泛。然而，传统机器人在实际部署与运行中仍面临诸多技术瓶颈。近年来，超宽带（UWB）技术凭借其高精度定位、低延迟通信与强抗干扰能力，为机器人系统的性能提升与场景拓展提供了新的技术路径。本文将从机器人行业痛点出发，系统阐述UWB技术在机器人中的应用价值，并结合飞睿智能的UWB模组方案，探讨其在当前市场中的竞争优势与发展前景。

深度解析：某应急救援中心特种人形机器人救援分队与装备保障建设方案（万字长文）摘要：本文全面拆解《某应急救援中心特种人形机器人救援分队与装备保障建设方案》，从顶层设计、阶段目标、核心指标到技术架构，逐层剖析如何打造一支“召之即来、来之能战、战之必胜”的智能化救援力量。全文超8000字，深度结合国家标准、前沿技术与实战需求，为智慧应急体系建设提供可落地的参考范本。

基于GS(Gaussian Splatting)的机器人Sim2Real2Sim仿真平台有哪些目前基于 GS（Gaussian Splatting，高斯点渲染/重建）技术的机器人 Sim2Real2Sim（或 Real-Sim-Real / Real2Sim2Real）仿真平台正在成为一个新的研究热点，主要利用高保真重建和渲染来缩小仿真与现实之间的视觉与感知差距，从而提高策略迁移效果。以下是已公开的主要平台/框架：

机器人租赁中的现场确认痛点导语：在商场、展会、酒店、景区等商用场景中，机器人租赁逐渐成为一种流行趋势。然而，在实际使用过程中，客户常常面临一些现场确认的痛点。

瑞璐塑业peek注塑

【精密传动】机器人反向行星滚珠丝杠PEEK注塑降本方案成量产关键在人形机器人迈向规模化量产的时代，成本与精度的平衡已成为行业突围的关键瓶颈。作为机器人关节、精密平台等核心传动部件，反向行星滚珠丝杠的性能决定着设备的动态响应、定位精度与使用寿命。传统金属制造工艺虽成熟可靠，却始终受限于材料成本高、加工周期长、重量大等问题，难以满足产业对轻量化、低成本与大规模交付的迫切需求。面对这一挑战，常州瑞璐塑业有限公司凭借多年在特种工程塑料精密注塑领域的技术沉淀，其制造工艺的创新成为破局焦点——以精密注塑为代表的非金属成型技术，正逐步从实验室走向生产线，为高精度传动部件的降本增效开

3/1/3形七轴协作机器人解析解法及matlab实现“3/1/3形七轴协作机器人”通常是指具有特定关节配置的七自由度（7-DOF）协作机械臂，其结构可分解为前3个关节 + 中间1个关节 + 后3个关节的构型，即所谓的“3–1–3”结构。这种结构在冗余自由度机械臂中较为常见，尤其适用于需要高灵活性、避障能力以及类人手臂运动特性的应用场景。

AIoT科技物语

100%开源，国产Qmini双足机器人，从3D打印资源到软件系统、驱动算法全公开文末联系小编，获取项目源码Qmini 机器人组装过程简单，个人开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人，3-5小时即可完成。该项目为机器人技术提供了一个便捷且经济的切入点，加速创新，并为全球机器人生态系统的发展做出贡献。 Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益，以树莓派4B（Raspberry Pi 4 Model B）作为默认主控板，机器人核心骨骼、四肢部件可以通过3D打印来制造，告别复杂机械加工；另外最关键的是开源的较

法奥机器人学习使用虚拟机环境限制拖动模式下机器人的各向自由度，为0则可以自由拖动。对机器人末端安装的工具进行标定：拖动机器人以不同姿态多次前往同一个点； 6点法相对4点法还会标定姿态；

RoSeN 2026（EI）｜第二届机器人与传感器网络国际会议，天津启幕！RoSeN 2026第二届机器人与传感器网络国际会议将于2026年4月17日-19日在中国·天津召开。本次会议收录的论文将以论文集形式出版，并提交 EI和 Scopus 数据库检索。

2025保姆级微信AI群聊机器人教程：教你如何本地打造私人和群聊机器人微信AI机器人-人工智能技术，为用户提供服务的自动化系统：具备自然语言处理技术、理解用户的文本输入，并给出响应的回复或执行特定的任务能力。

【福利教程】一键解锁 ChatGPT / Gemini / Spotify 教育权益！TG 机器人全自动验证攻略想要免费使用 ChatGPT 教师版（直至 2027 年）？想白嫖 Gemini Advanced 一年？还是想以学生优惠价订阅 Spotify？

@LetsTGBot搜索引擎机器人

2025 Telegram 最新免费社工库机器人（LetsTG可[特殊字符]）搭建指南（含 Python 脚本）在 Telegram 里，很多人希望通过机器人来查询各种信息。所谓的“社工库 BOT”，本质就是：接收用户输入（查询关键字）

UiPath- RPA 机器人流程自动化｜基础与安装UiPath Academy：注册登陆过程中需要使用Authenticator进行双重验证，可使用诸如MS Authenticator应用。

类人机器人BMS的静电防护类人机器人BMS的静电防护：实战避坑指南随着类人机器人在服务、医疗、工业等领域的广泛应用，其硬件系统的可靠性面临严峻挑战。静电放电（ESD）已成为导致机器人电池管理系统（BMS）及其他核心硬件失效的“隐形杀手”。许多芯片厂商反馈的“电气过应力（EOS）损坏”，其背后元凶往往是日常环境中积累的静电。如何在设计阶段构建有效的静电防护体系，成为研发工程师必须直面的实战课题。

类人机器人传感器模块的浪涌保护随着类人机器人技术的飞速发展，其硬件系统，尤其是作为“感官神经末梢”的各类传感器模块，正面临着日益严峻的静电放电（ESD）和电气过应力（EOS）威胁。这些传感器，如视觉摄像头、激光雷达、触觉传感器、惯性测量单元（IMU）等，通常直接暴露于环境中，且通过高速、高精度的接口与中央处理器（MCU）相连。一次瞬态的静电冲击，就可能导致传感器性能漂移、通信中断甚至永久性物理损坏，造成高昂的维修成本和系统停机。因此，为传感器模块设计一套精准、高效的浪涌保护方案，已成为机器人研发工程师必须攻克的关键可靠性难题。

高轨航天器抗辐照MCU选型约束分析——基于AS32S601型MCU试验数据的适用性评估摘要：高轨航天器面临的空间辐射环境较中低轨道呈现数量级恶化，对微控制器的抗辐照能力提出极为严苛的要求。本文基于国科安芯研制的AS32S601型商业航天级MCU的脉冲激光单粒子效应、质子单粒子效应及总剂量效应试验数据，从辐射环境模型、器件本征抗辐照能力、系统级冗余架构、成本效益权衡及供应链安全五个维度，构建高轨航天器MCU选型约束框架，强调必须结合任务轨道特征、寿命周期、预算限制与技术自主可控要求进行综合权衡。

是垚不是土

AIOps实践：基于 Dify+LangBot 实现飞书智能体对话机器人前端时间把dify的智能体接入到了Prometheus和夜莺上，实现了与智能体的基本对话，并可以调取Prometheus数据进行分析，在那之后就开始深度研究AIOps实现原理于深度赋能运维的可能性，所以正在研究AIOps的核心：MCP Server；现在还并未成型，在研究的过程中，就想到了可否基于dify的agent，连接自建的mcp服务器，对接到飞书的机器人上，这样就可以和智能体进行对话，配合成型的mcp，就可以基本实现AIOps。

ABB焊接机器人混合气体节气方案焊接过程中保护气体的消耗一直是生产成本的重要部分，ABB焊接机器人通过WGFACS技术实现了混合气体的高效利用。这项方案并非单纯依赖硬件升级，而是结合气体流量控制算法与焊接工艺参数优化，将ABB焊接机器人节气效果提升到新高度。