机器人

云卓SKYDROID4 小时前
科技·算法·机器人·科普·云卓科技
科技革命前沿:救援机器人!传统刚性材料:传统救援机器人多采用金属等刚性材料制作,以确保其结构强度和稳定性。这些材料在承受较大负载和复杂环境时表现出色,但可能缺乏一定的灵活性。
大山同学4 小时前
分布式·机器人·开源
RA-L 2024开源:基于多级划分的分布式姿态图优化方法用于多机器人SLAM代码:github 原文:原文摘要—分布式协同同步定位与地图构建(DCSLAM)中的后端模块需要在分布式设置下求解一个非线性位姿图优(PGO)问题,也称为SE(d)同步。现有的大多数分布式图优化算法采用简单的序列化划分方案,这可能导致由于每个机器人地理位置的不同而产生不平衡的子图维度,从而增加额外的通信负载。此外,当前的黎曼优化算法性能仍有进一步加速的空间。本文提出了一种新型的分布式位姿图优化算法,该算法结合了多级划分和加速的黎曼优化方法。首先,我们采用多级图划分算法对简单的位姿图进行预处理,以构造一个平
大山同学5 小时前
人工智能·语言模型·机器人·去中心化·slam·感知定位
多机器人图优化:2024ICARA开源原文:原文 代码:代码摘要—同时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域中自主系统的关键任务。在多机器人系统中,去中心化方法因其无需中央基站并促进可扩展性而受到了广泛关注。本文提出了一种去中心化的多机器人图优化 SLAM 方法,称为 mrg slam,该方法利用了成熟的单机器人 SLAM 框架 hdl graph slam。在我们的方案中,每个机器人独立运行基于激光雷达(LIDAR)的图优化 SLAM 算法,实现了高效地探索未知环境。机器人可以交换独特的图节点和边,并将共享的信息纳入各自的 SLAM 解算中
Topstip5 小时前
人工智能·ai·机器人
Gemini 对话机器人加入开源盲水印技术来检测 AI 生成的内容基于 AI 的对话机器人正在迅速融入我们的生活,但不当使用也带来了许多问题,例如学生利用 AI 机器人完成作业。OpenAI 曾尝试开发文本分类器来检测 ChatGPT 生成的内容,但由于检测成功率低而放弃。
粤海科技君6 小时前
服务器·chatgpt·机器人·腾讯云
如何使用腾讯云GPU云服务器自建一个简单的类似ChatGPT、Kimi的会话机器人如何使用腾讯云GPU云服务器自建一个简单的类似ChatGPT、Kimi的会话机器人建议云服务器使用按量付费,按小时算还是非常便宜的。
深圳市青牛科技实业有限公司20 小时前
人工智能·科技·单片机·嵌入式硬件·机器人·安防监控
【青牛科技】应用方案|D2587A高压大电流DC-DCD2587A稳压器是专为反激式、升压和正向转换器应用而设计的单片集成电路。该器件提供四种不同的输出电压版本:3.3V、5V、12V 和可调节电压。这些稳压器需要的外部元器件很少,因此具有成本效益,并且易于使用。该电源开关是一款5A NPN器件,可承受65V电压。电源开关由电流限制和热保护电路以及欠压锁定电路进行保护。此IC包含100KHz固定频率内部振荡器,该振荡器允许使用小型磁体。其它还包括在启动期间降低浪涌电流的软启动模式、用于改进抑制输入电压和输出负载瞬态的电流模式控制功能,以及逐周期电流限制。在额
道可云1 天前
大数据·人工智能·3d·机器人·ar·vr
道可云人工智能&元宇宙每日资讯|2024国际虚拟现实创新大会将在青岛举办道可云元宇宙每日简报(2024年11月7日)讯,今日元宇宙新鲜事有:2024国际虚拟现实创新大会将在青岛举办
微凉的衣柜1 天前
人工智能·机器人·人机交互
Meta AI 推出机器人开源项目:推动触觉感知和人机交互的前沿研究在人工智能的各个领域中,机器人技术的开源项目成为了近年来的焦点。随着Meta AI(FAIR)发布了最新的触觉感知和机器人交互开源工具包,AI与机器人技术的结合再次引起广泛关注。通过开源的触觉编码工具、标准化的机器人手部平台以及人机协作基准,Meta AI为研究者和开发者提供了大量的创新工具。这一举措不仅促进了触觉感知和灵巧性研究的进步,也为多种应用场景下的机器人智能增强奠定了基础。
袁牛逼1 天前
机器人
自动打电话机器人,好用吗?自动打电话机器人,是一个自动拨打电话的工具。通过ai电话智能机器人,设置好话术和语音,即可自动拨打电话,自动对话。183-3601-7550
资源补给站1 天前
机器学习·机器人·手术机器人
论文2—《基于柔顺控制的智能神经导航手术机器人系统设计》文献阅读分析报告论文报告:基于卷积神经网络的手术机器人控制系统设计本研究针对机器人辅助微创手术中定向障碍和缺乏导航信息的问题,设计了一种智能控制导航手术机器人系统。该系统采用可靠和安全的定位技术、7自由度机械臂以及避免关节角度限制的逆运动学控制策略,实现高灵活度的机械臂控制。通过术前影像进行手术导航与规划,并采用阻抗柔顺控制保护患者正常组织。智能语音控制实现了术中手术器械位置和姿态的微小调整。系统的有效性通过体模和尸头实验得到验证,显示出高精度的定位和轨迹跟踪能力,以及对手术器械与患者接触力的有效控制。
袁牛逼1 天前
人工智能·机器人
ai外呼机器人的作用有哪些?ai外呼机器人具有极高的工作效率。日拨打成千上万通不是问题,同时,机器人还可以快速筛选潜在客户,将更多精力集中在有价值的客户身上,进一步提升营销效果。183-3601-7550
云卓SKYDROID1 天前
算法·机器人·科普·高科技·云卓科技·算法技术
除草机器人算法以及技术详解!图像识别与目标检测算法Yolo算法:这是目标检测领域的一种常用算法,通过卷积神经网络对输入图像进行处理,将图像划分为多个网格,每个网格生成预测框,并通过非极大值抑制(NMS)筛选出最优的预测框。Yolo算法能够识别图像中的杂草,为机器人提供精确的除草目标。
袁牛逼2 天前
人工智能·自然语言处理·机器人·语音识别
电话语音机器人,是由哪些功能构成?电话语音机器人是自动电话销售、筛选意向客户的,只要录入好行业话术,导入要拨打的手机号,机器人就可以上岗工作了。
TsingtaoAI2 天前
机器人·自动驾驶·ai大模型·具身智能·智能驾舱
2024.10|AI/大模型在机器人/自动驾驶/智能驾舱领域的最新应用和深度洞察多模态大语言模型(LLM)正逐步被应用于机器人控制和操作任务中。例如,ManipLLM是一种结合多模态输入的大语言模型,能够实现复杂的物体操作任务。这种模型通过学习视觉、语言和物理交互的结合,推动机器人在动态环境中的自主决策能力。
不是AI2 天前
人工智能·自然语言处理·机器人
【持续更新】【NLP项目】【自然语言处理】智能聊天机器人——“有问必答”【Chatbot】第2章、《模式一:问候模式》【注】该项目已开源,开源地址为:链接,代码更新可能不及时。主窗体的布局如下图所示:共九种功能模式,最下方为关闭窗口按钮。
鱼会上树cy2 天前
机器人
【机器人学】2-2.六自由度机器人运动学逆解-奇异位形分析【附MATLAB代码】关于雅可比矩阵的求解,可以看我的博客:【机器人学】3-1.六自由度机器人速度域-雅克比矩阵【附MATLAB代码】_六自由度机器人的雅可比矩阵通式-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次,点赞6次,收藏21次。通过D-H参数,选用改进型的D-H参数,可以得到各个关节间的旋转矩阵。详细请看我的第一篇博客。_六自由度机器人的雅可比矩阵通式https://blog.csdn.net/y12345655/article/details/139699144?spm=1001.2014.3001.5502 里面介绍了两种求
北京搜维尔科技有限公司2 天前
科技·机器人·vr
搜维尔科技:【煤矿虚拟仿真】煤矿企业、高校、科研单位-多语言支持、数字孪生、交互式学习体验品牌:SouVR 发票:支持专票、普票 单位:套 版本号:1.0包装清单:软件1套 软件形式:U盘、光盘 运行环境:windows
Matlab程序猿小助手2 天前
开发语言·嵌入式硬件·算法·matlab·机器人
【MATLAB源码-第208期】基于matlab的改进A*算法和传统A*算法对比仿真;改进点:1.无斜穿障碍物顶点2.删除中间多余节点,减少转折。改进A*算法的优点分析 改进A*算法相对于传统A*算法在多个方面进行了优化,包括避免斜穿障碍物顶点、删除中间多余节点以及提高搜索效率。这些改进措施使得路径规划更加高效、安全和可靠,特别是在复杂环境中表现尤为突出。本文将详细讨论这些改进及其带来的优点。
高登先生2 天前
大数据·人工智能·科技·机器人·自动驾驶
京津冀自动驾驶技术行业盛会|2025北京自动驾驶技术展会“自动驾驶技术”已经成为全球汽车产业的焦点之一。在这个充满创新与变革的时代,“2025北京国际自动驾驶技术展览会”拟定于6月份在北京亦创国际会展中心盛大开幕,为全球自动驾驶技术领域的专业人士、企业以及爱好者们提供了一个交流与展示的平台。作为一场汇聚全球顶尖,本次展览会不仅将展示自动驾驶技术的最新成果,还将深入探讨其未来的发展趋势和应用前景。
不是AI3 天前
人工智能·自然语言处理·机器人
【持续更新】【NLP项目】【自然语言处理】智能聊天机器人——“有问必答”【Chatbot】第1章、《系统、环境》使用运行在 Windows 11 主机上的 Ubuntu 22.04 操作系统,如下图所示:使用Ubuntu 22.04 操作系统自带的 python 3.10,如下图所示: