机器人

机器视觉的发动机

从实验室到工业现场：机器人视觉感知系统的边缘AI架构实战, 深度解析硬件选型、TensorRT量化加速与多传感器融合的极致优化方案目录1. 引言与技术挑战1.1 机器人视觉的核心需求现代机器人系统对视觉感知提出了极高要求:传统云端处理模式的问题:

企业端到端NaaS连接的优势与应用随着企业对网络解决方案的需求日益增长，企业端到端NaaS连接成为提升网络性能的有效方式。通过采用FusionWAN，企业可以实现简化且高效的网络架构。这种一体化连接不仅能有效满足跨地域工作的需求，提高资源共享和协作效率，还能通过灵活调配带宽，确保各个办事处都能获得稳定的网络支持。与传统方式相比，NaaS在提升网络性能的同时，降低了运维复杂性，让IT团队能够更专注于核心业务。此外，这种解决方案充分支持混合多云环境中的安全连接，确保数据传输更加安全、高效。

方芯半导体

EtherCAT “通信 + 控制“ 的全国产化控制方案，ESC芯片（FCE1323）与国产MCU芯片功能板解析在工业自动化、智能电机控制与物联网设备领域，实时通信稳定性与硬件扩展性是决定系统性能的核心要素。FCE1323 作为方芯新推出的 EtherCAT 从站控制器专属芯片，核心定位是为 EtherCAT I/O 设备解决方案提供 “经济高效 + 强抗干扰” 的硬件支撑解决方案，其技术参数与功能设计高度匹配工业场景对实时性、稳定性、数据传输效率的核心需求。

clawdbot (openclaw) + discord 机器人部署指南学习教程本文介绍了基于 ClawdBot（OpenClaw）框架在 Discord 平台部署 AI 对话机器人的完整流程。内容包括：Discord Application 与 Bot 的创建配置、OAuth2 权限管理、pnpm 全局安装、Daemon 服务配置、多模型 API 接入（支持智谱 GLM 等主流大模型）、Gateway 服务启动与调试等核心环节。

Helix 02技术报告：人形机器人的全身自主操控突破本报告对Figure AI最新发布的Helix 02系统进行技术分析。该系统通过统一的全身体感网络，首次实现了人形机器人在完整房间尺度下、长达数分钟的端到端自主操作任务，标志着人形机器人从分离的动作控制向全身协调自主的重大转变。

使用行为树控制机器人(零) ——groot2的安装安装很简单：安装包下载完成后进行如下命令然后进行自定义路径安装在安装的路径下执行如下命令即可运行。编辑 groot2.desktop 内容如下

Deepoc具身模型外拓板：重塑无人机作业逻辑，开启行业智能新范式在无人机从消费级市场向行业级深度渗透的今天，“飞手依赖、数据割裂、决策滞后”仍为制约其价值释放的核心枷锁。传统行业无人机虽能完成空中拍摄、数据采集等基础任务，却始终停留在“数据搬运工”的角色——海量航拍素材需人工二次筛选分析，复杂场景下依赖多人协同操控，相似场景误判频发导致作业效率打折。Deepoc具身模型外拓板的横空出世，以“边缘智能重构、全链路自主、跨场景适配”为核心，打破了行业无人机的能力边界，让设备从“被动执行的工具”升级为“主动决策的协作伙伴”。

英伟达开放物理AI模型助力机器人与自动驾驶发展开源已成为推动机器人和自动驾驶创新的重要力量。通过提供从仿真框架到AI模型的关键基础设施，英伟达正在推动协作开发，加速实现更安全、更强大的自主系统。

IMU如何成为机器人自主移动的核心传感器IMU是机器人感知自身运动状态的核心传感器，通过内置的加速度计与陀螺仪测量机器人的加速度与角速度，经算法解算后为机器人的控制、导航、平衡等功能提供关键数据，广泛应用于轮式机器人、足式机器人、无人机、机械臂等各类机器人系统中。

人形机器人行业周报｜EX机器人量产、Ameca表情系统、首形科技融资本周看点：国产仿人机器人量产提速、表情交互技术成新焦点、资本持续加码赛道分类：行业新闻大连EX机器人正式宣布量产计划，年产能达到500台仿人机器人。据悉，EX机器人能够做出眨眼、皱眉等多种人类微表情，在仿真度上达到了新的高度。

《VLA 系列》从 VLM 到 VLA 机器人控制，关键的多模态数据和能力是什么？| Vlaser | ICLR 2026Vlaser 是一款基于 InternVL3 构建的视觉-语言-行动（VLA）模型，核心亮点是集成协同具身推理与端到端机器人控制能力。

维度攻城狮

交互式机器人编程：使用Jupyter Notebook运行ROS2程序jupyter这种可见即可得的运行方式，非常方便代码调试。它允许我们逐段、即时地执行代码并查看结果，非常适合在开发过程中实时测试和验证代码逻辑。因此，想在jupyter中运行ros2的代码，从而方便调试机器人控制指令。下面记录运行环境的搭建过程，其他可参考：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/ros2_tutorials/tutorial_ros2_manipulation.html，https://github.com/isaac-sim/

库卡机器人摩托车焊接节气实例在现代制造业中，焊接作为关键工艺环节，其气体消耗直接影响企业的生产成本与能源效率。特别是在采用库卡焊接机器人进行自动化焊接的应用场景中，如何实现库卡焊接机器人节气成为众多企业优化产线运行的重要课题。以摩托车制造行业为例，焊接工序涉及大量结构件的连接，对保护气体的需求较高。传统的气体供给方式往往存在供气过早、延时过长或流量设定偏高的问题，造成不必要的浪费。为解决这一难题，WGFACS节气装置被引入实际应用，并取得了显著成效。该装置通过精准控制气体供给时机和流量，在不降低焊接质量的前提下，实现了高效节能的目标

机器人租售怎么用？全按客户节奏最近跟了几场活动，发现客户对机器人的使用方式，完全跟着他们自己的流程走。有人只要亮相一次，有人安排反复出场；有的用一台就够了，有的要几台一起上。交付那天，有的客户要看一段完整表演，有的只确认几个简单动作。这些安排，都是他们自己定的节奏。

Elastic 中国社区官方博客

使用 LangGraph 和 Elasticsearch 构建人机协同（ HITL ）AI agent作者：来自 Jeffrey RengifoAgent Builder 现已 GA 可用。开始使用 Elastic Cloud 试用版，并在此查看 Agent Builder 的文档。

（8-1）传感器系统与信息获取：运动与姿态传感本章内容围绕人形机器人传感器系统与信息获取机制展开，系统介绍了机器人对自身状态与外部环境的感知知识。首先从运动与姿态感知入手，介绍了IMU、关节编码器与力矩传感器在姿态估计、关节状态反馈及力控中的核心作用；然后讲解了外部环境传感的知识，重点分析了深度相机、激光雷达以及触觉与压力阵列在空间感知、目标识别与安全交互中的应用特点与互补关系。在此基础上，进一步探讨多传感器系统的同步与传输问题，涵盖了时钟同步机制、数据带宽与实时性约束，以及电磁干扰对信号稳定性的影响与工程对策，为构建高可靠、高实时的人形机器人感知系

Dovis(誓平步青云）

《星辰 RPA 全自动：做一个小红书自动发文机器人》前引：在企业数智化转型的浪潮中，如何突破 “有 AI 无落地、有流程无智能” 的困局？星辰 Agent 与星辰 RPA 的出现，正是为了解决这一痛点。作为科大讯飞旗下的双核心产品，星辰 Agent 以企业级 Agentic Workflow 开发平台为底座，提供 AI 工作流编排、模型管理与跨系统连接能力；而星辰 RPA 则以超过 300 个自动化原子能力，让业务流程真正 “动” 起来！

安川YASKAWA焊接机器人双脉冲焊接节气在工业自动化焊接领域，安川 YASKAWA 焊接机器人以其出色性能备受青睐。而其双脉冲焊接节气技术更是为行业带来了新的变革，为企业实现高效生产与成本控制提供了有力支持。

鲁邦通物联网

工业级垂直交通：如何通过边缘计算与 MQTT 解决重载 AGV 的自主乘梯难题？摘要：在智能工厂向立体化迈进的过程中，重载 AGV（如自动叉车、大吨位背负式机器人）的跨楼层运输已成为工业互联网（IIoT）架构中的核心瓶颈。由于重型设备对平层精度要求达到毫米级，且封闭井道的电磁环境复杂、信号屏蔽严重，传统的“协议对接”或“全云端调度”方案常面临实时性差、安全性无法闭环等难题。本文将结合鲁邦通在工业现场的深度积淀，拆解如何利用边缘计算硬件底座构建高可靠的机器人梯控逻辑。我们将从物理层数据融合感知、边缘状态机（FSM）设计及多重网络冗余策略三个维度，解析如何在不触动电梯控制回路的

鲁邦通物联网

深度解析：如何通过 MQTT 与物理感知实现老旧货梯的机器人梯控联动摘要：存量电梯的智能化改造是工业互联网领域公认的“硬骨头”。老旧货梯协议封闭、布线杂乱，使得基于软件协议的对接方式几乎失效。西门子等传统PLC方案虽然稳定但开发灵活性差；全云端方案在弱网环境下风险巨大。本文将从协议交互、边缘感知算法及工程实践维度出发，解析鲁邦通如何利用 EC6200 硬件实现高效的机器人梯控闭环。重点探讨如何利用边缘网关在不破坏电梯原有控制逻辑的前提下，通过智能传感器采集数据并重构电梯运行状态机，为开发者提供真正懂工业现场的技术方案。