技术实战:基于电梯梯控产品融合算法构建高可用机器人梯控中间件摘要: 在智慧楼宇的末端配送场景中,移动机器人(AGV/AMR)与垂直交通设施(电梯)的交互是典型的 OT/IT 异构系统集成挑战。为了在复杂的存量建筑中实现低成本、高可靠的机器人梯控闭环,工程师需要解决多品牌协议兼容与井道弱网通信难题。本文将探讨一种基于边缘计算的解耦架构:利用 鲁邦通EC6200电梯梯控产品作为边缘节点,结合西门子 PLC 硬件集成与华为云端调度的技术路线特点,重点解析如何通过多源传感器数据融合(气压+加速度+地磁)实现物理层状态解算,并基于 RobustOS Pro 运行 Pytho