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技术视界 | 青龙机器人训练地形详解（三）：复杂地形精讲之台阶在前两篇中，我们依次讲解了“如何创建一个地形”以及“如何将地形添加到训练环境中”。从基础出发，逐步构建机器人可交互的三维仿真环境。在机器人强化学习训练中，地形的复杂度决定了策略的泛化能力，仅靠 jump_plat 和 jump_pit 等基础地形，难以满足真实场景下的鲁棒性需求。今天，我们将进入更复杂的训练场景：台阶地形与金字塔形台阶地形，它们是机器人强化学习中不可或缺的“能力测试场”。

螺旋驱动管道机器人的结构设计螺旋驱动管道机器人是一种能够在管道内部进行高效移动和作业的机器人。其设计核心在于通过螺旋驱动机构实现机器人在管道内的稳定移动，同时具备一定的灵活性和适应性，以应对不同直径和材质的管道。以下将从机械结构、驱动系统、控制系统和传感器系统四个方面详细探讨螺旋驱动管道机器人的结构设计。

复合机器人案例启示：富唯智能如何以模块化创新引领工业自动化新标杆在国产工业机器人加速突围的浪潮中，富唯智能复合机器人案例凭借其高精度焊接与智能控制技术，成为行业标杆。然而，随着制造业对柔性化、全场景协作需求的升级，复合机器人正从单一功能向多模态协同进化。作为这一领域的创新者，富唯智能通过模块化设计与AI深度融合，重新定义了复合机器人的技术边界与应用价值，为行业提供更高效、灵活的解决方案。

探索Hello Robot开源移动操作机器人Stretch 3的技术亮点与市场定位Hello Robot 推出的 Stretch 3 机器人凭借其前沿技术和多功能性在众多产品中占据优势。Stretch 3 机器人采用开源设计，为开发者提供了灵活的定制空间，能够满足各种不同的需求。其配备的灵活手腕组件和 Intel Realsense D405 摄像头，显著增强了机器人的感知能力和操作效率。Stretch 3 机器人适用于研究、商业和家庭等多种场景，通过便携性和安全性设计，为用户提供了高效的解决方案。

Taccel：一个高性能的GPU加速视触觉机器人模拟平台触觉感知对于实现人类水平的机器人操作能力至关重要。而视觉触觉传感器（VBTS）作为一种有前景的解决方案，通过相机捕捉弹性凝胶垫的形变模式来感知接触的方式，为视触觉机器人提供了高空间分辨率和成本效益。然而，这些传感器复杂的物理特性和视觉信号处理需求为机器人应用带来了独特的挑战。缺乏高效且准确的VBTS模拟工具，极大地限制了触觉机器人的研究。本文提出了Taccel，一个高性能的模拟平台，集成了增量势能接触（IPC）和自适应动力学（ABD）方法，以高精度和前所未有的速度模拟机器人、触觉传感器和物体，在数千个并行

java集成telegram机器人最近项目需要集成telegram机器人，来实现消息推送功能，以此记录下。没有账号的可以去某宝上买一个，千万不要用自己的手机号+86去注册，你懂得。

巡检机器人数据处理技术的创新与实践随着科技的飞速发展，巡检机器人在各行业中逐渐取代人工巡检，展现出高效、精准、安全等显著优势。当前，巡检机器人已从单纯的数据采集阶段迈向对采集数据进行深度分析的新阶段。本文探讨了巡检机器人替代人工巡检的现状及优势，详细阐述了对其采集数据进行创新性分析的方法，包括标准差分析、趋势预测以及主动巡检等方面，旨在为推动巡检机器人技术的进一步发展与应用提供参考。

Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器,创建关节树Articulation在Stage中，按下Ctrl，先选中父杆件Parent Link（此处为body）再选中子杆件Child Link（此处为right_wheel），随后选中Create->Physics->Joint->Revolute Joint，创建一个新的Joint对象，并重命名为right_wheel_joint，并修改转动轴系（通常修改到Z）使得轮子的旋转正确。

搬砖的小码农_Sky

人形机器人：主控芯片目前人形机器人领域的主控芯片因厂商和应用场景不同而有所差异，以下是一些主要人形机器人及其可能使用的主控芯片概况，基于公开信息和行业趋势。由于具体型号常为商业机密，部分信息为推测：

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自动化创业机器人：现状、挑战与Y Combinator的启示AI驱动的自动化创业机器人，正逐步从科幻走向现实。我们设想的未来是：商业分析、PRD、系统设计、代码实现、测试、运营，全部可以在monorepo中由AI和人类Co-founder协作完成。本文结合自身实践与YC孵化器的经验，探讨自动化创业的现状、局限与突破路径。

视觉-语言基础模型作为高效的机器人模仿学习范式近期，视觉语言基础模型领域取得的进展彰显了其在理解多模态数据以及解决复杂视觉语言任务（包括机器人操作任务）方面的能力。我们致力于探寻一种简便的方法，利用现有的视觉语言模型（VLMs），仅通过对机器人数据进行简单微调，即可投入使用。为此，我们基于开源的视觉语言模型 OpenFlamingo，推导出了一个简单且新颖的视觉语言操作框架，并将其命名为 RoboFlamingo。与以往的研究工作不同，RoboFlamingo 利用预训练的视觉语言模型进行单步视觉语言理解，通过显式的策略头对序列历史信息进行建模，并且

上海雏鸟科技再赴越南，助力10518架无人机刷新吉尼斯记录近日，上海雏鸟科技携手深圳大漠大、河南豆丁智能在越南胡志明市，使用10518架无人机刷新了“最多无人机同时起飞”的世界吉尼斯记录。本次无人机灯光秀表演以越南南部解放50周年为背景突出了越南历史与民族文化的主题，是一场融合了技术与艺术的科技盛宴，也迅速聚焦了全球目光，再次彰显了中国科技与中国团队的雄厚实力。

罗迪尼亚的熔岩

kuka, fanuc, abb机器人和移动相机的标定基础知识 :一, 9点标定之固定相机标定:图1: 固定位置相机拍照因为相机和机器人的基坐标系是固定的, 所以在海康威视相机的9点标定功能栏中, 填上海康使用“圆查找”捕捉到的坐标值, 再将机器人显示的工具坐标系在基坐标系的实时位置pos_act值填入物理坐标X, Y中即可

开源数字人框架 AWESOME-DIGITAL-HUMAN 技术解析与应用指南AWESOME-DIGITAL-HUMAN 是一个基于 Live2D 技术的开源数字人框架，它集成了语音识别（ASR）、大语言模型（LLM）、语音合成（TTS）和 Agent 模块化扩展能力，支持快速部署和自定义开发。项目特点包括：超轻量级设计（配置要求低于2核2G）、支持 Docker 快速部署、多平台兼容（PC端和移动端）以及丰富的 Live2D 人物模型扩展能力。

Uskin阵列式三轴力触觉传感器：驱动机器人智能的触觉数据专家XELA Robotics致力于触觉传感技术的研究，为机器人赋予类人触觉感知能力。通过创新的技术手段，该品牌专注于提升机器人与外界环境的交互智能化水平。其推出的Uskin阵列式触觉传感器，以高密度三轴触觉感知为核心特色，为机器人实现更精确、更稳定的触觉反馈提供了强有力的支持。

学习路线(机器人系统)线性代数（矩阵运算、特征值分解）微积分（微分方程、梯度）概率与统计（贝叶斯理论、卡尔曼滤波）三维几何（旋转矩阵、四元数、李群）

机器人运动控制技术简介机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构，实现精确的位姿（位置+姿态）控制。其核心要解决三个问题：

树莓派5+Ubuntu24.04 LTS串口通信保姆级教程【背景】各位，除了树莓派4B之外，我又搞了个树莓派5, 装的也是Ubuntu24.04 LTS服务器版。装系统的方法跟树莓派4B一样，没什么好说的。装完了系统之后，我就想装个wiringPi来试试串口，却发现这个树莓派5的串口和树莓派4B的串口有点不一样。

数据猎手小k

FoMo 数据集是一个专注于机器人在季节性积雪变化环境中的导航数据集，记录了不同季节（无雪、浅雪、深雪）下的传感器数据和轨迹信息。2025-05-02，由加拿大拉瓦尔大学北方机器人实验室和多伦多大学机器人研究所联合创建的 FoMo 数据集，目的是研究机器人在季节性积雪变化环境中的导航能力。该数据集的意义在于填补了机器人在极端季节变化（如积雪深度变化）下的导航研究空白，为开发更可靠的机器人导航系统提供了宝贵的数据支持。

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技术视界 | 青龙机器人训练地形详解（一）：如何创建一个地形机器人强化学习中的地形训练是利用强化学习算法让机器人在不同地形环境中通过试错学习最优行为策略的过程，通过环境建模、策略学习与优化等环节，使机器人能够自主适应复杂多变的地形，提高其移动效率、稳定性和自主性，减少人为干预，从而在实际应用中更好地应对各种复杂场景，提升机器人在复杂环境中的性能和可靠性。