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使用workvisual对库卡机器人进行程序备份1，将电脑网卡设置自动获取，用网线将电脑与库卡机器人控制柜上的网口连接2，打开软件后，会出现项目打开对话框，点击浏览按钮，会出现机器人站项目

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清华大学：基于生成模型的上肢外骨骼机器人助力个性化中风康复清华大学自动化系李翔老师团队针对上肢外骨骼机器人提出一种基于生成模型的轨迹优化框架，该框架能够生成高度个性化的运动轨迹并确保安全性，从而为中风患者提供个性化康复辅助训练。相关研究论文“Upper-limb rehabilitation with a dual-mode individualized exoskeleton robot: A generative-model-based solution”发表于机器人研究领域顶级期刊The International Journal of Robotics

Science Robotics|仿生章鱼机器人问世：流体智能分级操控，抓豆腐、测触感全自动在神秘莫测的海洋深处，章鱼以其独特的智慧和灵活的触手，成为了科学家们研究的对象。如今，英国布里斯托大学与南方科技大学的研究团队联合打造了一款仿生章鱼机器人，成功复刻了章鱼触手的神奇功能，让机器人领域迎来了重大突破！无需复杂电路，仅靠气流和硅胶吸盘，就能实现零损伤抓取、自适应包裹和触感识别等高难度操作，它究竟有多厉害？快来一探究竟！章鱼的触手不仅灵活，还能感知物体表面纹理并预判外力拉扯，这种“自带智商”的特性被科学家们巧妙地复刻出来。研究人员利用吸盘、软计算元件和软致动器的流体能量与信息容量，成功模拟了章

树莓派4B搭建Hector SLAM算法, ROS1 & ROS2？在树莓派4B上搭建Hector SLAM时，选择ROS1（Noetic）还是ROS2（Humble）需根据开发需求、硬件性能、生态支持综合权衡。

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程注：实际部署时需根据具体场景调整传感器参数和导航配置，建议使用物理机器人前在仿真环境中完成90%以上的功能验证。可通过修改URDF中的传感器插件参数适配不同硬件平台。

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从芯片互连到机器人革命：英伟达双线出击，NVLink开放生态+GR00T模型定义AI计算新时代5月19日，在台湾举办的Computex 2025上，英伟达推出新技术“NVLink Fusion”，允许非英伟达CPU和GPU，同英伟达产品以及高速GPU互连技术NVLink结合使用，加速AI芯片连接。新技术的推出旨在保持英伟达在人工智能开发和计算领域的中心地位。有分析师表示，相较于其他新兴架构，更高的灵活性提升了英伟达基于GPU的解决方案的竞争力。

LET 2025盛大开幕！数智工厂×智慧物流×机器人，一展get创新科技5月21日上午10时，2025中国（广州）国际物流装备与技术展览会（LET 2025）、2025广州国际智能机器人展览会（IRE 2025）在广州广交会展馆D区同期隆重开幕。

ROS2学习（9）------ROS2动作在 ROS 2 中，动作（Actions）是一种用于处理长时间运行的任务的通信机制。与服务（Services）相比，动作支持任务取消、进度反馈等特性，使其非常适合需要监控执行进度或可能耗时较长的操作。

AI炒菜机器人+一酱成菜构建万店一味的“风味引擎”近年来,餐饮行业呈现出繁荣发展的态势,众多餐饮企业纷纷踏上快速扩张之路,连锁门店如雨后春笋般在各地涌现,餐饮工业化趋势明显,对中央厨房的需求逐渐加大,餐饮行业数字化、连锁化转型,对中央厨房的出品味道和管理要求越来越高。然而,这一扩张趋势也给餐饮企业的出品风味标准带来了巨大挑战。在智能化与全球化浪潮交织的当下,餐饮企业也迎来了新的发展契机,开启了运营新纪元。

足式机器人经典控制常用的ROS库介绍1. ros-noetic-rosbash 作用: 提供与 ROS 相关的 Shell 命令（如 roscd, rosls, roscp 等），用于快速操作 ROS 包、节点和文件。典型场景: 快速在终端中切换 ROS 工作空间、查看或复制 ROS 包内的文件。 2. ros-noetic-xacro 作用: 用于创建模块化、可重用的机器人模型文件（URDF 的扩展），支持宏定义、变量、条件判断和数学计算等，简化复杂机器人模型的编写。典型场景: 用模块化方式定义机器人的连杆、关节、传感器等，生成最终

Python结合ollama和stramlit开发聊天机器人运行应用：如果运行不成功，可以带上Python版本运行浏览器会自动打开 http://localhost:8501 显示应用。

Panasonic松下焊接机器人节气Panasonic松下焊接机器人节气装置一、工作原理松下焊接机器人节气装置的工作原理主要是通过智能控制技术，实现对焊接过程中气体流量的精确调节。例如，在焊接的不同阶段，根据焊接电流的大小自动调整气体的供给量。当焊接电流较强时，气体供给充足；当焊接电流较弱时，气体供给适量减少。这种自适应调节的方式能够在保证焊接质量的同时，减少30%-50%气体的消耗，特殊场景减少60%。

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亚马逊第四个机器人中心将如何降低30%配送成本？近年来，亚马逊越来越依赖自动化技术来提升仓储效率和配送速度。2024年，亚马逊宣布其全球第四个机器人中心在美国正式投入运营，这一中心将成为改变供应链策略的新变量。据亚马逊官方消息，这一机器人中心有望帮助公司进一步削减运营成本，预计将配送成本降低多达30%。

「华为」持续加码人形机器人赛道！温馨提示：查看运营团队2025年最新原创报告（共210页）——正文：现阶段，全球大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]，是全球科技巨头/大厂（谷歌、微软、Meta、OpenAI、华为、腾讯等）入局代表；[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”；现阶段，[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者，并有意沿袭[英伟达]路线。

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2025年通信系统与智能计算国际学术会议（CSIC2025)【会议信息】会议官网：https://icscic.com/会议时间：2025年8月15日-17日会议地点：中国·黄山

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人形机器人是不是科技泡沫？点击上方关注 “终端研发部”首先是价格问题！你要知道，不是谁都用得起的其次是技术问题。人形机器人有一个本质问题一直没解决，那就是机器人为什么要做成人形？现有的各种工业机器人（非人形）已经足以满足很多工业需求了，那有什么工业场景是必须由人类外形机器人，而不是一个机械手臂或者机械其他完成的？

Mujoco 学习系列（三）机器人状态IO与仿真操作这篇博客是继上一篇如何写机器人描述文件 xml 后的更进一步，因为我们不可能从 GUI 中读机器人各个关节或状态信息，所以需要用 mujoco 接口从仿真器中获取位置、速度、力等数据，同时也能够向仿真中写入数据。

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VLA模型：自动驾驶与机器人行业的革命性跃迁，端到端智能如何重塑未来？当AI开始操控方向盘和机械臂，人类正在见证一场静默的产业革命。 2023年7月，谷歌DeepMind抛出一枚技术核弹——全球首个视觉语言动作模型（VLA）RT-2横空出世。这个能将“把咖啡递给穿红衣服的阿姨”这类自然语言指令直接转化为机器人动作的AI系统，不仅让机器人行业沸腾，更让自动驾驶领域嗅到了颠覆性变革的气息。今天，我们深度拆解VLA模型的技术密码，看它如何架起虚拟世界与物理世界的智能桥梁。