机器人

ABB焊接机器人混合气体节气方案焊接过程中保护气体的消耗一直是生产成本的重要部分，ABB焊接机器人通过WGFACS技术实现了混合气体的高效利用。这项方案并非单纯依赖硬件升级，而是结合气体流量控制算法与焊接工艺参数优化，将ABB焊接机器人节气效果提升到新高度。

丝杆模组精度下降的预警信号丝杆模组作为自动化设备的核心传动元件，广泛应用于自动化设备、3D打印机、CNC机床等领域，具备高精度、高刚性、长寿命等特点。在运行中如精度异常直接影响加工、装配等环节的稳定性。然而，长期运行后，磨损、润滑失效等问题常导致精度下降。如何快速判断模组是否“带病工作”？

星动纪元携人形机器人家族亮相CES 2026，海外业务占比达50%近日，全球消费电子领域的顶级盛会与创新风向标——CES 2026盛大启幕。据「TMT星球」了解，此次展会，星动纪元携星动L7、星动Q5、星动XHAND 1、星动XHAND 1 Lite组成的人形机器人明星产品矩阵亮相，依托“软硬一体化全栈自研”技术积淀，全方位呈现了“从技术突破到场景落地”的商业化探索成果，向全球展现中国科创在具身智能领域的硬核实力。

数说星榆181

在线高清泳道图制作工具无水印 PC良功绘图网站 (https://www.lghuitu.com )在数字化办公日益普及的今天，泳道图作为一种清晰直观的流程可视化工具，已经成为企业管理、项目开发、教育培训等多个领域不可或缺的重要辅助手段。泳道图通过将流程中的不同参与方（部门、角色、系统等）以“泳道”的形式进行划分，能够清晰呈现每个环节的责任主体、操作步骤以及流程走向，有效避免了流程混乱、责任不清等问题。无论是梳理复杂的业务流程、优化工作环节，还是向团队成员、客户展示项目逻辑，一款高效、易用的在线高清泳道图制作工具都能极大提升工作效率。而在

现场运维机器人的工程化落地——移动探针采集 + AI 诊断，在真实网络中的实现路径在网络工程领域，**“到现场”**是一个带有某种英雄主义色彩、却又极其原始的动作。每当企业园区、三甲医院、或者是自动化程度极高的智能工厂传出“网速慢”、“视频断续”、“PDA 掉线”的投诉时，无论后端的网管系统有多么华丽的看板，最终的解决路径几乎总是高度一致：一名资深工程师背着电脑包，跨越城市或厂区，来到投诉发生的那个物理坐标点。

水下管道巡检机器人对潜艇的检测与识别系统-yolox_l_8xb8-300e_coco实现submarine-color数据集是一个专门为水下管道巡检机器人应用场景设计的计算机视觉数据集，该数据集包含530张经过标注的图像，所有图像均采用YOLOv8格式进行标注，专注于潜艇对象的检测任务。数据集由qunshankj平台提供，采用CC BY 4.0许可证授权，可用于学术研究和工业应用。在数据预处理阶段，所有图像均进行了像素数据的自动方向调整（ stripping EXIF方向信息）并将尺寸统一调整为416x416像素（拉伸方式）。为增强数据集的多样性和模型的泛化能力，对每张原始图像应用了随机旋转

蜕变的土豆

一、Mujoco-开始篇MuJoCo 是 Multi-Joint dynamics with Contact 的缩写，字面意思可拆解为带接触的多关节动力学。是DeepMind（谷歌旗下）维护的高精度多体动力学物理仿真引擎，专为机器人、机械控制、强化学习（RL）、生物力学等领域设计，核心优势是「精准的接触动力学」「高效的数值求解」「灵活的场景定义」，是目前科研和工业界公认的顶级物理仿真工具之一。

中国电子学会青少年机器人等级考试1到6资料电子学会青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会于 2015 年启动的面向 6-18 岁青少年的机器人技术能力水平社会化评价项目，旨在全面考察青少年在机械结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识与实践能力中国电子学会考评中心。

控制算法：PID算法PID 控制算法是自动化领域应用最广泛的经典控制算法。PID 是通过**误差（Error）**来调整输出的反馈机制。误差等于“你想要的目标值”减去“目前的实际值”。

2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）解题报告 | 珂学家2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）解题报告睿抗一如既往的码量大，喜欢阅读理解挖坑，T_T。

从“一人一岗”到“一机多能”：人形机器人如何重塑工厂人力经济学在制造业转型升级的浪潮中，一个核心命题始终牵动着企业决策者的神经：使用人形机器人节省多少人工成本？这不仅是简单的设备替代计算，更是一场关于生产模式、组织柔性与长期竞争力的深度重构。富唯智能以其前沿的具身智能工业机器人技术框架，正为这一问题提供一份面向未来的答案。

【论文速递】2025年第52周(Dec-21-27)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准The rapidly growing demand for high-quality data in Large Language Models (LLMs) has intensified the need for scalable, reliable, and semantically rich data preparation pipelines. However, current practices remain dominated

莫非王土也非王臣

Prometheus监控多个网站状态并推送到企业微信群机器人的完整方案下面是一个使用Prometheus监控多个网站可用性，并通过Alertmanager发送告警到企业微信机器人的完整解决方案。

机器人租赁，技术员现场调试时都做哪些检查？在商场、展会或景区的活动现场，租赁人形机器人或机器狗进行互动表演与巡游，已成为吸引客流、提升科技感的常见选择。然而，对于活动主办方或现场协作者而言，从设备抵达现场到完成既定任务，其间常伴随着一系列操作上的疑问与不确定性。这些疑问并非源于对技术原理的探究，而是聚焦于设备能否按计划执行、当前状态是否就绪、以及出现非预期状况时如何应对等具体环节。

【强化学习】第六章：无模型控制：在轨MC控制、在轨时序差分学习(Sarsa)、离轨学习(Q-learning)说明：从强化学习知识框架上看，本篇承接无模型评估篇：https://blog.csdn.net/friday1203/article/details/156023792?spm=1001.2014.3001.5501 但是，从知识点上看，本篇是承接前五章的所有重点和难点！所以你前面知识点必须非常熟悉，本篇才能顺水推舟的理解了。尽管本篇我已经尽力回溯之前的知识点，但你还是得没有逻辑断点，才能看懂本篇。

Isaac Sim 5.1 机器人基本操作Create > Robots > Franka Emika Panda Arm Tools > Physics > Physics Inspector

机器人关节模组CR认证全解析关节模组的中国CR认证”，指的是中国官方针对机器人关键零部件——关节模组的国家强制性认证体系。它为这类核心部件的安全、性能和可靠性设立了统一的市场准入门槛。

CLOOS克鲁斯焊接机器人混合气节气装置克鲁斯焊接机器人在重型机械、压力容器等焊接场景表现突出，其稳定的电弧控制和精准的运动轨迹，能满足高强度焊缝的焊接要求。混合气作为焊接过程中的保护介质，由多种气体按比例混合而成，成本相对较高，而混合气浪费问题长期困扰生产企业。传统供给模式下，克鲁斯焊接机器人采用固定流量输出，无论焊接工况如何变化，混合气流量始终保持恒定。焊接薄板或进行打底焊时，电流较小且熔池范围窄，过量的混合气会在熔池周边形成涡流，不仅浪费气体，还可能卷入空气导致焊缝出现气孔；焊接厚板或填充焊时，电流增大且熔池深度增加，固定流量的混合气可能

从“机械臂”到“农艺手”：Deepoc如何让机器人理解果实的生命语言摘要：在智慧农业浪潮下，采摘机器人正从简单的机械执行者升级为能感知果实状态、理解农艺需求的智能伙伴。Deepoc具身智能技术通过多模态感知与自适应决策，让机器人真正读懂果园的“生命语言”，实现农业生产的精准化变革。

算法调度：场景分析、策略与工程化技术难点——无人机全量感知 vs 机器人定点路由在边缘计算与嵌入式视觉领域，算法调度不仅仅是简单的“调用模型”，而是业务逻辑与底层硬件资源的博弈。本文将从两个典型的业务场景出发，分析其背后的调度策略，并深入探讨工程化落地中的核心技术难点。