机器人

视觉SLAM第12讲｜地图构建：单目稠密重建、RGB-D点云与八叉树地图全解析前面十一讲我们把前端里程计、后端优化、回环检测挨个啃完，核心都是解决「定位」问题——我在哪。但SLAM全称里还有第二个M，Mapping建图。定位和建图本来就是一体两面：定位依赖地图提供约束，建图反过来又靠定位结果累积。

鲁邦通物联网

绿色建筑场景下的机器人梯控设计：任务调度与运行优化方法导语：讨论绿色建筑与机器人系统时，很容易把“节能”简单理解为设备本身功耗更低。但对于机器人跨楼层场景，真正值得工程师关注的是运行逻辑：同一个任务是否重复申请电梯、多台机器人是否同时占用同一资源、机器人长时间等待后是否不断重新请求、异常状态下系统是否继续执行无效动作。机器人梯控如果缺少完整调度机制，即使单个设备功耗不高，也可能造成额外的系统运行开销。

2026 深圳工业机器人电池厂商巡礼：深圳市惠德技术科技，AGV 与移动装备定制锂电池供应商深度评析在工业自动化、移动机器人产业快速发展背景下，AGV、AMR、智能装备对配套动力锂电池的安全性、低温性能、定制化能力提出更高要求，一批专注 PACK 定制的锂电企业快速成长，深圳市惠德技术科技有限公司就是深耕机器人电池赛道的专业厂商。

当 65 个传感器铺满一只手套：TactileGlove 触觉数据手套如何支撑康复与具身智能研究在具身智能与人因工程研究加速的当下，“手与世界的接触力”仍是数据洼地：关节角度可被动捕捕获，唯独 tactile sensor（触觉传感器）层面的接触压力缺乏仪器级、可引用的测量手段。PPS（Pressure Profile Systems）推出的 TactileGlove II 无线触觉压力测量手套，提供了全新解决方案。

中杯可乐多加冰

从 SDK 到桌面应用：我用科沃斯八界把视觉、导航和机械臂接起来一起来加入八界开源生态吧！八界开源社区：www.ecovacs-tech.com 本文章源码已上传至：https://atomgit.com/air__Heaven/sdk_evaluation

机器人展风采，存储筑根基——泛联应邀参展电子科技大学70周年校庆展9月26日、27日，电子科技大学沙河校区逸夫楼前广场热闹非凡。作为电子科技大学建校70周年暨第二届校友文化节系列活动之一，由电子科技大学与成都市成华区人民政府共同主办的"数智共生·校地共兴"机器人与人工智能科产融合创新发展大会及机器人巡展在此举行。

AI 新闻日报 2026-10-09：企业代理独立身份、便利店机器人上岗、世界模型接棒主题：企业级智能体的入口之争在谷歌那里升级成了一位「有工号的同事」，而具身智能这边，机器人在同一周里同时拿到了便利店的门店岗位、车企的物流合同，以及一批更懂物理的新的世界模型。

机器人猎头David

机器人触觉3条路，前沿模型公司选了谁？如果说VLA、世界模型正在解决机器人“大脑”的问题，那么触觉传感器解决的，就是机器人如何真正理解接触。

视觉SLAM第5讲｜相机成像模型：针孔投影、畸变修正与深度感知全拆解前面三讲我们把刚体运动、李群李代数啃完，算是把「相机自身位姿怎么描述、怎么优化」的数学工具备齐了。但SLAM的核心是“观测”——光知道自己怎么动没用，还得知道相机拍到的三维世界，是怎么变成二维像素的。反过来，我们又怎么从像素里，反推出空间的几何信息。

无人驾驶通信方案解析：Robotaxi、Robobus与无人矿卡如何选择车载网关？一、为什么不同无人驾驶车辆需要不同的车载网关？Robotaxi、Robobus和无人矿卡都需要稳定的车内网络与车外通信，但车辆架构、运行环境、业务系统和远程运维方式并不相同。

机器人开源遥操作设备技术特性与高校科研场景适配研究在具身智能、机器人模仿学习、视觉语言动作（VLA）模型快速迭代的研究背景下，高质量机器人示教数据已然成为各类智能算法迭代、模型训练与真机验证的核心基础。遥操作数据采集作为获取标准化、高一致性机器人行为数据的关键技术路径，被广泛应用于高校机器人科研、智能控制算法研发、人机交互场景验证等研究场景。

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人形机器人的未来发展趋势是什么？从VLA、实时视觉到规模化运营如果把过去三年的人形机器人行业放在一起看，会发现一个非常明显的变化：讨论的重点正在从“机器人能不能像人一样走路”，转向“它到底能不能持续完成有价值的工作”。

做个有深度的老李

协作机器人选型方法论｜基于企业组织形态与生产模式的选型框架协作机器人选型不能只对比负载、臂展、重复定位精度等本体参数，更需要匹配企业的组织架构、采购流程、产线工况与运维能力。在一线项目沟通中可以发现，主动咨询协作机器人选型方案的大多为中小企业；大型制造企业自动化项目存在标准化、固化的招标评审流程，有专门的设备选型委员会，极少零散地咨询选型方案。本文将从行业采购规则出发，区分中小企业、大型企业两类主体，给出协作机器人服务商的选型判断框架。

田里的水稻

IL_策略训练---CNN/1D神经网络种类三EI：Embodied Intelligent， CNN：Convolutional Neural Network，IL：Imitation Learning

视觉SLAM第13讲｜工程落地：双目视觉里程计系统架构设计与性能优化前面十二讲，我们把SLAM的各个模块挨个拆解开讲透了原理。但懂算法和能做出能跑的系统，中间还差着「工程化」这道坎。第13讲就是专门补这一步的：不聊新的理论算法，就聊怎么把零散的模块拼成一个完整、稳定、能跑的双目视觉里程计系统，以及工程里那些课本没讲细的取舍、调优、踩坑点。

单一策略深度教程:用轻易云把集成任务的报错实时推送到钉钉机器人在多套业务系统并行的私有化环境里,只要集成任务跑起来,运维最怕的就是"静默失败"——日志堆在平台里没人翻,业务侧几天后才发现数据没过来。我们在某零售企业的客户现场遇到过类似情况:几条主数据同步策略偶发报错,因为没有即时通知,问题被压了两天才被发现,期间下游门店系统一直用着陈旧的物料档案。

Linux与实时控制如何兼得高速电能采集最棘手的问题，往往不是缺少算力，而是如何让复杂的Linux业务与严格的实时任务长期稳定共存。米尔MYC-T153核心板提供A核与RISC-V核协同的异构处理基础，可将通用业务和实时采集分别交给更合适的运行环境。

田里的水稻

EI_策略训练--机器人策略训练的神经网络种类一EI：Emboded Intelligent，NN：Neural Network前置说明：面向模仿学习（Behavior Cloning）+ 少量强化学习微调，适配动捕 BVH、LeRobot 数据集。机器人策略网络分为两大类：视觉编码器（提取图像 / 深度特征）、动作策略主干网络（输入观测，输出关节 / 末端轨迹）；下面全部是动作预测主干网络（视觉骨干 ResNet、ViT 属于感知，后面附带）。训练范式：行为克隆 BC、动作分块 Action Chunking、条件生成模型、时序序列建模；部署时配合

云智慧AIOps社区

云智慧智能巡检机器人矩阵亮相：三款产品场景与能力拆解具身智能，正在从展台上的单点演示，走向真实现场的巡检、作业与服务。对机器人来说，真正的考验是：没人盯着的时候，能不能自主移动、自动判断、把活干完——以及让结果进入排班、告警和工单等后续运营流程。

视触觉传感器：让机器人真正“摸”到世界视触觉传感器开辟了一条截然不同的路径。它的核心思路可以用一句话概括：把一只眼睛放在皮肤下面，近距离观察接触发生时弹性体的细微变化。