机器人

宇树机器人G1 SDK实战和交付最近客户有需求定制机宇树机器人G1 的功能，在接到需求后。进行了评估报价和开发。现在已经进入开发交付阶段现在已经拿到了G1和H1版本的人型机器人。

【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制系列文章目录1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制SLAM地图的核心作用：和到底机器人相比，腿足机器人可以双脚离地（小跑、跳跃），SLAM地图需要包含高度信息，因此使用三维地图，这可以使用点云地图、高程地图以及体素地图。

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芯谷D2761：为扬声器保护而生的音频限幅器在音频设备中，扬声器的安全与音质表现一直是工程师们关注的重点。随着技术的发展，音频设备的应用场景越来越广泛，从个人电脑到便携式音响，都需要一种可靠的解决方案来保护扬声器免受过载信号的损害。芯谷的D2761音频限幅器正是为这一需求而设计。

从硬件工程师视角解析宇树机器人：四足机器人的核心设计与技术挑战——以Unitree Go1为例，探索四足机器人硬件设计的奥秘近年来，四足机器人凭借其灵活的运动能力和广泛的场景适应性，成为机器人领域的热门方向。国内企业宇树科技（Unitree Robotics）凭借Unitree Go1、B1等产品迅速崛起，其硬件设计在运动性能、可靠性和成本控制方面备受行业关注。本文将从硬件工程师的角度，拆解宇树机器人的核心硬件架构，分析其设计思路与技术挑战。

无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic激光雷达：Livox_Mid-360

钉钉机器人开发实战：快速实现消息通知自动化以上步骤即可完成钉钉群机器人的添加和配置。特别需要注意机器人的权限设置需要开启，需要向企业管理员获取开发者权限。

董洞洞同学

《动手学机器人学》笔记原课程来源于b站劉海濤LHT，链接：【《动手学机器人学》开课了】 https://www.bilibili.com/video/BV1CY4y1W7Ry/?share_source=copy_web&vd_source=338eeada513a018955017f069032f82c

AI 机器人外呼 —— 开启智能外呼新纪元在竞争白热化的商业战场，如何先人一步抢占市场高地？如何精准触达客户、高效转化商机？沃创云 AI 机器人外呼为您呈上完美解决方案。

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ICML-2024 | 具身智能如何数据自由？RoboGen：基于生成式模拟实现全自动无限数据机器人学习作者：Yufei Wang, Zhou Xian, Feng Chen, Tsun-Hsuan Wang, Yian Wang, Katerina Fragkiadaki, Zackory Erickson, David Held, Chuang Gan

当机器人遇见艺术：春晚机器人舞蹈，一场科技与艺术的完美邂逅在今年央视春晚的舞台上，一群机器人舞者以整齐划一的动作、精准灵活的舞姿惊艳了全国观众。这些钢铁之躯不仅完美配合着人类舞者的动作，更展现出超越人类极限的稳定性与一致性。这场表演背后，是人工智能与机器人技术的完美融合，标志着机器人艺术表演进入了一个新的纪元。

ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。

机器学习之心

机器人路径规划 | 基于极光PLO优化算法的机器人三维路径规划Matlab代码机器人路径规划是机器人技术中的一个核心问题，它涉及到在复杂环境中寻找一条从起点到终点的最优或次优路径。这一问题在自动化制造、服务机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。随着工业4.0和智能制造的发展，机器人路径规划的效率和优化程度直接影响到生产效率和成本控制。此外，在服务机器人和自动驾驶领域，路径规划的合理性和安全性直接关系到用户体验和服务质量。因此，研究高效的路径规划算法对于提升机器人的智能化水平和实际应用效果具有重要意义。

基于LangGraph和Ollama实现可调用AI搜索引擎Tavily的Agentic RAG问答机器人这篇博客将和大家分享如何快速实现一个运行逻辑相较于传统链式RAG（用户询问 -> 检索相关信息作为上下文 -> LLM推理回复）更为智能、适应性更强的Agentic RAG Chatbot（实现思路参考 Langgraph Agentic RAG 实现官方文档教程）。该 Chatbot 基于Langgraph、Ollama以及提供搜索引擎服务的Tavily作为可调用的外部工具进行实现。

腿足机器人之五- 粒子滤波直方图方法将状态空间分解成有限多个区域，并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率；可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器，在某些机器人问题中获得了极大的流行。

RoboBERT：减少大规模数据与训练成本，端到端多模态机器人操作模型（西湖大学最新）写在前面&出发点具身智能融合多种模态，使智能体能够同时理解图像、语言和动作。然而，现有模型通常依赖额外数据集或大量预训练来最大化性能提升，这耗费了大量训练时间和高昂的硬件成本。为解决这一问题，我们提出RoboBERT，这是一种新型的端到端机器人操作模型，并结合了独特的训练策略。该模型利用基于卷积神经网络（CNN）的扩散策略，通过分离不同模态的训练过程，提高并稳定了模型的有效性。同时，我们强调数据增强的重要性，验证了多种技术能显著提升模型性能。与依赖额外数据或大型基础模型的模型不同，RoboBERT仅使用

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精准医疗的“柔性”助力：FPC在医疗机器人中的应用实例【新立电子】医疗机器人作为现代医疗技术的重要发展方向，正在为精准医疗、微创手术等领域带来革命性的变化。而柔性线路板作为一种新型电子互连技术，为医疗机器人的创新发展提供强有力的技术支撑，展现出广阔的应用前景。

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学动力学研究力、质量和运动的关系，解决以下问题：腿足机器人刚体动力学建模主要包括牛顿-欧拉、朗格朗日以及动量定理。

[250217] x-cmd 发布 v0.5.3：新增 DeepSeek AI 模型支持及飞书/钉钉群机器人 Webhook 管理新增 deepseek 模块，用户可通过 @deepseek 直接请求使用 DeepSeek AI 模型。目前支持两种模型：

智元机器人开源AgiBot World数据集：具身智能领域的“ImageNet时刻”近年来，人工智能领域取得了显著进展，其中AI代码生成器等工具的出现极大地提高了开发效率。然而，具身智能，即让机器人拥有像人类一样的感知、理解和行动能力，仍然面临着巨大的挑战。如今，智元机器人开源的AgiBot World数据集，为解决这一难题带来了希望，标志着具身智能领域的“ImageNet时刻”的到来。这篇文章将深入探讨AgiBot World数据集的意义、价值以及对未来具身智能发展的影响。