机器人

Pi0机器人VLA大模型在昇腾A2平台上的测评版权声明：本文为原创，遵循 CC 4.0 BY-SA 协议。转载请注明出处。随着人工智能技术的持续神户以及人形机器人产业的快速发展，算力在提升机器人运动控制精度、实时响应能力与智能化水平方面的作用日益凸显。为实现降本增效，国产化算力代替需求不断攀升，本文基于国产化适配的 Pi0机器 VLA大模型，在昇腾 Atlas 800I A2服务器上完成部署与测试，结果表明：该模型在推理性能、推理精度及功能完整性等方面，不仅实现了与英伟达同级别硬件相当的算力表现，更在部分场景下表现出更优的运行效率。

查券返利机器人图像识别：OpenCV 模板匹配对抗淘宝小程序动态化骨架屏大家好，我是微赚淘客系统3.0 的研发者省赚客！在当前主流的返利机器人系统中，用户通过截图或录屏方式上传淘宝/京东等平台商品页面，由后端服务自动识别其中的关键信息（如商品标题、价格、优惠券链接等），再通过比价与返利策略完成佣金转化。然而，随着淘宝小程序全面采用动态化骨架屏（Skeleton Screen）技术，传统 OCR 识别方案准确率大幅下降——因页面加载过程中存在大量占位符、动画过渡及布局抖动，导致文字区域不稳定甚至完全不可见。

搬运机器人防护服注意事项_避坑指南与选型建议你是不是以为，给搬运机器人穿上防护服，就是简单套个“外套”？很多工厂的工程师和采购，都是这么想的结果呢？防护服没选对、没装好，几个月就破了，机器人照样被粉尘卡死、被油污腐蚀，甚至因为散热不良导致停机

物联网牛七七

机器人中的磁编码器磁编码器在现代机器人中扮演着至关重要的角色，其核心优势在于高精度、非接触、强鲁棒性和紧凑体积，完美契合机器人对位置、速度和姿态反馈的需求。

鲁邦通物联网

实战分享：基于高EMC边缘计算网关的电力巡检机器人自主乘梯架构设计摘要：电力变电站环境复杂，强电磁干扰、井道屏蔽以及设备合规性对移动机器人的垂直通行提出了严苛挑战。传统的云端调度或PLC强电对接方案在实时性与无损安装上难以兼顾。本文将从开发者视角出发，探讨如何利用具备高EMC防护等级的鲁邦通 EC6200 边缘网关构建稳健的机器人梯控架构。我们将详述如何通过多传感器融合算法（Kalman Filter）在边缘侧实现毫秒级楼层判定，并展示基于标准协议的机器狗联动代码实现。作为工信部认可的专精特新重点小巨人企业，鲁邦通为解决工业现场复杂OT数据的数字化重构提供了标准化范式

机器人手眼标定机器人手眼标定的核心是求解相机与机器人间的位姿变换矩阵，统一视觉与机器人坐标系，实现视觉引导精准作业，整体分为标定选型、前期准备、数据采集、矩阵求解、精度验证五大环节，需先区分安装结构再按流程执行。

Techblog of HaoWANG

目标检测与跟踪（8）- 机器人视觉窄带线激光缝隙检测系统开发在工业自动化检测和质量控制领域，非接触式尺寸测量技术具有重要应用价值。特别是在微细结构检测、材料缺陷分析和精密装配验证等场景中，传统接触式测量方法存在精度限制和损伤风险。基于视觉的激光线扫描技术通过将结构光投影到被测物体表面，利用三角测量原理实现高精度三维轮廓重建，已成为现代智能制造中的关键技术之一。

（8-3）传感器系统与信息获取：多传感器同步与传输在人形机器人系统中，IMU、关节编码器、力矩传感器、相机、激光雷达、触觉阵列等多类传感器同时工作，其采样频率、数据格式与通信接口高度异构。若缺乏统一的时间基准与高效的数据传输机制，将直接导致感知融合失真、控制延迟增大，甚至引发系统不稳定。因此，多传感器同步与传输是连接“感知层—控制层—决策层”的关键基础设施。

（8-2）传感器系统与信息获取：外部环境传感外部环境传感是机器人感知周边物理世界的核心系统，核心定位是全面捕获环境的三维空间信息、物体属性、动态变化及潜在风险，为机器人路径规划、目标识别、避障决策、人机协作提供数据支撑。其核心目标是解决机器人“环境感知盲区”问题，实现对复杂场景的精准认知与自适应响应，适配工业自动化、服务机器人、户外移动、医疗辅助等多场景对“环境可知、决策可控、交互安全”的需求，是机器人脱离固定场景、实现自主运行的关键技术基础。

宇树开源 UnifoLM-VLA-0 大模型：给人形机器人装上通用的“直觉大脑”目录前言一、告别“特长生”，迎接“全能王”二、VLA：当大模型长出了“手”三、“No Thinking”模式：直觉比思考更重要

宇树G1语音助手完整开发指南（下）——从零构建智能知识库对话系统在上篇文章中，我们完成了宇树G1语音助手的基础架构搭建（宇树G1语音助手完整开发指南（上）——从零构建智能知识库对话系统）：

李昊哲小课

基于NLP的检索式聊天机器人本实现为轻量检索式NLP聊天机器人，核心围绕「文本标准化处理+语义向量匹配」设计，解决用户自然语言输入与预设问题的同义匹配需求。整体思路为：

总结VM 17 + ubuntu22+moltbot+LlamaIndex + Ollama+qwen:1.8b安装VMware Workstation 17 + Ubuntu 22.04 + MoltBot + Ollama + qwen:1.8b + LlamaIndex（可选）这份指南将按真实操作顺序编写，特别标注网络、内存、代理、中文输入等关键坑点，适合你在新虚拟机中一键复现。 📋 总体流程概览

滚珠花键的无预压、间隙调整与过盈配合“场景适配型”滚珠花键作为高精度直线传动部件，其结构设计直接影响传动效率、刚性与寿命，根据预压方式的不同。滚珠花键可分为无预压型、间隙调整型与过盈配合型三大类，不同类型的花键在受力特性、安装复杂度及成本上存在显著差异。那么，如何根据实际工况精准选型？

机器觉醒时代

Helix 02 ：移动+操作融合，解锁人形机器人全身控制的VLA模型移动操作一直是人形机器人领域的关键挑战。真正的难点不在于实现其中任何一种单一能力，而在于将二者无缝融合为单一、连贯的行为。

AI销售机器人：节日祝福转化率提升30倍每逢节日，销售团队常陷入“手动群发→低响应→无转化”的恶性循环，核心痛点可概括为三点：效率极低：10000名客户的祝福触达需耗时8小时以上，人工核对易出现号码错误、文案漏改等问题，错误率达12%；缺乏个性化：千篇一律的模板文案无法匹配用户年龄、消费偏好、行业属性，导致客户抵触情绪强烈；转化链路断裂：无法实时捕捉用户回复意图，错失二次触达的黄金时机。

藦卡机器人

国内搬运机器人品牌做的比较好的有哪些？新松全系列 AGV/AMR 产品线，重载与高精度场景优势，智能调度系统领先，系统集成能力强；AGV 系列 (50kg-10 吨)、复合搬运机器人、洁净室搬运系统，重复定位精度 ±0.02mm；

AI销售机器人的隐私痛点与破解之道随着大模型技术的普及，AI销售机器人已经成为企业获客转化的核心工具，但客户隐私顾虑正在成为落地的最大阻力。根据Gartner《2024全球AI服务隐私合规白皮书》数据，78%的企业客户在使用AI交互服务时，最担忧“个人对话数据被未经授权用作大模型训练数据”——尤其是涉及姓名、联系方式、金融需求等敏感信息的场景，直接导致AI销售机器人的客户接受率仅为62%。

（7-3-02）电机与执行器系统：驱动器开发与控制接口(2)实时通信总线设计+33自由度人形机器人的双信道EtherCAT主设备架构实时通信总线是人形机器人“中央控制器-多关节执行器”的核心数据传输链路，其核心功能是实现控制指令的高速下发与执行器状态数据的实时上传，保障多关节协同运动的同步性与精准性。针对人形机器人20~30个关节的分布式控制需求，需结合不同关节的控制优先级，选用CAN总线与EtherCAT总线协同设计——EtherCAT适配核心关节的高精度同步控制，CAN总线适配辅助关节的低成本通信，形成“主从架构+分层通信”的可靠链路。

中國龍在廣州

AI时代“新BAT”正在崛起2026年AI三大趋势所有人都能预料，2026年，人工智能仍会是关键词；大家都关心，人工智能将走向何方？