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机器人--STM321,从主闪存存储启动器启动(默认)2,从系统存储启动器启动下载程序时需要使用的启动方式。3，从内置的SRAM启动

万物皆可执行：多功能机器人正在定义新生产力法则当波士顿动力的Atlas完成高难度体操动作，当特斯拉Optimus在工厂精准分拣零件，当小鹏Iron机器人以拟态双手递上咖啡——这些场景不再只是科幻电影的桥段，而是多功能机器人（Polyfunctional Robots）带来的真实变革。

IF:22.7 InfoMat：一种用于智能假肢的机器学习辅助多功能触觉传感器近日，中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所张挺团队在InfoMat杂志上发表了一篇题为“一种用于智能假肢的机器学习辅助多功能触觉传感器”的文章，提出了一种用于智能假肢的机器学习辅助多功能触觉传感器，为截肢提供了一种类似人类的触觉传感方法。能够以低交叉耦合的方式检测力和温度。此外，可用于区分物质。在决策树算法的辅助下，该设备被赋予热导率感知能力，可识别10种类型准确度为94.7%。此外，佩戴装有上述传感器的先进肌电假体的个人可以感知压力、温度并识别不同的材料。 01.文献信息文献题目：A machine

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 舵机配置篇（WSL）复刻低成本机械臂 SO-ARM100 舵机配置篇（WSL）组装之前需要配置舵机的ID，如下的网址为舵机的资料，实际上用不到，但可以mark在这里

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宇树科技开启“人形机器人格斗盛宴”2025年5月至6月，一场备受瞩目的全球性科技盛事——全球首届“人形机器人格斗大赛”将由杭州宇树科技隆重开启。赛事将带来前所未有的机器人格斗视觉冲击，吸引全球目光聚焦。

北京亦庄机器人马拉松：人机共跑背后的技术突破与产业启示2025年4月19日，北京亦庄举办了一场具有里程碑意义的科技赛事——全球首个人形机器人半程马拉松。这场人类与20支机器人战队共同参与的21.0975公里竞速，不仅创造了人形机器人连续运动的最长纪录，更成为中国智能制造领域的综合性技术验证平台。通过整合赛事真实数据与产业反馈，本文将对这一事件的创新价值与现实意义进行系统性梳理与修正。

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AGV、AMR机器人控制器x86/RK3588/NV各有什么优劣势？以下是关于AGV/AMR机器人控制器解决方案中x86、RK（瑞芯微）、NV（英伟达）平台优劣势的综合分析：

基于 Dify + vLLM + Qwen3 构建问答机器人1.安装依赖2. 安装 vLLM3. 下载 Qwen3 模型（以 Qwen1.5-7B-Chat 为例）

【论文速递】2025年09周（Robotics/Embodied AI/LLM）标题: LLM-Microscope: Uncovering the Hidden Role of Punctuation in Context Memory of Transformers

论文阅读笔记——TesserAct: Learning 4D Embodied World ModelsTesserAct 论文采用RGB-DN（RGB+深度+法线）作为 4D 场景中间表示，由此建模 4D 场景，比纯 2D 视频更准确地建模 3D 几何结构。相比现有的 4D 视频生成，优化速度快，收敛好，且首次从当前帧和文本描述的具身智能体动作直接预测4D场景。建模分布为 p ( v , d , n ∣ v 0 , d 0 , n 0 , T ) p(v,d,n|v^0,d^0,n^0,T) p(v,d,n∣v0,d0,n0,T) 其中 v, d, n 表示预测的未来 RGB、深度图和法线图的潜在序

机器人--主机--控制系统机器人主机，即控制系统。传感器数据处理：处理摄像头、激光雷达、IMU等数据。运行SLAM/导航算法：如Google Cartographer、RTAB-Map。

自主机器人模拟系统本代码实现了一个基于Pygame的2D自主机器人模拟系统，具备以下核心功能：双模式控制：支持手动控制（WASD键）和自动导航模式（鼠标左键设定目标）

机器人--底盘底盘是机器人传感器和机器人主机的载体，也是移动机器人的基本形式。移动机器人通常可以采用轮式和足式进行移动。

第一个机器人程序第一个机器人程序

[论文梳理] 足式机器人规划&控制流程 - 接触&碰撞的控制 - 模型误差 - 自动驾驶车的安全&合规（4个课堂讨论问题）目录问题 1：足式机器人运动规划 & 控制的典型流程 (pipline)1.1 问题1.2 目标1.3 典型流程（Pipeline）

sicar 标准功能块 RobotService (机器人服务程序)输入信号连接：将外部传感器、其他功能块或程序模块输出的相关信号，准确连接到上述对应的输入引脚。比如，将检测机器人位置的传感器信号连接到 ““STO30_Rbt_DB”.Rbt01.DatePl.In_HOME” 引脚，用于判断机器人是否在原点位置。

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2025-03 机器人等级考试三级理论真题 3级1 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）A.1 B.5 C.10 D.15【参考答案】 D 【答案解析】在编程中，“映射” 函数通常用于将一个范围内的值转换到另一个范围内。这里将 val 从 [1, 10] 范围映射到 [5, 15] 范围。最初 val 被赋值为 10 ，在 [1, 10] 这个原始范围中，10 是上限值。当映射到 [5, 15] 范围时，按照映射规则，原始范围的上限值会对应目标范围的上限值，所以 val 映射后的值为 15 。最后通过 Serial.print(自动换行)

Weiss Robotics的WPG与WSG系列紧凑型机器人夹爪，精准、灵活、高效在自动化和智能制造领域，Weiss Robotics 以其创新的智能抓取系统而受到广泛认可。本文将重点介绍 Weiss Robotics 的两大产品系列：WPG 系列和 WSG 系列。这些产品系列凭借其先进的技术特性，为各行各业的自动化需求提供了高效、灵活的解决方案。

机器人手臂控制器：EMC电磁兼容解决（一）一、机器人手臂控制器行业标准剖析GB/T 39004—2020《工业机器人电磁兼容设计规范》GB/T 37283-2019 服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

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松下机器人快速入门指南（2025年更新版）松下机器人以其高精度、稳定性和易用性在工业自动化领域广泛应用。本文将从硬件配置、参数设置、手动操作、编程基础到维护保养，全面讲解松下机器人的快速入门方法，帮助新手快速掌握核心操作。