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Elastic 中国社区官方博客

使用 Discord 和 Elastic Agent Builder A2A 构建游戏社区支持机器人作者：来自 Elastic Tomás Murúa学习如何将 Discord 连接到 Elastic Agent Builder 的 Agent-to-Agent（ A2A ）服务器，以创建游戏社区支持 bot。

物理AI元年:AI走出屏幕进入现实,88API为机器人装上“最强大脑““下一个价值数万亿美元的AI平台将属于物理智能领域，智能能力将被植入新一代自主设备与机器人。” —— Arm，2026年技术趋势预测

基于YOLOv26的机器人追踪器检测与跟随系统开发实战在当今智能机器人领域，目标检测与跟踪技术是实现机器人自主导航和交互的核心能力。基于YOLOv26的机器人追踪器检测与跟随系统，通过端到端的深度学习模型，实现了对目标的实时检测、识别与跟踪，为机器人提供了强大的视觉感知能力。💡

德州仪器（TI）C2000系列微控制器作为一名见证了实时控制技术演进的产品经理，我为您讲述德州仪器（TI）C2000系列微控制器如何从早期的电机控制利器，逐步蜕变为支持工业4.0、新能源汽车及先进机器人的第四代实时控制平台的进化故事。

Deepoc具身模型：驱动清洁机器人迈向“场景智能”新纪元传统清洁机器人正面临智能化瓶颈：只能执行预设指令，无法理解“打扫一下孩子弄脏的客厅”这类需求；遇到复杂场景易卡死，需人工救援；升级成本高，旧设备智能化改造困难。Deepoc具身模型开发板直面这些痛点，以其三大核心能力——精准的交互理解、深度的场景认知、灵活的控制适配，为清洁机器人装上“智慧大脑”，推动其从自动化工具向真正的“家庭环境智能管家”演进。

MATLAB的智能扫地机器人工作过程仿真MATLAB的智能扫地机器人工作过程仿真，结合环境建模、路径规划、避障算法和动态清扫流程复杂户型清扫处理L型/U型房间布局

Science Robotics 首篇里程计: CMU 让机器人遇退化场景 “自动升档”，稳跑不丢轨迹「从“外感知失明”到“内感知兜底”」目录01 一套会根据环境“自己升档”的里程计02 技术亮点分层自适应：不是“更强融合”，而是“按需融合”

KRS（Kratos Robotics Stack）：让 Zynq / FPGA 机器人开发真正“跑”起来在机器人与自主系统开发中，ROS 2 已经成为事实标准，但当它遇到 FPGA / Zynq / Kria 这类异构平台时，工程复杂度往往直线上升。

机器人租售出场稳？到点就上台在商场中庭、景区入口、教育展馆或品牌快闪活动现场，人形机器人和机器狗正越来越多地作为科技感元素参与其中。它们不负责引导、不进行问答，任务明确：在客户事先约定的时间和位置，完成一套既定的动作或语音播报，以此烘托现场氛围。本文基于一线观察与客户访谈，记录企业在租用或采购这些设备时，围绕其现场呈现所接触到的不同服务安排与自然反应。

ROS2 独占内核系统手动分配并让指定进程独占一个 CPU 内核（即该内核仅运行目标进程，不被其他进程 / 线程调度），这在 ROS 2 实时节点（如运动控制、高频传感器处理）的性能优化中非常关键。我会从核心原理、完整操作步骤（内核隔离 + 进程绑定）、验证方法三个维度，帮你实现 “内核独占”，且所有操作基于 Linux 系统（ROS 2 的主要运行环境）。

发那科机器人智能焊接节气装置在焊接生产的成本构成里，保护气消耗一直是企业关注焦点。发那科焊接机器人搭载的WGFACS智能节气装置，凭借对气体的精准管控，让发那科焊接机器人节气从设想变为现实，为生产降本开辟新路径。焊接起始阶段，传统设备对气体输出把控松散，极易造成浪费。WGFACS节气装置凭借毫秒级响应速度，在发那科焊接机器人起弧瞬间，即刻将保护气输出量调节至合理区间。焊接行进过程中，装置持续监测熔池温度、焊接速度等关键参数，一旦参数出现波动，迅速调整气体流量，确保熔池始终处于有效保护状态，又不会产生多余消耗。不同材质焊接作业，对

【教程技巧】钉钉自定义机器人新建及url获取流程最后就能在群里看到新添加的自定义机器人了钉钉官方文档：https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=cd37a798b04b187e78a7b3fdd9b6189070a4228cdf4d858663ce70a17f948ff8

福客AI智能客服

智能跟单革新：AI客服软件与人工智能客服机器人重构服务链路价值电商零售、跨境贸易、B2B供应链等行业中，跟单贯穿咨询-下单-履约-售后全链路，是订单转化与用户留存的关键，但传统人工跟单模式深陷双重困境。一方面，全流程人工介入占比超90%，单订单平均跟单时长超24小时，多订单并行易出现遗漏、反馈滞后，行业履约差错率达28%，效率难以匹配规模化业务需求；另一方面，AI客服软件与人工智能客服机器人应用碎片化，无有效数据联动，跟单信息与订单、物流、库存等核心数据割裂，部门间信息同步滞后，用户重复咨询率42%，因跟单问题引发的订单流失率超35%，行业跟单满意度仅2.9分（5分

啵啵鱼爱吃小猫咪

机器人标准DH（SDH）与改进DH（MDH）首先说一下为什么要写这一篇博客，就是为了提醒大家要明确区分标准DH和改进DH。很多机器人初学者只知道用DH法建立串联机器人连杆坐标系，然后在看书或者使用DH的时候很糊涂的就模糊了这标准DH和改进DH的区别，最大的坑就是：一些比较老的机器人学教科书用的是标准DH，而现在比较新的机器人书或者说我们大部分用的都是改进DH，这就导致老的教科书里面的一些公式推导和新的网上找的代码不一致，就会比较麻烦。

[论文阅读] AI | TOFU-D与COD：两款Dialogflow聊天机器人数据集，为质量与安全研究赋能该研究针对任务型聊天机器人研究缺乏大规模高质量数据集的问题，提出了TOFU-D和COD两个基于Dialogflow平台的聊天机器人数据集，其中TOFU-D是包含1,788个来自GitHub的Dialogflow聊天机器人快照，COD是从中筛选出的185个经过验证的高质量子集；研究通过自动化方法完成数据集构建，借助Botium测试框架和Bandit静态分析工具开展初步验证，发现聊天机器人存在测试覆盖不足、安全漏洞频发等问题，这两个数据集覆盖多领域、多语言和多开发模式，为任务型聊天机器人的质量与安全研究提供了

啵啵鱼爱吃小猫咪

机器人几何雅可比与解析雅可比这篇博客是为了区分机器人里面的几何雅可比与解析雅可比矩阵，以及他们的计算代码。在下面的推导与叙述中我们是以基坐标为参考系。

具身智能之心

Sunday的ACT-1分享！未使用任何机器人本体数据训练的VLA，解决超长时程任务对于具身智能的场景而言，家居环境我认为是终局目标，那么在这个路线上的 sunday 展示了很不错的进展，demo 展示了超级长程的居家任务，其中赵子豪（Tony Zhao）和迟宬（Cheng Chi）两位创始人，也是 ALOHA 、UMI 、ACT、Diffusion Policy 这些工作的作者。

基于 C++ 的机器人软件框架（具身智能）开源通信库选型分析最近在研究如何实现一套轻量级机器人软件框架，类似于 ROS2 的分布式架构，因此收集了一些通信库并进行了分析，为基于 C++ 的框架选型提供参考。这些通信库将作为框架的底层通信传输层，需要满足高性能、低延迟、轻量级的要求。

[最优控制]MPC模型预测控制pid作为一种通用的泛用的控制方案，在某些工况下还是难以满足需求，比如动作模仿、轨迹规划、调速控制等，只要控制目标涉及到运动的动态过程，pid的效果总是差强人意；因此，需要引入MPC(模型预测控制)，直接针对运动过程中的加速度/速度/位置等状态量直接控制，在更大程度上控制运动的动态。

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机器人工具箱Matlab Robotics Toolbox：下载、安装及使用指南https://www.gofarlic.com/techArticleDetail?noticeId=357515