机器人

NORA：一个用于具身任务的小型开源通才视觉-语言-动作模型25年4月来自新加坡技术和设计大学的论文“NORA: a Small Open-Sourced Generalist Vision Language Action Model for Embodied Tasks”。

扫地的小何尚

全新NVIDIA Llama Nemotron Nano视觉语言模型在OCR基准测试中准确率夺冠PDF、图表、图形和仪表板等文档是丰富的数据源，当这些数据被提取和整理后，能够为决策制定提供有价值的洞察。从自动化财务报表处理到改进商业智能工作流程，智能文档处理正在成为企业AI解决方案的核心组件。

UR机器人解锁关节扭矩控制：利用英伟达Isaac Lab框架，推动装配自动化的Sim2Real迁移在工业制造领域，机器人装配长期依赖固定自动化模式，面临部署成本高、适配性差等挑战。多部件装配是制造业、汽车及航空航天等行业中的核心环节。传统装配系统通常针对特定任务设计，依赖大量人工工程部署，灵活性不足，难以应对多样化产品和动态生产需求。

ROS 2安装 slam_toolboxSlam Toolbox是一套用于2D Slam的工具。主要功能包括：1.建图、保存地图pgm文件 2.细化地图、重新建图或在已保存的地图上继续建图 3.长期建图：加载已保存的地图继续建图，同时从新的激光点云中删除无关信息 4.在已有的地图上优化定位模式。也可以使用“激光雷达里程计”模式在没有建图的情况下运行定位模式 5.同步、异步建图 6.动态地图合并 7.基于插件的优化求解器，带有一个新的基于谷歌 Ceres 的优化插件交互的RVIZ插件 8.提供RVIZ图形操作工具，用于在建图期间操作节点和连接地图

智驱未来：迁移科技3D视觉系统重塑复合机器人产业生态在新能源电池模组装配线上，搭载迁移科技MX-S6 3D相机的复合机器人正以0.02mm定位精度进行精密抓取。这种由移动底盘+协作机械臂构成的创新形态，正在重新定义工业场景的柔性生产边界。

UE5 学习系列（五）导入贴图资产这篇博客记录了 UE5 教学视频中导入贴图资产的部分，介绍了一个贴图资源网站 Polyhaven 和将贴图素材导入到 UE Editor 中需要注意的选项，整体而言内容不多。

【仿生机器人】建模—— 图生3D 的几个办法强如 Gemini，在多模态和三维空间的理解中，如果不微调去做下游应用，直接 Zero-shot 的效果是很差的

TASTE-Rob：推进面向任务的手-目标交互视频生成，实现可通用的机器人操作25年3月来自香港中文大学的论文“TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation”。

Mountain and sea

ABB RobotStudio 和 S7-PLCSIM Advanced V5.0 搭建虚拟通信环境，实现 PLC 对机器人布尔量、数字量和模拟量的控制。ABB RobotStudio 和 S7-PLCSIM Advanced V5.0 搭建虚拟通信环境，实现 PLC 对机器人布尔量、数字量和模拟量的控制。本教程适用于工业自动化虚拟调试和仿真场景。

台湾TEMI协会竞赛——2、足球机器人组装教学轮组部分框架部分连接部分其他模块开发套件中可能没有魔术贴束线带，可以使用其他相似的物品进行替代

LangGraph--带记忆和工具的聊天机器人具体情况上一篇文章，这里就不啰嗦了，直接代码了在这一节中，我们成功地为聊天机器人添加了记忆功能，使其能够记住对话历史并提供更连贯的回答。这是通过LangGraph的检查点功能实现的，它允许我们在每次交互后保存图的状态，并在后续交互中恢复该状态。这种能力对于构建真正智能的对话系统至关重要，因为它使AI能够维持上下文并提供个性化的用户体验。

机器人坐标变换TF(ROS Transform)示例解释用于发布固定不变的坐标系变换（如传感器与机器人本体的固定关系），常用工具为 static_transform_publisher，语法如下：

Xsens动捕和Manus数据手套在元宇宙数字人制作中提供解决方案硬件连接与数据传输Xsens与Manus集成：Xsens惯性动作捕捉系统负责捕捉人体的身体动作，Manus数据手套专门精确捕捉手指动作。Xsens动捕套装上有接口或无线连接模块，可与Manus手套配对和传输数据，将身体与手指跟踪数据结合。

GraspCorrect：通过视觉-语言模型引导反馈进行机器人抓握矫正25年3月来自韩国 POSTECH 的论文 “GraspCorrect: Robotic Grasp Correction via Vision-Language Model-Guided Feedback”。

微凉的衣柜

机器人导航中的高程图 vs 高度筛选障碍物点云投影 —— 如何高效处理避障问题？在机器人自主导航中，建图后的避障策略是核心环节之一。一个常见的问题是：我应该用高程图（Elevation Map）还是将高度筛选后的障碍物点云投影到 2D costmap？二者有什么区别？如何正确处理高空障碍物？

晶圆搬运机器人与RFID半导体读卡器携手赋能半导体制造高效变革半导体生产环境极为特殊，需在无尘、恒温恒湿的洁净室中进行，以确保晶圆不受污染，保障芯片制造的良品率。同时，晶圆搬运过程涉及频繁的物料识别、定位与精准操作，传统人工搬运不仅效率低下，且易引入人为误差与污染风险。随着行业对产能与质量的要求不断攀升，自动化、智能化的晶圆搬运系统成为必然趋势。

台湾TEMI协会竞赛——1、龙舟机器人组装教学我们把注意事项放到最前面，避免在组装的过程中出现问题手工具认识龙舟组件认识人形组件认识螺丝辨认其他配件介绍以上是我们龙舟组装所需要的部件，我们通过以上的部件对龙舟进行组装

一点人工一点智能

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准确性和鲁棒性。https://mp.weixin.qq.com/s/JztOQLpMRD1OueApQgISWg论文提出了名为RWM（Robotic World Model）的新型世界模型框架，通过双自回归机制和自我监督训练，解决了机器人控制中长期预测、误差累积和部分可观测性等核心挑战。文

机器人/智能车纯视觉巡线经典策略—滑动窗口+直方图法作者：SkyXZCSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园在机器人或智能车的自主导航任务中，视觉巡线是一项最为基础且关键的能力之一。通过摄像头实时获取道路图像，并基于图像信息判断行驶路径，是实现智能车自动行驶的前提。其中，“滑动窗口 + 直方图”法作为一种经典的视觉巡线策略，因其实现简单、效果稳定、对环境适应性强，广泛应用于竞赛与实际项目中。接下来我将趁着学弟参加比赛的机会，手把手带着大家理解并实现这一经典纯视觉的巡线策略

UE5 学习系类（七）导入bridge资产包这篇博客是有关资产导入导出的最后一部分，介绍了如何导入 bridge 资产包，这个包在前面的几篇博客中时常提及但一直没有正真用上，这篇博客中就会用到。但需要注意的是因为 Editor 和 Bridge 的版本变动很大，所以原始视频中的一些操作已经失效了，这里记录的是是我当前使用的软件版本。