机器人

人类发明了工具

【机器人-激光雷达】点云时间运动补偿扫描期间车辆在运动，因此同一帧点云中的点并非采集于同一时刻：若直接拼成一个点云帧 = 不同时间点对应不同车辆位姿 → 必然畸变（扭曲）

金智维科技官方

RPA财务机器人为企业高质量发展注入动能数字经济加速演进，企业的竞争已不再仅仅是产品与服务的较量，更是管理效率与智能化水平的比拼。财务部门作为企业运营的“中枢神经”，承担着数据汇总、成本核算、预算执行、报表管理等关键职能。然而，面对业务量激增与监管要求趋严的双重压力，传统人工处理方式已难以支撑企业高质量发展的节奏，RPA财务机器人的应用，为企业财务转型带来了全新的增长动能。

安川机器人tag焊接怎么节省保护气安川机器人tag焊接作业里，保护气持续消耗带来成本压力。WGFACS节气装置凭借先进技术，为实现安川焊接机器人节气提供新方案，平均保护气节省40%-60%，助力企业降低生产成本。

Science Robotics 综述 | 超材料机器人：重塑“体”与“智”的未来！机械超材料以其周期性的构建单元而闻名，是一类通过其微结构和组成材料决定其特殊性能与功能的架构材料。通过定制结构元素的几何形状、连接方式和空间分布，超材料的性能可以超越其组成材料，这一点已在晶格、拉胀超材料、多稳态机械超材料、折纸与剪纸超材料以及刺激响应超材料中得到证明。超材料设计使得在机器人分布式主体中定制结构异质性成为可能。超材料的结构多功能性使得机器人系统的设计不再局限于单一预定义功能，允许从共同的超材料架构中衍生出多样化的应用。例如，一种模块化手性折纸超材料已被证明可应用于机器人变形器、热调节、机械

强化学习与机器人控制仿真

RSL-RL：开源人形机器人强化学习控制研究库目录系列文章目录前言一、引言二、功能特性2.1 算法2.2 辅助技术2.3 实用工具三、实现细节四、研究应用

【Adv.Sci.】北京航空航天大学【一个切向灵敏的触觉传感器揭示了杆滑机制，增强了机器人触觉感知】3.2 力学特性各向异性力学行为：轴向刚度高（40% 应变下应力 3.005 kPa），径向弹性好（70% 应变下应力 2.127 kPa），弹性模量轴向 1.59 kPa、径向 0.83 kPa，塑性变形仅 0.27%，确保切向力下结构可逆变形。负泊松比：压缩时径向收缩（而非传统材料的膨胀），最低值达 - 0.496，源于多层堆叠结构的不均匀压缩接触，进一步增强切向变形时的层间相互作用。4. APC 的粘滑检测与多维触觉感知4.1 粘滑状态识别机制静态摩擦阶段（Fₜ≤μFₙ，μ 为摩擦系数）：切向力导致

ROS Bag与导航数据集技术指南ROS Bag是ROS (Robot Operating System)的二进制时序数据格式,用于记录和回放ROS话题(topic)消息流。

基于Proto3和单例模式的系统参数配置模块设计(附C++案例实现)在分布式系统与微服务架构中，服务间数据通信的效率直接影响系统吞吐量、延迟和资源消耗。当 JSON、XML 等文本协议因冗余字符和低解析效率成为性能瓶颈时，Protocol Buffers（简称 Protobuf）作为 Google 开源的一种跨语言、平台无关的二进制序列化协议，核心功能是将结构化数据转换为紧凑的二进制流（序列化），以及从二进制流还原数据（反序列化），其工作流程基于预定义的 Schema（通过 .proto文件描述数据结构），并由 Protobuf 编译器（protoc）生成目标语言的数据访

中國龍在廣州

现在人工智能的研究路径可能走反了2025年下半年，人工智能走到了一个微妙的分叉口——一边是以OpenAI为代表的大模型持续押注算力和数据扩张的“Scaling Law”范式，一边是顶尖科学家以图灵奖得主杨立昆（Yann LeCun）、李飞飞等开始公开呼吁AI的未来并非建立更大的语言模型，而是赋予其“空间智能”（Spatial Intelligence）。

数据与后端架构提升之路

RT-2：Google DeepMind的机器人革命——如何让AI从网页知识中学会操控现实世界大家好，我是数据与算法架构提升之路，一个专注AI和机器人技术的博主。今天，我们来聊聊Google DeepMind在2023年推出的重磅模型——RT-2 (Robotic Transformer 2)。这个模型不是简单的聊天机器人，而是将互联网上的海量知识直接转化为机器人动作控制的“超级大脑”。想象一下，一个机器人能理解“捡起像锤子一样的东西”（比如石头），或者根据“我累了”自动递上能量饮料？这不是科幻，而是RT-2的真实能力！

小米具身大模型 MiMo-Embodied 发布并全面开源：统一机器人与自动驾驶目录前言一、核心洞察：为何机器人应该学习“开车”？二、创新核心：一套为通用智能设计的“四步教学法”三、成果如何？29 项测试领先的“六边形战士”

ChatGPT风格对话机器人搭建教程环境准备 Python 3.7+环境是基础，需安装transformers库和torch框架。推荐使用虚拟环境隔离依赖：

11 月 AI 动态：多模态突破・智能体模型・开源浪潮・机器人仿真・AI 安全与主权 AI在 11 月下旬，AI 世界围绕两个主轴高速旋转：下一代多模态模型的到来，以及大量帮助 AI 更顺滑融入现实工作场景的新工具。Google 的 Gemini 3 系列与 OpenAI 的 Codex 升级占据了绝对聚光灯，同时 Anthropic、xAI 和 Microsoft Research 则在智能体与对齐研究上不断推进。与此同时，机器人实验室、开源社区和安全团队也透露出在仿真、落地与治理上的新一轮浪潮。

手部动作捕捉技术系统推荐：机器人灵巧操作的革命从三指机械手的精细操控到仿人双手的全面触觉感知，手部动作捕捉技术正在重新定义机器人操作的极限。在机器人技术日益精进的今天，如何让机械手像人类双手一样灵活自如，已成为科研人员面临的核心挑战。手部动作捕捉技术系统推荐因此成为机器人研发领域的关键环节，通过精准记录和分析人类手部的复杂运动，为机器人手的精细操控提供宝贵数据支撑。

PaLM-E：具身智能的多模态语言模型新范式在机器人与具身智能领域，如何让模型实现真实世界的精准感知与决策，一直是科研界的核心挑战。谷歌团队推出的 PaLM-E，首次将大规模语言模型（LLM）与多模态感知能力深度融合，构建出首个通用型具身多模态语言模型，既能完成机器人规划、故障检测等具身任务，又保持了顶尖的视觉 - 语言理解与纯语言能力。

【VLNs篇】17：NaVid：基于视频的VLM规划视觉语言导航的下一步嘿，朋友！来听听这个叫 “NaVid” 的机器人大脑是怎么回事。想象一下，把你蒙上眼睛带到一个陌生的大楼里，摘下眼罩，给你一张纸条写着：“往前走，看到白色垃圾桶左转，进那个门。”

PPO-clip算法在Gymnasium的Pendulum环境实现我在gymnasium的pendulum环境上实现了PPO-clip算法，并通过调节超参数来探索超参数对训练过程与训练结果的作用。

技术赋能降本：机器人叉车在物流场景的成本优化实践在竞争日益激烈的物流与制造业中，仓储运营成本居高不下已成为许多企业的核心痛点。不断上涨的劳动力成本、难以避免的人为错误、以及有限的工作效率，都在侵蚀着企业的利润。

会编程是什么感觉...

机器人 - 关于MIT电机模式控制目录一、MIT电机模式简单介绍1.1 简单介绍1.2 MIT模式的控制参数1.3 使用场景二、调试时建议

钢铁读懂作物语：Deepoc具身模型掀起农业机器人革命江淮平原的麦浪间，无人机精准悬停在患病麦苗上空，1.5米高度的变量喷头精准释放药剂；加州果园里，四臂机器人轻捏车厘子果梗，以0.1牛的力道完成无损采摘；海南芒果园深处，设备自动避开授粉蜂群，对病虫害区域实施靶向防治——这些曾经只存在于科幻中的场景，如今都因Deepoc具身模型的加持成为现实。当农业机器人被赋予"感知生命、理解语义、动态决策"的能力，一场静默的绿色革命正在田间地头悄然发生。破局传统困境：具身智能带来的认知觉醒