机器人

从电网守护到全运接力，5G-A机器人的破壁之旅海拔4000米的高原变电站，寒风如刀，氧气稀薄，每一步都像在与自然对抗。这不是电影场景，而是中国数万名电网巡检员的真实日常。

鲁邦通物联网

开发者实践：电梯梯控的非侵入式与安全模块的电气解耦摘要：本文面向 IIoT 开发者，深度解析电梯梯控安全隔离的电气解耦实践。我们探讨了 EC6200 机器人梯控系统如何通过非侵入式采集、安全模块和高可靠性保障，确保机器人梯控系统不干预电梯核心控制。

PerAct2：机器人双臂操作任务的基准测试和学习项目主页：http://bimanual.github.io/论文链接：https://arxiv.org/abs/2407.002781 引言人类用双手无缝地操纵他们的环境并与之互动。凭借双手，人类通过增强的可达性实现了更高的效率，并且可以解决更复杂的任务。尽管最近在抓取和操作规划方面取得了进展，双臂操作的研究仍然是一个开发不足的领域，特别是在学习操作策略方面。与需要用单臂抓握或操作的任务不同，双臂操作引入了一层复杂性，因为需要空间和时间的协调以及对手头任务的深刻理解。这种复杂性由于现实世界任务的动态性

机器人行业研究员

当机器人学会了“知轻重”：六维力传感器和关节力传感器如何重塑餐饮体验上周参观一家机器人餐厅，我看到机械臂熟练地往咖啡杯里注入牛奶。但当杯子意外滑动了几毫米时，机械臂依然按预设轨迹移动，牛奶直接洒在了台面上。

KUKA机械臂使用EthernetKRL配置与C#上位机实现TCP通讯我这里是使用的库卡仿真软件进行测试。准备工作： 1.安装EthernetKRL选项包 2.准备好KUKA Router软件 3.TCP通信助手以下是详细步骤

ICLR 2026 前瞻 | 邱锡鹏团队再发力：ROBOOMNI让机器人会“察言观色“，主动帮你解决需求！想象一下：某一天，你家的机器人正待在客厅角落，突然听见孩子跟妈妈说“我渴了”，妈妈回“冰箱里有橙汁和可乐”，接着就传来孩子拖长音的“呃，橙汁……”——那语气里的抗拒，简直快从声音里溢出来了。这时候机器人要是愣着等指令，也太“不解风情”了吧？

Whole-Body Control——双足机器人全身控制技术论文阅读笔记https://www.researchgate.net/profile/Luis-Sentis-2/publication/322414048_Whole-Body_Control_of_Humanoid_Robots/links/5f309671299bf13404b4089a/Whole-Body-Control-of-Humanoid-Robots.pdf

如何开发机器人的运动控制系统机器人的运动控制系统是其实现精准、稳定、灵活运动的核心。它涉及多个子系统的协同工作，包括机械结构、感知反馈系统、驱动系统、关节系统以及控制算法。本报告将逐一分析这些关键组成部分在运动控制系统开发中的作用和设计要点。

游戏手柄遥控越疆协作机器人[四]

N32H高性能32位MCU在具身机器人上的应用具身智能（Embodied Intelligence）作为人工智能与机器人技术深度融合的前沿方向，强调智能体通过身体与环境的持续交互实现感知、决策与执行的闭环。在这一过程中，微控制器（MCU）作为机器人系统的“神经中枢”，承担着传感器数据处理、实时控制指令生成与多执行机构协调的关键任务。

上大科技蔡生

IU5516：3μ低功耗,直通跟随模式,2.0A降压DCDC，适用于摄像头、智能门锁、机器人在低功耗摄像头、智能门锁、机器人、玩具等便携设备的供电设计中，常面临封装空间紧凑、大电流输出需求、低功耗长续航及电压适配灵活性不足等问题，IU5516T可针对性应对这些需求。该器件是一款CMOS降压DC-DC调整器，采用DFN2X2_6L超小封装，输入电压范围2.0~5.5V，最大输出电流2.0A，静态电流小于3μA，漏电低至3μA以内，能精准匹配便携设备的空间与功耗需求。

无人船 | 图解基于MPC控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是一种先进的控制策略，广泛应用于工程领域。它通过建立动态系统的数学模型，并基于当前状态进行预测，优化未来一段时间内的控制动作，以达到最优的控制效果。模型预测控制通过预测和优化方法，能够在系统动态变化和约束条件下，实现更高效、更灵活的控制，因此在工业应用中具有重要的实际价值。

李慕婉学姐

【开题答辩过程】以《割草机器人工作管理系统的设计与开发》为例，不会开题答辩的可以进来看看个人简介慕婉学姐精通Java、PHP、微信小程序、Python、Golang和安卓开发等语言，擅长开发大数据、深度学习、网站、小程序、安卓应用和算法项目。平时从事项目定制开发、代码讲解、答辩教学和文档编写，也掌握一些降重技巧。感谢大家的持续关注！

ROS2 Humble 笔记（四）ROS 的最小工作单元-- Node 节点这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第七个视频的图文记录，主要介绍了一个常规 ROS 节点的结构是怎样的、如何配置 python 节点的程序入口、基于 opencv 本地与摄像头画面的识别实现。原始视频链接如下：

ROS2 Humble 笔记（八）动作 action这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十一个视频的图文记录，主要介绍了动作 action 的使用和实现示例，虽然 action 底层是以 service + topic 方式实现的，但对于上层使用者而言其 action 的封装可以极大减轻状态量的管理琐事。原始视频链接如下：

数学基础---四元数四元数（Quaternion）是1843年由爱尔兰数学家威廉·罗恩·哈密顿（William Rowan Hamilton）发明的数学工具，最初用于解决三维空间中旋转表示的“维度困境”——它通过4个参数（1个实部+3个虚部）描述三维旋转，既规避了欧拉角的“万向锁”问题，又比旋转矩阵（9个参数）更简洁。

游戏手柄遥控越疆协作机器人[三]/clock /dynamic_joint_states /joint_state_broadcaster/transition_event /joint_states /nova2_group_controller/controller_state /nova2_group_controller/joint_trajectory /nova2_group_controller/state /nova2_group_controller/transition_event /parameter_events

ROS2 Humble 笔记（十二）launch 文件与 namespace 启动多个节点这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十五个视频的图文记录，主要介绍了 launch 文件如何实现多个节点加载、命名空间隔离、参数启动加载、多个launch嵌套的功能。原始视频链接如下：

ROS2 Humble 笔记（十）多机分布式通讯 DDS 与宿主机和Docker容器这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十三个视频的图文记录，主要介绍了 ROS2 的分布式通讯如何使用，此外还补充了一点是在同一个设备下 Docker 容器和宿主机之间的通讯如何配置。原始视频链接如下：

ROS2 Humble 笔记（七）标准与自定义 Interface 接口这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十个视频的图文记录，主要介绍了如何自定义 srv 与 msg 接口并将其编译成不同语言可以使用的对象。原始视频链接如下：