机器人

小鹿的工作手帐

有鹿机器人如何用科技与创新模式破解行业难题作为一名从业十余年的物业负责人，我曾长期被保洁管理问题所困扰：人工成本持续上涨、招聘难度不断加大、清洁质量不稳定，以及业主对环境卫生越来越高的期望。

视觉语言导航

中农具身导航赋能智慧农业！AgriVLN：农业机器人的视觉语言导航作者：Xiaobei Zhao, Xingqi Lyu, Xiang Li单位：中国农业大学论文标题：AgriVLN: Vision-and-Language Navigation for Agricultural Robots

AI-调查研究-59-机器人行业职业地图：发展路径、技能要求与薪资全解读AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布！“快的模型 + 深度思考模型 + 实时路由”，持续打造实用AI工具指南！📐🤖

大视码垛机

大视码垛机器人：以技术优势撬动工业码垛升级本文聚焦大视码垛机器人，阐述其在工业码垛领域带来的创新变革。通过介绍大视码垛机器人的技术特点、工作优势及实际应用案例，展现其对提升生产效率、降低成本的重要作用，助力企业深入了解并把握码垛自动化升级趋势。

HyperAI超神经

售价3499美元，英伟达Jetson Thor实现机器人与物理世界的实时智能交互黄仁勋曾公开表示，机器人是英伟达在人工智能之外的最大增长机会。在 2025 年 1 月初开幕的 CES 2025 上，老黄更是高喊「AI 的下一个前沿是物理」，就像当年押注 OpenAI 一般，他如今的选择是 Physical AI 引领的机器人赛道。

Dify智能体平台二次开发笔记（10）：企业微信5.0 智能机器人对接 Dify 智能体随着企业微信 5.0 版本的发布，其新增的“智能机器人”功能支持通过 API 模式对接外部智能系统。我们希望实现以下目标：

当 AI 走进日常：除了聊天机器人，这些 “隐形应用” 正在改变我们的生活一、引言（一）打破 AI 的 “显性认知”提及大众对 AI 的常见印象多停留在 ChatGPT 等聊天机器人，指出 AI 早已以更 “隐形” 的方式渗透日常，却常被忽略，引出对这些隐形应用的探讨价值。

技术程序猿华锋

学术/报告场景实测：从申请OpenAI API Key获取并实现GPT-5 PDF分析机器人（含源码）在信息爆炸的时代，我们每天都面临着大量的长篇文档：学术论文、市场研究报告、财务报表、法律合同……阅读和提炼这些文档的核心信息既耗时又费力。如果我们能让 AI 成为我们的专属高级分析师，自动完成这项工作呢？

会编程是什么感觉...

机器人 - 无人机基础(6) - 状态估计(ing)目录一、组合导航1.1 状态估计是什么二、飞行器的坐标系2.1 三维笛卡尔直角坐标系三、方向余弦矩阵和欧拉角

【MATLAB例程】水下机器人长基线(LBL)定位，用于三维轨迹，使用EKF滤波，融合LBL和IMU，4个锚点（长基线基站数=4），附下载链接本本文所述程序实现了水下机器人（AUV）长基线（LBL）+ IMU在三维空间中的定位融合，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法来融合较高频率的IMU数据和较低频率的声学基站测距数据，从而获得更准确、稳定的轨迹估计结果。

做科研的周师兄

【机器学习入门】1.2 初识机器学习：从数据到智能的认知之旅当你每天打开邮箱时，系统能自动将垃圾邮件过滤到回收站；当你在购物平台浏览商品时，页面总能推荐你可能感兴趣的物品；当你使用手机人脸识别解锁时，设备能在瞬间确认你的身份。这些看似平常的功能背后，都隐藏着机器学习的智慧。那么，机器学习究竟是什么？它与我们熟悉的传统编程有何不同？

高速CANFD收发器ASM1042在割草机器人轮毂电机通信系统中的适配性研究摘要割草机器人轮毂电机的通信系统对其实现自主控制和高效作业至关重要。本文旨在研究国科安芯推出的高速CANFD收发器芯片ASM1042是否能够满足割草机器人轮毂电机通信系统的复杂需求。通过详细分析轮毂电机通信系统的性能要求，以及ASM1042的电气、功能和环境特性，并结合实验验证，本文全面评估了ASM1042在该通信系统对实时性、可靠性和环境适应性的严格要求。

月巴月巴白勺合鸟月半

Teams Bot机器人实时语音识别的多引擎的处理之前开发的Teams的Bot 是使用微软的实时语音识别。现在增加了一个选项，可以在Azure 和 Soniox两引擎间切换。

人形机器人——电子皮肤技术路线：光学式电子皮肤及MIT基于光导纤维的分布式触觉传感电子皮肤mit纤细机械手指触觉传感器可感知埋物一、光学式电子皮肤的组成结构和工作原理光学式电子皮肤是一种利用光学传感技术来模拟人体皮肤触觉功能的先进传感器系统，特别适用于机器人、假肢和人机交互领域。通过检测光信号的变化来感知压力、形变、接触位置等物理信息。

实践题：智能客服机器人设计a) 系统设计方针使用机器学习为智能客服机器人在服务流程、响应速度以及优先级决策方面提供支持。 b) 系统功能与智能解决方案设计: ① 说明在智能客服机器人系统中，大语言模型（LLM）和自然语言理解（NLU）技术的选型与实现，以及它们在多功能支持和接待模式切换中的作用。 ② 针对用户的文化背景、语言偏好以及服务需求的多样性，设计动态适配机制（例如多语言支持、敏感内容过滤等），以确保系统在不同场景下的合规性和灵活性。 c) 人机交互流程设计: ① 通过文字或流程图呈现从用户发起服务请求到问题解决的全流程交互

在自动驾驶中ESKF实现GINS时，是否将重力g作为变量考虑进去的目的是什么？在自动驾驶的ESKF中，是否将重力 g 作为估计变量，可以从多个维度来比较这两种方法的差异。个人理解：（如果觉得理解有不到位地方，欢迎批评指正！！！）

手持 Mid360 + RealSense 相机 + Jetson Orin 一体平台这篇博客是我们开源的一个项目介绍，包括3D结构件 STP 文件与常见 SLAM 工程在 Arm 设备上编译手册等，将 Livox Mid360、Realsense 相机、Nvidia Jetson Orin、定制电池放在了一个手持设备上，同时这个手持设备预留了底部螺纹孔，当你以手持模式使用完成后可以将其直接固定到机器人本体上（如移动小车），例如用手持模式完成地图扫描，接上显示器处理地图，然后再将整个设备作为移动小车的计算感知单元。

想要成为计算机高手

RoboTwin--CVPR2025--港大--2025.4.17--开源Robotwin 2.0 是很好的工作，在社区中的反响非常好，所以来看看可能是RoboTwin2.0的前身的这篇文章。项目页：RoboTwin2.0 论文页 github

小鹿的工作手帐

有鹿机器人：智慧清洁新时代的引领者在智慧城市建设的浪潮中，传统清洁行业正经历着一场前所未有的技术革命。有鹿机器人作为这场革命的引领者，正以其卓越的技术实力和创新的商业模式，重新定义着清洁行业的未来。

SLAM文献之-Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping该论《Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping》是日本先进工业科学技术研究所（AIST）的Koide等人于2022年在IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上发表的一篇论文。该研究提出了一种基于全局匹配代价最小化和LiDAR-IMU紧耦合的实时三维建图框架，旨在提高在特征稀缺或动态环境中的定位与建图精度。文由 Koide 等人在 2022 年发表，提出了一种全局一致且紧耦合的三维 LiDAR-IMU 建图方法。