机器人

四元数 (Quaternion)动力学左乘/右乘约定下之误差态 EKF 的连续线性化与离散化传播示例（11）相关内容:四元数 (Quaternion)微分-从惯性系角速度推导四元数导数的矩阵表示（9）四元数采用 scalar-first: q = [ w , x , y , z ] T q=[w,x,y,z]^T q=[w,x,y,z]T.

2026年机器人感知与智能控制国际学术会议（RPIC 2026）官网：https://ais.cn/u/Ufqmem时间：2026年01月12-14日地点：日本东京机器人感知与智能控制（RPIC）是机器人技术的核心支柱，涵盖环境感知、运动控制、决策规划三大核心环节，是实现机器人自主化、智能化的关键，也是 RPIC 2026 重点聚焦的前沿研究方向。该领域融合机器视觉、传感器融合、运动控制算法、强化学习等多学科技术，其技术架构可分为感知层、决策层、执行层三大维度，具体如下表所示：

配电房 AI 巡检机器人系统：技术架构、核心功能与工程实现全解析在电力行业数字化转型浪潮中，配电房作为电力传输的关键节点，其运维模式正从传统人工巡检向智能化、自动化方向跨越式发展。配电房 AI 巡检机器人凭借 AI 视觉识别、多传感器融合、自主导航等核心技术，有效解决了传统巡检效率低、风险高、数据分散等痛点。本文基于实际落地的挂轨式 AI 巡检机器人解决方案，从技术架构、核心功能、工程施工等维度进行全面拆解，为电力行业运维智能化升级提供参考。

机器人市场洞察报告本报告对全球和中国机器人市场进行了全面深入的洞察分析，涵盖了市场空间、细分市场、竞品动态、技术发展趋势、市场发展趋势以及机会识别等方面。报告基于最新的市场数据和行业动态，为相关企业和投资者提供了有价值的市场参考。

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轴向磁通电机的散热问题会是大瓶颈吗？当轴向磁通电机被用于新能源汽车轮毂、人形机器人甚至低空飞行器时，一个反复被提及的问题：运行中产生的热量难以有效导出。甚至认为，散热已成为这项“旧技术新工艺”走向大规模应用的大瓶颈。作为一家专注于电机智能装配装备研发与生产的企业，在与客户协作过程中发现：散热表现不仅取决于冷却方案，也深受装配质量的影响。而“大瓶颈”这一说，或许需结合具体应用场景来判断。

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微型导轨的类型性能差异与场景适配需求作为机械系统的关键传动配件，微型导轨的性能直接决定了设备的精度与寿命。从半导体检测设备的纳米级定位到工业机器人的高负载运转，滚珠型、滚柱型、交叉滚子型三大主流导轨在结构设计、摩擦特性与承载能力上的差异，正重塑着不同场景的技术选型标准。

基于势场法的多智能体机器人编队控制基于势场法的多智能体机器人编队控制MATLAB实现，包含编队形成、避障、动态目标跟踪等功能。人工势场法通过虚拟力场引导机器人运动：

测试人社区-小明

量子计算对测试未来的潜在影响：软件测试的范式变革量子计算基于量子比特（qubit）的叠加态和纠缠特性，实现了对传统二进制计算模式的根本性超越。这种超越不仅体现在计算速度上，更体现在计算范式的结构性变革。对于软件测试从业者而言，量子软件测试面临三重核心挑战：

第五届机电一体化、自动化与智能控制国际学术会议（MAIC 2025）官网：https://ais.cn/u/iInuie时间：2025年12月19-21日地点：广东·湛江·岭南师范学院（寸金校区）

Delta并联机器人正逆解实现单支链约束方程：其中为静平台驱动臂安装角步骤1：建立三支链约束方程步骤2：消去公共变量，得到关于θiθ_iθi的二次方程：

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砂芯库桁架机器人的远程无线控制应用案例应用背景铸管车间需构建智能化砂芯库，实现库存规格、数量、位置坐标等数据实时显示，以及砂芯自动入库、出库功能。车间设置2台桁架机器人，常规方案需为其配备滑车机构，拖动电源线、信号线等，存在成本高、施工费时费力、后期拖线寿命短、故障率高等问题。

RPA机器人就用八爪鱼

RPA 重塑 IT 运维：6 大核心场景解锁自动化新效能在数字化时代，IT 运维是企业业务连续运转的 “生命线”，但服务器监控、数据备份、日志分析等重复性工作，长期占用 IT 人员大量精力，传统人工模式不仅效率低下，还易因疲劳操作引发系统故障或安全风险。RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）作为运维自动化的核心工具，通过模拟人类界面交互逻辑，实现流程自动化编排与执行，彻底改变了 IT 运维的工作模式。尤其具备可视化操作、无代码搭建、轻量化集成优势的 RPA 工具，更是成为企业落地运维自动化的首选。本文将聚焦 RPA 在

RPA机器人就用八爪鱼

RPA赋能智能运维：打破传统困局的自动化新路径在数字化转型加速的今天，IT运维已成为支撑企业业务连续运行的核心支柱，涵盖系统监控、网络维护、硬件管理、软件部署等全链条工作。然而，随着云计算、大数据、物联网等技术的深度应用，IT环境复杂度呈指数级增长，传统“人工巡检+被动修复”的运维模式面临效率低、响应慢、误差高的痛点，难以匹配企业对系统稳定性、业务连续性的高要求。RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）技术的出现，为运维体系升级提供了关键解法——通过模拟人工操作实现重复性任务自动化，结合智能化能力预判风险，推动

【计算机科学与应用】预训练语言模型在日文文本难易度自动分类中的应用在日语教学过程中，选择难易度合适的日文文本作为教学材料有利于提高日语学习者的学习兴趣及效率。日语具有词汇量大、语法复杂等特征，对文本难易度分类提出了挑战。本文尝试采用多种基于神经网络的日语预训练语言模型，通过收集历年日本语能力测试真题以及模拟题作为数据集以训练日文文本难易度自动分类模型。实验结果表明，预训练语言模型在日文文本难易度自动分类任务上能够表现出较好的性能。基于预训练语言模型的日文文本难易度自动分类方法将为计算机辅助日语学习系统以及电子化教材开发等提供有力的技术保障。

重构伴侣机器人产业：人为控制模式的创新突围特斯拉 Optimus 机器人取眼镜的演示视频曾引发热议 —— 当这个被寄予厚望的人形机器人在简单动作中显露机械感与延迟性时，人们开始反思：当前人工智能技术尚未成熟到支撑 “真正自主” 的伴侣机器人，为何不换一种思路破局？这个 “笨拙” 的动作恰恰撕开了行业痛点：消费者对伴侣机器人的核心需求是 “情感回应” 与 “精准服务”，而非单纯的 “无人自主”。若执着于攻克技术难关，既会抬高研发成本，又可能因体验不足错失市场窗口期。而 “人为控制” 的模式，恰好能以更低成本、更高适配度满足需求，成为产业启动的最优

测试人社区-小明

测试金字塔的演进：如何构建健康的自动化测试套件测试金字塔概念自2009年由Mike Cohn首次提出后，已成为软件测试领域的基石理论。其核心价值在于通过分层测试策略（单元测试→集成测试→UI测试）实现快速反馈与成本优化。随着微服务架构、DevOps实践及持续交付模式的普及，传统金字塔模型正在经历深刻演进。本文旨在剖析这一演进路径，并为测试从业者提供构建可持续自动化测试套件的实用指南。

测试人社区—小叶子

使用开源模型微调，构建专属的测试用例生成机器人在敏捷开发与DevOps普及的当下，软件测试面临着测试周期压缩与质量要求提升的双重压力。传统测试用例设计高度依赖工程师经验，存在效率瓶颈与覆盖盲区。大型语言模型虽能生成基础测试用例，但通用模型在领域特定业务逻辑、架构约束等场景下表现不尽如人意。通过微调开源大语言模型，构建垂直领域的测试用例生成机器人，正成为测试团队提升效率与质量的新范式。

RPA机器人就用八爪鱼

RPA 驱动自动化优先思维：打造高效组织的实践指南在数字化转型深水区，“自动化优先” 正从前沿理念升级为企业主流管理思维。越来越多组织意识到，传统 “先标准化、后自动化” 的模式已难以适配快速变化的市场需求，而以自动化为核心重构业务流程，才能真正实现降本增效、敏捷应变。RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）作为自动化落地的核心工具，凭借简单易用、轻量化部署、场景全覆盖的优势，成为组织践行自动化优先思维的关键载体。本文将详解自动化优先思维的核心内涵、与 RPA 的深度关联，以及如何借助 RPA 快速打造自动化优先型

OpenArm开源项目总结（移植lerobot框架）OpenArm 是一款开源的人形机械臂，专为以人为中心的 AI 和机器人研究设计。其模块化的硬件和易用的软件使其成为一个灵活的平台，适用于远程操作、模仿学习和现实世界数据收集。OpenArm 的目标是推动物理智能的发展，实现机器人能够安全、有效地与人类共同工作——在家居、服务和护理环境中。由于其并没有高层python接口所以一直起来比较麻烦，下文仅供参考。本项目将 OpenArm 双臂机械臂适配到 LeRobot 框架，实现了通过 LeRobot 进行遥操作和 VLA 数据采集的功能。注：下方代码只

多相机拼接：消除重叠区域的6个核心方法，附OpenCV+Halcon实战代码！做工业视觉检测的都遇到过这个问题：多相机拼接大视野时，重叠区域总会出现“重影、色差、拼接缝明显”的情况，明明硬件同步做好了，结果拼接后的图像还是没法用——要么边缘错位，要么同一物体在重叠区出现双影，直接影响缺陷检测的精度。