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藦卡机器人11 小时前
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安徽码垛机器人品牌差异化对比
码农三叔12 小时前
人工智能·机器人
(1-3)人形机器人的发展历史、趋势与应用场景:人形机器人关键技术体系总览人形机器人是一种高度复杂的综合系统,其能力水平取决于多学科关键技术的协同程度。本节从系统工程视角出发,对人形机器人核心技术体系进行整体梳理:以机械系统构建类人结构与运动基础,以电气系统与高性能执行器提供动力与精确驱动,通过运动控制与平衡算法实现稳定行走与全身协调;在此基础上,融合视觉、力觉与惯性等多模态感知形成对环境与自身状态的认知能力,并借助AI决策与具身智能完成任务理解、行为规划与自主学习;最终通过系统集成与测试实现软硬件协同优化与可靠运行,为后续章节的深入技术分析建立完整框架。
码农三叔12 小时前
人工智能·microsoft·机器人
(1-2)人形机器人的发展历史、趋势与应用场景:未来趋势与行业需求随着具身智能、大模型与机器人核心硬件的快速发展,人形机器人正从技术验证阶段迈向面向真实场景的规模化应用阶段。未来的发展趋势不仅体现在智能水平的持续提升,更体现在对劳动力结构、生产方式与服务形态的深刻重塑。在制造业、物流、公共服务与家庭场景中,人形机器人被寄予缓解劳动力短缺、提升生产效率与服务质量的现实需求,同时也推动“通用智能体”成为机器人产业的重要发展方向。本节将从技术演进与行业需求两个层面,系统分析人形机器人未来发展的关键趋势与应用动力。
与光同尘 大道至简12 小时前
人工智能·python·单片机·机器人·github·人机交互·visual studio
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。
万行13 小时前
开发语言·python·决策树·机器学习·机器人
机器人系统SLAM讲解SLAM 全称是 Simultaneous Localization and Mapping,翻译为 同时定位与建图。
WinstonJQ13 小时前
python·机器人·游戏引擎·ue4·无人机
AirSim无人机仿真入门(一):实现无人机的起飞与降落概述: 安装好所需要的软件和环境,通过python代码控制无人机进行起飞和降落。参考资料: 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程(文字教程,方便复制) 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程(视频教程,方便理解) 3、AirSim官方手册(资料很全,不过是纯英文的)
右手 无名指17 小时前
机器人·github·钉钉
Github Actions工作流配置webhook推送到钉钉机器人最近心血来潮想在自己的博客网站实现每天定时推送文章的功能,而文章内容则是前一天的股票内容分析。几经波折后,被群友推荐了一个开源的stock的项目,经过两个小时的折腾终于跑通,遂在此记录。
亦复何言??17 小时前
学习·机器人
DreamWaQ - 基于隐式地形想象的鲁棒四足机器人运动学习论文标题:DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning 解决核心问题:如何在不依赖外部感知(如视觉、LiDAR)的情况下,仅利用本体感知(Proprioception)实现四足机器人在各种复杂非结构化地形(楼梯、斜坡、雪地等)上的鲁棒运动。
木卫四科技18 小时前
机器人·汽车·evtol
【技术深度】从API滥用到AI投毒:解读2026智能汽车与泛终端安全威胁新范式在过去的十年里,我们见证了汽车从机械与电子的结合体,演变为一座移动的“数据中心”。随着“软件定义汽车(SDV)”的深入,以及车路云一体化架构的普及,车辆的代码量呈指数级增长。 然而,对于我们技术人员而言,更多的代码意味着更广阔的攻击面。 近日,笔者研读了一份关于2026年汽车及智能化设备网络安全威胁的行业简报。这份报告基于对2025年及之前真实攻防事件的复盘,对未来的技术演进趋势做了非常有意思的推演。值得注意的是,报告不仅关注了智能汽车,还首次将视角扩展到了低空经济(如eVTOL、无人机)和具身智能(机器
Omigeq1 天前
开发语言·python·机器人·图搜索算法
1.2.1 - 图搜索算法(以A*为例) - Python运动规划库教程(Python Motion Planning)前序教程请参照专栏,如您是从0开始阅读,可以直接跳到Python运动规划库教程(Python Motion Planning)-0-简介与安装。
万行1 天前
人工智能·python·机器学习·机器人·计算机组成原理
机器人系统ROS2我会按照你的要求,先详细讲解所有核心知识点(配生动解释),再给出编程题的完整代码 + 逐行解释,最后做扩展总结,确保你能彻底理解并应对考试。
藦卡机器人1 天前
人工智能·算法·机器人
自动焊接机器人的核心技术要求与标准自动焊接机器人的技术性能直接决定焊接质量、生产效率和设备稳定性,需从本体精度、控制系统、焊接工艺、传感技术、结构设计五大维度满足严格要求。以下是具体技术指标与实现路径:
yl45301 天前
大数据·人工智能·机器人
污泥清淤机器人实践复盘分享在化工、市政、河道治理等众多领域,清淤作业长期面临着安全风险高、效率低下、环境影响大等严峻挑战。传统人工作业方式在有毒有害、密闭缺氧的环境中难以为继,行业对安全、高效、智能的清淤解决方案需求迫切。近年来,以清淤机器人为代表的特种作业装备快速发展,为行业带来了革命性的变化。本文旨在通过实践复盘,深入探讨清淤机器人的应用价值、技术要点与发展趋势。
沫儿笙2 天前
机器人
OTC欧地希焊接机器人节气装置在现代焊接生产过程中,OTC欧地希焊接机器人的高效运行和成本控制是企业竞争力的重要组成部分。其中,气体消耗作为一项重要的运营成本,占据了相当大的比重。为了应对这一挑战,OTC推出了专门设计的节气装置,旨在通过精确控制气体流量,降低生产成本,同时提高能源利用效率,实现可持续发展目标。
哎呦 你干嘛~2 天前
机器人
ros2机器人 话题通信介绍常用的mqtt协议就是一个订阅发布的协议,在机器人的世界里为了能感知环境信息和进行动作,装了很多感应器和执行器。常见的感应器有摄像头,雷达,执行器有机械臂关节的舵机,电机,夹爪。为了能让他们进行相互之间进行一个通讯和信息传递,ros2引入了一套叫订阅和发布的一套机制,就是话题通讯。运行小海龟另外开一个终端,可以打印出这个节点的相关信息
万行2 天前
人工智能·python·算法·机器人
差速两轮机器人位移与航向角增量计算差速两轮机器人是移动机器人里最基础、最常用的构型,像常见的巡检小车、扫地机器人很多都是这种结构。它的核心原理是通过控制左右两个轮子的转速差,实现前进、后退、转向等运动。我们要解决的问题就是:已知左轮线位移增量、右轮线位移增量、轮距,怎么计算车体中心的平移增量和航向角增量。
向上的车轮2 天前
人工智能·机器人
麦肯锡《智能体、机器人与我们:AI时代的技能协作》麦肯锡《智能体、机器人与我们:AI时代的技能协作》报告(2025年11月发布)的核心发现可归纳为六大维度,以下为结构化总结,便于快速应用于企业管理与战略规划。
duyinbi75172 天前
机器人
yolo13-C3k2-WDBB_海下垃圾清理机器人环境感知与障碍物识别系统_1本数据集为海下垃圾清理机器人环境感知任务提供训练支持,包含4485张经过预处理的水下环境图像,采用YOLOv8格式进行标注。数据集分为训练集、验证集和测试集三个部分,所有图像均经过自动方向调整( stripping EXIF方向信息)并统一拉伸至640×60像素尺寸,未应用任何图像增强技术。数据集共包含三个类别:‘bucket’(桶)、‘gate’(门)和’obstacle’(障碍物),这些类别代表了海下垃圾清理机器人可能面临的主要环境目标和障碍物。该数据集采用CC BY 4.0许可证授权,由qunsha
中國龍在廣州2 天前
大数据·人工智能·深度学习·算法·机器人
35天,成了AI 模型的斩杀线上个月你刚花20美元订阅了ChatGPT Plus,转头这个月朋友圈就被「Claude秒杀一切」刷屏,再过一个月可能又换成「Gemini吊打一切」。
低代码布道师2 天前
低代码·小程序·机器人·企业微信·云开发
教培管家第03讲:集结号角——接入企微机器人实现新线索通知在上一讲中,管理员将线索批量录入到了公海池。但问题来了:销售怎么知道有新线索了? 难道要销售每隔5分钟刷新一次页面吗?这显然不现实。