机器人

强化学习与机器人控制仿真

Holosoma 开源人形机器人强化学习训练部署框架目录系列文章目录前言一、功能特性二、文档2.1 Holosoma 训练框架2.1.1 训练2.1.1.1 运动控制（速度跟踪）

商汤王晓刚出任“大晓机器人”董事长，将于12月18日开源“开悟”世界模型3.0大晓机器人将于12月18日正式亮相，重磅发布多项全球领先的技术与产品阵列，并将推出开源且实现商业应用的“开悟”世界模型3.0，与行业伙伴一同构建自主可控、开放共赢的产业体系。商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任大晓机器人董事长，世界级AI科学家陶大程担任大晓机器人首席科学家。

如何制造一台机器人？【学习曲线】想要制造一台机器人？只学习运动控制？运动控制主要负责“执行”环节，但它离不开“感知”（传感器）和“思考”（决策算法）。应围绕这个闭环展开。

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机器人路径规划中基于栅格地图的A星搜索算法在机器人路径规划中，基于栅格地图的A*搜索算法是一种非常流行且高效的方法。它结合了启发式搜索和图搜索的优点，能够在复杂的环境中快速找到从起点到终点的最优路径。以下是对该算法的详细说明，包括其原理、实现步骤以及一个简单的MATLAB实现示例。

点云配准算法之-Voxelized GICP（VGICP）算法Voxelized GICP（VGICP）是对经典 GICP（Generalized ICP）的改进：不再对每个点做昂贵的最近邻查找，而是在体素（voxel）层上进行“分布到分布”（distribution-to-distribution）的配准。论文算法通过对点云进行体素化、在每个体素上汇总统计量（均值与协方差），把 GICP 的点级 d2d（distribution-to-distribution）思想推广到体素级，从而大幅降低对应搜索复杂度并便于并行实现（CPU 多线程 / GPU）。作者在论文

会“变形”的软3D电磁结构，让4D电子、柔性机器人迎来新可能在自然界中，章鱼的触手能灵活弯曲抓握，植物的卷须可随环境调整形态 —— 这些动态变形能力，一直是工程师们研发软材料系统的灵感源泉。近日，《Science Advances》发表的一项研究，成功将这种“变形智慧”融入人工材料，开发出一类能快速、可逆变形，且可精准调控的软 3D 电磁结构。这项技术不仅解决了传统软材料变形的诸多痛点，更在 4D 电子、生物医学设备等领域展现出巨大潜力。

使用SLAM Toolbox 定位模式进行nav导航写一个mapper_params_localization.yaml配置文件编写slam_toolbox_localization.launch.py

码垛机器人编程及解析导语大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家使用我们的仓储物流技术AI智能体。

2026-2032年机器学习操作 (MLOps)行业增长37.4%趋势分析报告在人工智能技术从实验室走向产业应用的浪潮中，机器学习操作（MLOps）作为打通模型开发与业务落地“最后一公里”的核心支撑体系，正成为企业数字化转型的战略级基础设施。本报告创新性地采用“技术图谱解析+商业数据验证+场景价值评估”的三维研究方法，以2021-2025年为历史锚点，通过对全球120余家MLOps核心企业的实地访谈、500余组行业标杆案例的深度剖析及主流云厂商的API数据追踪，精准还原市场竞争态势；同时融合机器学习预测模型与20位行业专家的研判经验，对2026-2032年市场规模、技术演进及应用落

科普瑞传感仪器

从“盲操作”到“智能感知”：六维力传感器解决装配卡死的创新方案在工业自动化生产中，机器人装配卡死问题不仅影响生产效率，还会导致昂贵的零件损坏和产线停摆。传统机器人只能按照预设轨迹“盲操作”，一旦遇到零件偏差、毛刺或配合公差等问题，便会因缺乏感知能力而强行推进，最终导致卡死或损坏。六维力传感器的出现，从根本上改变了这一局面。

[PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与时代转型的必然抉择本文思维导图:1. ABB机器人：工业自动化史上的技术先驱在全球工业机器人发展的坐标系中，ABB机器人无疑是占据核心位置的奠基者之一，其技术探索轨迹深刻影响了行业演进方向。早在上世纪70年代，当工业自动化尚处于萌芽阶段，ABB便凭借前瞻性布局跻身机器人技术先行者行列，1974年推出全球首款商用全电动微处理器控制机器人，为工业生产自动化奠定了关键技术基础。作为最早研发六轴机器人的企业之一，ABB打破了早期工业机器人运动自由度有限的技术瓶颈，其六

滚柱导轨中如何判断润滑状态？滚柱导轨是精密机械部件，在工业自动化机械领域中是最常见的传动配件，润滑状态直接影响其性能与寿命。如何准确判断何时需重新润滑，成为维护关键。以下是判断滚柱导轨需要重新润滑的几个要点：

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李飞飞最新思考：语言模型救不了机器人过去几年里，AI 行业的节奏快得近乎失真。模型一次次刷新极限，产品迭代像在抢时间，讨论从“推理成本”到“智能涌现”再到“AGI 时间表”，情绪在乐观与焦虑之间来回摆动。

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NVIDIA Jetson Orin Nano双目视觉机器人避障系统开发全流程本文详细介绍了基于NVIDIA Jetson Orin Nano平台的双目视觉机器人避障系统开发全过程，涵盖硬件选型、环境配置、算法实现和系统部署，提供完整的代码实现和优化方案。

这张生成的图像能检测吗

（论文速读）一种基于双目视觉的机器人螺纹装配预对准姿态估计方法论文题目：A novel pose estimation method for robot threaded assembly pre-alignment based on binocular vision（一种基于双目视觉的机器人螺纹装配预对准姿态估计方法）

学术小白人

【落幕通知】2025年能源互联网与电气工程国际学术会议（EIEE 2025）在大连圆满闭幕【落幕通知】2025年能源互联网与电气工程国际学术会议（EIEE 2025）在大连圆满闭幕2025年能源互联网与电气工程国际学术会议（EIEE 2025）于2025年11月22日在中国大连成功召开。本次会议由天津大学主办，南昌工学院、河海大学、河北工业大学联合承办，并得到澳门科技文化交流协会与RDLink研发家等单位的大力支持。会议聚焦能源互联网、新能源技术与电气工程的前沿发展，吸引了来自全球多所高校、科研机构及企业的专家学者齐聚一堂，共话能源转型与碳中和背景下的技术创新与产业融合。

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基于六维力传感器的机器人柔性装配，如何提升发动机零部件装配质量？发动机是汽车的精密核心，其装配质量关乎整车性能与寿命。传统自动化装配依赖刚性定位，对零件公差和来料位置极为敏感。而机器人柔性装配力控技术的引入，则赋予了装配过程类似熟练技工的“手感”与“判断力”，实现了从“硬碰硬”到“以柔克刚”的跨越。

2025 年中国养老机器人行业全景分析：技术演进、市场格局与商业化路径随着中国人口老龄化进程加速，养老服务供需矛盾日益凸显，养老机器人作为破解照护困境的核心科技手段，正迎来爆发式发展机遇。本文基于《2025 养老机器人行业研究报告》核心数据，从产品技术、市场规模、需求驱动、竞争格局、商业模式五大维度，全面剖析养老机器人行业发展现状与未来趋势，为产业链参与者、投资者及政策制定者提供参考。

捷米特网关模块通讯

DeviceNet主站转ProfiNet热插拔网关：西门子1500在线更换焊接机器人I/O不停产案例背景：国内某知名汽车主机厂为提升新车型生产线柔性化生产能力，引入了数十台焊接机器人及配套的自动化焊接夹具。其主控系统采用高性能的西门子S7-1500PLC系列，基于ProfiNet工业以太网构建，旨在实现高速、精准的逻辑控制。然而，产线上大量分布式的传感器、气动阀岛、指示灯等现场设备，通过原有的欧姆龙CJ系列PLC下的CJ1W-DRM21模块接入DeviceNet网络。这就形成了一个典型的异构控制系统：高端主站（西门子）与底层现场网络（DeviceNet）无法直接对话。