ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制

捷米JM-EIP-ECAT网关连接到ETHERNET/IP总线中做为从站使用,连接到ETHERCAT总线中做为从站使用,可以同时满足多种工业生产的需求。支持广泛的设备类型,可以和多种不同的设备进行通讯。

  1. 技术参数
  2. ETHERNET/IP 技术参数
  • 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站,可以连接 AB(罗克韦尔)、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。
  • 以太网 10/100M 自适应,具有 IP 地址冲突探测功能。
  • 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
  • 输入输出字节数:输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
  1. ETHERCAT 技术参数
  • 网关做为 ETHERCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的

PLC。

  • 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
  • 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。
  1. 硬件电气规范
  2. 电气参数

◆ 电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆ 防护等级:IP20

◆ 安装方式:35mm 导轨

◆ 重量:500g

  1. ETHERNET/IP 的电气连接

ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

  1. ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准。

  1. 协议及数据转换
  2. 协议转换原理

网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 ETHERCAT 一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。

  1. ETHERNET/IP 协议介绍

EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定,由 ODVA

(ODVA)管理,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分。

EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。

EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP(Control and

Information Protocol)的开放性应用层协议。

EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类,每种设备有其特别的行为,此外,EtherNet/IP 设备可以:

  • 用户数据报协议(UDP)的隐式报文传送基本 I/O 资料。
  • 用传输控制协议(TCP)的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。
  • 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变(COS)时更新的方式,方便主站监控从站的状态,讯息会用 UDP 的报文送出。
  • 用一对一、一对多或是广播的方式,透过用 TCP 的报文送出资料。
  • EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理,UDP 埠编号

2222 作为隐式报文的处理。

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