工业通讯底层对齐:EtherNet/IP Class 1 连接中的 32-bit Header 与内存映射逻辑在工业现场进行 EtherNet/IP(EIP)协议对接时,研发团队经常会遇到一种令人困惑的情况: 网络链路完全正常,Ping 测试没有问题,Scanner(主站)和 Adapter(从站)的参数配置看上去也与 EDS 文件保持一致,但连接始终无法建立。报错信息通常指向 Invalid Size 或 Path Segment Error,让人怀疑是不是配置写错了。经过深入分析后发现,问题往往并不在于 Instance 或者 RPI,而是隐藏在一个容易被忽视的细节——Run/Idle Header。这个额外