服务器

解决mavros2 ros2版本cpu占用高的问题树莓派5上mavros2原先占用20%单核，改后只占5%cpu高来源两个方面：DDS对于单个节点资源消耗高，mavros2的plugins每个都是一个node；同时ros2的multi threaded executor线程多时占用cpu也高。

Java后端的Ai之路

昇腾NPU显存管理避坑指南：从npu-smi输出精准识别空闲卡的底层逻辑与实战在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（LLM）的参数规模不断攀升，从早期的几亿参数到如今动辄几百亿甚至上千亿参数。为了支撑这些庞然大物的推理和训练，企业对底层算力的需求呈现指数级增长。在这个过程中，华为昇腾（Ascend）系列NPU凭借其强大的算力和本土化生态优势，成为了众多企业构建AI基础设施的重要选择。

AI语音智能体开发日记（十八）智能体服务器xiaozhi-esp32-server源码部署指南相关链接： AI语音智能体开发日记（一）如何为“小智”服务器启用并调试 License 功能-CSDN博客

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linux 进程信号(下)如果信号的处理动作是用户自定义函数，在信号递达时就调用这个函数，这称为捕捉信号。处理过程举例：示意图：

Acceldata ODP 3.3.6.4 vs CDP Private Cloud Base 7.3.2 对比Acceldata ODP 3.3.6.4 vs CDP Private Cloud Base 7.3.2 对比表

特殊进程——孤儿、僵尸、守护进程定义：当一个进程的父进程先于它终止（父进程意外崩溃、被强制终止如kill -9，或父进程主动退出但未正确处理子进程），该进程就会成为孤儿进程。

等我调个Bug

【Linux系统篇】权限本文将在前面 Linux 基础指令的基础上，为大家讲解 Linux 权限的核心概念，以及文件与目录的权限管理相关知识。

【GaussDB】破除gaussdb ugin索引支持中文模糊查询的迷思-字符序ugin索引是GaussDB 505.2以后专门针对ustore存储引擎推出的。通过创建ugin索引，不需要改造SQL，就支持SQL的模糊like搜索，例如：like '%新年快乐%'。目前只支持集中式，分布式暂时不支持。

Bruce_Liuxiaowei

内网“影子资产“：串口服务器安全盲区剖析从一台被忽略的 IoT 网关，看工业联网设备的结构性安全缺陷关键词：内网安全 · IoT 安全 · 串口服务器 · 弱口令 · Modbus · OT 安全 · 影子资产

晴天的雨.992

【Linux】基础开发工具---软件包管理器本文是 Linux 软件包管理器与 ping 命令的学习笔记，主要涵盖 yum / apt 两大包管理器的核心概念、安装流程、常用命令，以及 ping 网络诊断工具的使用方法。内容面向 Linux 初学者和备考者，帮助快速掌握软件安装与网络连通性排查的常见操作与易错点。

云计算练习生

什么是操作系统安全？身份认证、访问控制与审计机这是“操作系统系列教程”的第二十六篇。前面几篇我们讲了操作系统的体系结构，知道了内核的设计方式。这一篇，我们聚焦一个和每个人都息息相关的话题——操作系统安全。你的电脑为什么需要密码？为什么有些文件你打不开？为什么系统会记录你的操作？这些问题的答案，都在操作系统的安全机制里。

Vue 组件曝光埋点为什么会重复触发？去重方案与实现思路摘要：「进视口就上报」听起来简单，实际落地时同一个组件在滚动、Tab 切换、数据更新后会被反复判定为曝光，造成曝光量虚高、漏斗转化失真。本文对比计数标记、时间窗口、状态位三类去重方案，给出 Vue 3 组合式 API 下的推荐实现。

Ventoy：Linux制盘与排障需要在同一只U盘中保留 Linux 安装镜像、Windows 安装镜像和维护镜像时，Ventoy 提供了一种便于后续维护的方式：首次写入启动工具，之后直接复制镜像文件，由启动菜单选择内容。对于 Linux 用户，关键不是记住一条安装命令，而是正确辨认目标整盘，以及分清安装、更新和镜像复制三种操作。

Linux 补充目录第一部分　存储管理1　存储基础：块设备、分区与文件系统1.1　存储设备与块设备1.2　分区与格式化

晴天的雨.992

【Linux】Shell 命令以及运行原理+权限管理本文面向 Linux 初学者，系统讲解 Shell 命令执行原理与 Linux 权限体系两大核心主题。全文目录如下：Shell 基础、命令分类、运行原理、PATH 环境变量、权限管理、chmod/chown/chgrp 修改权限、umask 文件掩码、粘滞位。建议按顺序阅读，并结合终端实操加深理解。

Linux工具篇（六）：GDB 调试从底层逻辑到高阶实战目录一、磨刀不误砍柴工：环境配置与模式切换1.1 调试的前置条件：Debug vs Release1.2 开启调试大门的钥匙：-g 选项

彭大帅的AI运维助手实战案例 5 · 新接手的服务器，先让 AI 摸底从零文档陌生机器到资产档案，再加一套自动值守—— 系列第 5 篇 ——2026 年 10 月一、现场：没有文档的祖传服务器

出海广告跑不起来怎么办？动态住宅IP助力广告跑量在海外投放广告已经成为必不可少的推广营销方式，但广告主很容易遇到广告账户被风控、限制，受众定位精准度低、出现无效流量等问题，导致广告投放效果不佳，甚至根本“跑不起来”，没有办法达到预期的曝光量和转化率。

一条泥憨鱼

【从0开始学习计算机网络】| ip协议-ttl-标识-分片偏移-ip分片与重组🌈个人主页:一条泥憨鱼(欢迎各位大佬莅临)❄️《数据结构》 ❄️《AI与Agent那些事》❄️《从0开始学计算机网络》 ❄️《后端开发》

爬虫防封核心原理：IP轮换机制与风控规避逻辑做过网页数据采集的人都会遇到一个问题：程序刚运行时一切正常，但随着请求量增加，开始频繁出现403、429、验证码甚至直接封禁。很多开发者认为只要不断更换IP就能解决问题，但实际情况远没有这么简单。