技术栈
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热心市民R先生
38 分钟前
运维
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网络
IGH EtherCAT 主站核心文件体系全解析:构成、区别与运维实践
在工业控制、ROS2 机器人开发等场景中,IGH EtherCAT 主站是实现 EtherCAT 总线通信的核心组件,其稳定运行依赖一套分层设计、多路径分布的文件体系。本文结合 5.15.0-1091-realtime 实时内核、IGH 1.5.3 版本的实际部署环境,系统拆解 IGH EtherCAT 主站的核心文件构成、不同路径文件的本质区别,以及配置与运维的核心实践,帮助开发者从根源理解文件体系的联动逻辑,解决开机自启、版本匹配等核心问题。
耶耶耶耶耶~
1 小时前
linux
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运维
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服务器
arch linux 安装
arch linux ISO文件下载: 本文选择 .iso 文件,从U盘安装系统https://archlinux.org/download/ 下载制作工具 rufus: https://rufus.ie/en/
ashcn2001
2 小时前
linux
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运维
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服务器
linux 制作一个自解压文件
Linux 下的 .run 自执行安装包(适配 ROS Noetic 等场景),核心思路是将安装脚本、待安装文件打包成「自解压 shell 脚本」 —— 本质是把「解压逻辑 + 自定义安装逻辑」写到一个脚本里,最终生成可执行的 .run 文件。下面给出通用、可落地的制作步骤
hhzz
2 小时前
java
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excel
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springboot
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easypoi
EasyPoi的核心映射工具:@Excel注解详解
在EasyPoi框架中,@Excel注解是实现Java对象与Excel表格之间数据映射的核心桥梁。通过简单的注解配置,开发者可以轻松控制Excel的导入导出行为,包括列名映射、格式转换、样式控制等复杂功能,大幅提升开发效率。
Joe556
2 小时前
服务器
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前端
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javascript
vue2 + antDesign 下拉框限制只能选择2个
vue2 + antDesign v1开发需求下拉框只能选2项,由于v1版不能使用新版属性直接设置,只能手动修改
何妨呀~
2 小时前
linux
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网络
Keepalived+Haproxy高可用集群实验
准备几台机器,如下:keepalived-master 192.168.63.208keepalived-back 192.168.63.209
float_六七
2 小时前
linux
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数据结构
设备分配核心数据结构全解析
作用:记录系统中所有设备的基本信息内存中的存储形式:作用:每个设备一张,记录设备状态和控制信息DCT示例(打印机):
机器视觉知识推荐、就业指导
3 小时前
服务器
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数据库
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qt
Qt 小技巧:如何用 Q_PROPERTY 管理属性
在 Qt 开发中,属性是对象的重要组成部分。尤其是在与 UI 交互时,如何高效、清晰地管理属性就显得尤为重要。今天,我们将深入探讨 Qt 中的 Q_PROPERTY 宏,它是如何帮助我们简化属性的声明、管理与使用的。
星辰&与海
3 小时前
服务器
操作系统引导过程
当你按下电源键,CPU从主板上预定义的地址开始执行代码,这个代码就是固件(Firmware)。核心任务:
张心独酌
3 小时前
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开发语言
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rust
Rust开发案例库-静态服务器
为了学习Rust, 我启动了一个叫rust-learning-example项目,主要是分享一些学习Rust开发的案例库,根据一些小案例由浅入深进行Rust开发学习。 Github地址: https://github.com/zsf2025/rust-learning-example/tree/feat-axum
起个名字费劲死了
3 小时前
服务器
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c++
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qt
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socket
QT + Socket 客户端/服务端 公网通讯
项目需求: 有很多分布各地的客户端硬件(设备是小米pad),需要做一个服务器,支持客户端数据联网上传到服务器,在服务器端进行数据管理和可视化 实现步骤: 通讯: 公网通讯使用的还是QT Socket通讯那一套东西,唯一的区别是原来是在局域网进行通讯,现在是联网通讯,区别是公网IP的差别; 实现思路: 在有公网IP的基础上,建立一个Socket服务器,建立一个接收一定数量的客户端队列,使用共同的端口号,这个队列主要是用来接收设备端的数据;建立另一个客户端队列,使用另外的端口号,这个队列主要是用来查询、可视化
HarmonLTS
4 小时前
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python
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网络安全
Python Socket网络通信详解
Socket又称“套接字”,是实现网络通信的核心接口,本质是操作系统提供的网络通信端点,负责在不同设备的进程之间建立数据传输通道。无论是本地进程通信还是跨网络的远程通信,Socket都能通过统一的接口完成数据收发,是TCP/IP协议栈的编程实现载体。 在Python中,socket模块是实现Socket通信的核心工具,无需额外安装第三方库,直接导入即可使用。Socket通信遵循“客户端-服务端”架构,服务端负责监听指定端口、接收客户端连接请求并处理数据,客户端负责主动发起连接、与服务端交互数据,两者通过I
sun007700
4 小时前
运维
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服务器
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网络
androd和qnx判断实网卡还是虚网卡
ry:/ # ethtool eth0 Settings for eth0: Supported ports: [ TP MII ] Supported link modes: 100baseT/Full 1000baseT/Full Supported pause frame use: Symmetric Receive-only Supports auto-negotiation: No Supported FEC modes: Not reported Advertised link modes:
郝学胜-神的一滴
4 小时前
linux
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开发语言
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python
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程序人生
Python数据封装与私有属性:保护你的数据安全
在面向对象编程(OOP)中,数据封装是一个核心概念。它就像给你的数据穿上了一件"防护服",防止外部代码随意修改内部状态,确保数据的完整性和安全性。Python作为一门强大的面向对象语言,提供了多种机制来实现数据封装。
口嗨农民工
5 小时前
运维
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服务器
live555 sample基本解读
编译生成,sample主要分布在2个目录. 包含的sample用途 核心可执行文件 mediaServer/ RTSP服务器的示例(推送本地文件为RTSP流) live555MediaServer testProgs/ 各类测试程序(RTSP客户端,RTP收发等) testRTSPClient testMP3Streamer等
小宇的天下
5 小时前
java
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服务器
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前端
Synopsys Technology File and Routing Rules Reference Manual (1)
目录1. 创建技术文件2. 基本语法规则3. 技术文件内容4. Technology 节4.1 工艺名称
lph009
5 小时前
运维
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服务器
mqtt broker (mosquitto)创建服务器、订阅与发布
1.下载mosquittowindows环境下:https://mosquitto.org/files/binary/win64/mosquitto-2.0.22-install-windows-x64.exe
酒醉的胡铁
6 小时前
服务器
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uni-app
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harmonyos
uniapp运行到鸿蒙证书配置
点击new创建一个新的证书点击文件夹图标指定一个目录,然后起一个名字点击OK 然后创建一个密码,牢记!!!!!!!!!!!!!!
AI科技星
6 小时前
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人工智能
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线性代数
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算法
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机器学习
光子的几何起源与量子本质:一个源于时空本底运动的统一模型
摘要在张祥前统一场论(UFT)框架下,光(电磁波)的本质被重新诠释为时空几何结构本底运动的特定激发态,而非传统意义上的“电磁场波动能量包”或“点状粒子”。本文基于该理论的核心公设与数学体系,系统推导并验证了全新的光子模型:光子是静止质量与电荷被局域反引力场完全抵消的激发态电子,以圆柱状螺旋模式运动——其沿轴线的直线运动速度恒为光速 ccc ,微观螺旋结构则对应量子属性。
MMME~
6 小时前
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服务器
Linux下的软件管理
压缩包(绿色安装包、源码编译) DEB(类DEBIN) RPM(类RHEL)