android app控制ros机器人四(调整界面布局)

半吊子改安卓,记录页面布局调整:

在ros-mobile基础上顶端增加一行,用于显示app名称和logo图像;修改标签页。

添加文字简单,但是替换图标长知识了,开始只是简单的把mipmap各个文件夹下的图片进行替换,但是最后运行图像不显示还是原来的app的logo。

复制代码
<!-- 新增的顶部水平线性布局 -->                                   
<LinearLayout                                          
    android:layout_width="match_parent"                
    android:layout_height="match_parent"               
    android:orientation="vertical">                    
                                                       
 <!-- 新增的顶部水平线性布局       -->                            
    <LinearLayout                                      
        android:layout_width="match_parent"            
        android:layout_height="47dp"                   
        android:gravity="center_vertical"              
        android:orientation="horizontal"               
        android:padding="16dp">                        
                                                       
        <!-- 显示 Logo 图的 ImageView -->                  
        <ImageView                                     
            android:layout_width="wrap_content"        
            android:layout_height="30dp"               
            android:scaleType="centerCrop"             
            android:src="@mipmap/ic_launcher" />       
                                                       
        <!-- 显示 App 名称的 TextView -->                   
        <TextView                                      
            android:layout_width="wrap_content"        
            android:layout_height="30dp"               
            android:layout_gravity="center_horizontal" 
            android:layout_marginStart="6dp"           
            android:text="name"                  
            android:textSize="30sp" />                 
    </LinearLayout>                                    

查阅资料了解到mipmap下的各个子文件是这个作用:

阅读上述文件中的代码,才发现ros-mobile使用的是自适应图标,按照下面两个教程可以生成logo:

创建应用图标 | Android Studio | Android Developers

`fragment_main.xml`是`ROS-Mobile`应用程序的主要布局文件,用于显示顶部的标签栏和导航抽屉。

fragment_main.xml中添加新的TabItem元素。在TabLayout部分中添加一个新的TabItem元素,并设置android:text属性为新选项卡的名称。

复制代码
<!-- 新增的选项卡 -->
    <com.google.android.material.tabs.TabItem
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="NewTab" />

创建一个新的片段来处理新选项卡的内容,res/navigation/main_navigation.xml中添加代码与新创建的片段相关联:

复制代码
    <fragment
        android:id="@+id/mapFragment"
        android:name="com.schneewittchen.rosandroid.ui.fragments.map.MapFragment"
        android:label="MapFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_map" />

    <action
        android:id="@+id/action_to_mapFragment"
        app:destination="@id/mapFragment"
        app:popUpTo="@id/main_navigation"
        app:popUpToInclusive="true" />

MainFragment.java中处理新选项卡的点击事件:

复制代码
 // Setup tabs for navigation
        tabLayout.addOnTabSelectedListener(new TabLayout.OnTabSelectedListener() {
            @Override
            public void onTabSelected(TabLayout.Tab tab) {
                Log.i(TAG, "On Tab selected: " + tab.getText());

                switch (tab.getText().toString()) {
                    case "地图管理":
                        // Handle NewTab click
                        navController.navigate(R.id.action_to_mapFragment);

设置对应layout文件和对应的fagement类

这样可以添加一个新的选项卡,并在点击选项卡时导航到相应的Fragment。

相关推荐
人生游戏牛马NPC1号2 小时前
学习 Flutter (三):玩安卓项目实战 - 上
android·学习·flutter
小馬佩德罗4 小时前
Android系统的问题分析笔记 - Android上的调试方式 debuggerd
android·调试
清霜之辰5 小时前
安卓基于 FirebaseAuth 实现 google 登录
android·google·auth·firebase
GitLqr5 小时前
数码洞察 | Apple VS DMA、三星新品、Android 16KB Page Size
android·ios·samsung
alexhilton5 小时前
SnapshotFlow还是collectAsState?对于Jetpack Compose来说哪个更香?
android·kotlin·android jetpack
Erwooow6 小时前
Android 16k jni修改
android
l软件定制开发工作室7 小时前
基于Android的景点旅游信息系统App
android
张可7 小时前
一个KMP/CMP项目的组织结构和集成方式
android·前端·kotlin
林林要一直努力7 小时前
AOSP Settings模块问题初窥
android·学习·bug·android studio
顾林海7 小时前
Android 性能优化:启动优化全解析
android·java·面试·性能优化·zygote