android app控制ros机器人四（调整界面布局）

半吊子改安卓，记录页面布局调整：

在ros-mobile基础上顶端增加一行，用于显示app名称和logo图像；修改标签页。

添加文字简单，但是替换图标长知识了，开始只是简单的把mipmap各个文件夹下的图片进行替换，但是最后运行图像不显示还是原来的app的logo。

<!-- 新增的顶部水平线性布局 -->                                   
<LinearLayout                                          
    android:layout_width="match_parent"                
    android:layout_height="match_parent"               
    android:orientation="vertical">                    
                                                       
 <!-- 新增的顶部水平线性布局       -->                            
    <LinearLayout                                      
        android:layout_width="match_parent"            
        android:layout_height="47dp"                   
        android:gravity="center_vertical"              
        android:orientation="horizontal"               
        android:padding="16dp">                        
                                                       
        <!-- 显示 Logo 图的 ImageView -->                  
        <ImageView                                     
            android:layout_width="wrap_content"        
            android:layout_height="30dp"               
            android:scaleType="centerCrop"             
            android:src="@mipmap/ic_launcher" />       
                                                       
        <!-- 显示 App 名称的 TextView -->                   
        <TextView                                      
            android:layout_width="wrap_content"        
            android:layout_height="30dp"               
            android:layout_gravity="center_horizontal" 
            android:layout_marginStart="6dp"           
            android:text="name"                  
            android:textSize="30sp" />                 
    </LinearLayout>                                    

查阅资料了解到mipmap下的各个子文件是这个作用：

阅读上述文件中的代码，才发现ros-mobile使用的是自适应图标，按照下面两个教程可以生成logo：

创建应用图标 | Android Studio | Android Developers

`fragment_main.xml`是`ROS-Mobile`应用程序的主要布局文件，用于显示顶部的标签栏和导航抽屉。

fragment_main.xml中添加新的TabItem元素。在TabLayout部分中添加一个新的TabItem元素，并设置android:text属性为新选项卡的名称。

<!-- 新增的选项卡 -->
    <com.google.android.material.tabs.TabItem
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="NewTab" />

创建一个新的片段来处理新选项卡的内容，res/navigation/main_navigation.xml中添加代码与新创建的片段相关联：

    <fragment
        android:id="@+id/mapFragment"
        android:name="com.schneewittchen.rosandroid.ui.fragments.map.MapFragment"
        android:label="MapFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_map" />

    <action
        android:id="@+id/action_to_mapFragment"
        app:destination="@id/mapFragment"
        app:popUpTo="@id/main_navigation"
        app:popUpToInclusive="true" />

MainFragment.java中处理新选项卡的点击事件：

 // Setup tabs for navigation
        tabLayout.addOnTabSelectedListener(new TabLayout.OnTabSelectedListener() {
            @Override
            public void onTabSelected(TabLayout.Tab tab) {
                Log.i(TAG, "On Tab selected: " + tab.getText());

                switch (tab.getText().toString()) {
                    case "地图管理":
                        // Handle NewTab click
                        navController.navigate(R.id.action_to_mapFragment);

设置对应layout文件和对应的fagement类

这样可以添加一个新的选项卡，并在点击选项卡时导航到相应的Fragment。