有IP协议支持的话用UDP报文或者TCP直接发IP地址和端口不行么？你说的WiFi难道是2.4GHz频率模块那种东东？
你既然用了wifi，那么只要上位机和下位机的对应wifi网卡都具有ip地址以及其协议支持，那么和网络编程没啥子明显区别的吧............
我用C搞过一个很菜的玩具视频车，上位机是Ubuntu笔记本，下位机是树莓派板子，树莓派板插个USB-Wifi网卡连路由器和主机通信。笔记本发指令给板子实现小车移动，小车用USB摄像头采集图片一帧一帧的回传给主机显示。
最简单的办法，直接用socket 就和串口一样了 一边发一边接 谁是server无所谓
p.s. arduino的网页也是基于socket的
