PiplineADC结构：
PiplineADC起源之FlashADC
PiplineADC起源之Sub-Ranging-ADC
比较器存在失调：
因此每级1bit不实用，需要做冗余位设计。
多比较一次，两个阈值，三个区间，分别对于输出00,01,10。正常2bit应该对于4个区间，这里只有三个区间是有用的，因此叫做1.5bit。1.5bit运行比较器阈值有1/4*Vref的偏差。
带校正码的FlashADC
每级2bitPiplineADC冗余位校正方法
每一级用2bit量化，然后X2送到下一级。比如第一级量化错位为01，第一级量化的最后一位是第二级权重的2倍，即第一级最后一位的权重是2，因此码应该是010。第二级也是一个2bit的量化，有两个量化区间，其中两个码为有效量化码，一个码为校正码。第二级量化码00，校正码10。最后相加。
