简单四方向a*学习记录10 重写前面的所有逻辑因为前面的没有开放列表 关闭列表 只是个贪心算法 现在重新写 A*寻路算法(四方向移动)完整步骤取出F值最小的节点作为当前节点 将当前节点移到关闭列表 检查是否到达终点 如果是当前节点 == 终点: 回溯路径(通过父节点指针从终点回到起点) 返回找到的路径 遍历四个邻居(上下左右) 邻居节点坐标 = 当前节点坐标 + (0,1), (0,-1), (1,0), (-1,0) 对每个邻居节点检查: 是否在地图范围内?→ 如果否,跳过 是否是障碍物(墙)?→ 如果否,跳过 是否在关闭列表中?→ 如果否,跳过