1. DMS/OMS/RMS/IMS

DMS：即Driver Monitoring System，监测对象为Driver（驾驶员）。DMS三大核心：

OMS：即Occupancy Monitoring System，监测对象为乘客。

RMS：后排盲区检测系统

IMS：In-cabin monitoring System即汽车座舱的智能视觉监控系。

IMS既包括DMS、OMS，也包括FACE ID、手势识别、体征监测、远程监控等。

DMS三大核心：

2. DVR/AVM/AR-HUD

DVR：行车记录/重要紧急记录

AVM：360环视

HUD：即抬头显示（Head Up Display），又叫平视显示系统

AR：增强现实技术

AR-HUD：AR-HUD 是AR增强现实技术和HUD抬头显示相结合的一种新型的车用HUD，与C-HUD和W-HUD最大的不同之处在于，AR-HUD拥有更大的视场角和更远的成像距离，而且可以直接将显示效果叠加到现实路面。主要功能有：车况及导航系统内容、车生态服务信息、行人预警。

3. IVI

IVI：智能座舱的信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment ）

4. ADAS

高级驾驶辅助系统，英文名称Advanced Driving Assistant，即ADAS，近年来备受业界关注

该分级标准被业界认为是汽车走向无人驾驶的主流技术发展路径，即从人类驾驶（L0）到辅助驾驶（L1/L2），再到自动驾驶（L3/L4），最终实现无人驾驶（L5）。

而ADAS，主要专注于汽车紧急情况下，提前作出主动判断和预防，达到预防和辅助的作用。我们可以称它为自动驾驶的简化版。

ADAS本质是辅助驾驶，是汽车实现无人驾驶的过渡阶段。

4.1 ADAS的四大热门

AEB（自动紧急制动系统）、ACC（自适应巡航控制）、IPA(智能泊车辅助)、AVM（全景影像监测）这四项功能，是当前ADAS系统中最热门的应用。在新车中的搭载率逐步提升，技术也愈加成熟。

AEB（Automatic Emergency Braking）自动紧急制动系统，该功能能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统，使车辆减速，辅助驾驶员避免碰撞或减轻碰撞后果。

欧洲碰撞中心"E-NCAP"在2014年将AEB纳入评分体系，2018年中国碰撞中心"C-NCAP"也将AEB纳入了评分项目，意味着新上市的车辆想要取得5星级以上评级，就必须配有AEB功能。

ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制，该功能是从巡航控制技术发展起来的。车辆行驶过程中，ACC能够让车辆与前方车辆始终保持安全距离，也可以根据驾驶员设定的目标速度及与前车的相对距离，自动调整车速。

IPA（Automated Parking Assistance）智能泊车辅助，该功能可以让汽车主动探测停车位置，绘制停车地图，并实时规划泊车路径，将汽车指引或直接操纵方向盘驶入停车位置。

AVM（Around View Monitor）全景影像监测，该功能能够为驾驶员提供车身四周的俯视图，消除驾驶员的视野盲区，停车时提供视频辅助。

最后做一个小结，如果说实现无人驾驶是ADAS的最终目标，作为一种过渡方案，ADAS能有效地增加汽车驾驶的安全性和舒适性。

在无人驾驶汽车完全成熟之前，ADAS是实现自动驾驶的第一步，是车企一步一步走向自动驾驶"最有性价比"的方案。

5，ECU

ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称"行车电脑"。它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成

ECU在汽车上的应用主要是各个系统使用各自的ECU，用以实现各个系统单独的控制。例如博世在2016年提出按照功能分区为五域架构，分别为驾驶辅助、安全、车辆运动、娱乐信息和车身电子五个区域，不同域之间通过域控制器和网关进行连接；特斯拉则是通过位置划分为左车身、右车身和前车身三个域对整车进行控制，最大化减少车身布线复杂度和ECU的数量。