雷赛驱动器调试

laocui12023-08-29 14:50

连接485，设置串口：波特率9600（默认），8N1。
MODBUS协议：

ID为1为例（驱动器上旋钮波动开关设置ID），发送下面指令：
初始设置：

复制代码

01 06 62 00 00 02 17 B3     # 设置PR0 为速度模式

01 06 62 04 00 32 56 66     # 设置PR0 加速度

01 06 62 05 00 32 07 A6     # 设置PR0 减速度

设置速度为 1000rpm：

复制代码

01 06 62 03 03 E8 66 CC     # 设置PR0 速度为1000rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

更改速度为 600rpm：

复制代码

01 06 62 03 02 58 66 E8     # 设置PR0 速度为600rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

更改速度为 -600rpm：

复制代码

01 06 62 03 fd a8 27 5C     # 设置PR0 速度为 -600rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

急停：

复制代码

01 06 60 02 00 40 37 FA     # PR0需要急停时 发送急停报文