技术栈
笔记
kobesdu
1 分钟前
java
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前端
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笔记
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机器人
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ros
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ros2
【ROS2实战笔记-19】ROS2 生命周期节点的启动顺序、状态转换陷阱与热备方案
ROS2 的 LifecycleNode 提供了精细化的节点状态管理——未配置、非激活、激活、停用、清理、关闭等状态构成了明确的状态转换图。然而,实践中多数开发者要么从未使用生命周期节点,要么只在最表层使用“激活后开始干活”的简单模式。真正复杂的系统需要面对三个问题:节点间的启动顺序依赖、状态转换回调中的执行器陷阱,以及如何利用生命周期状态实现热备。本文将逐一拆解这些容易被忽视的细节。
谙弆悕博士
3 分钟前
c语言
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开发语言
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chrome
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笔记
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创业创新
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预处理
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业界资讯
快速学C语言——第16章:预处理
在C语言程序的编译过程中,有一个特殊的阶段发生在实际编译之前,这就是预处理阶段。预处理器是一个独立的程序,它处理源代码中以#开头的特殊指令,为后续的编译工作做准备。
handler01
2 小时前
c语言
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网络
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c++
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笔记
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网络协议
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udp
UDP协议与网络通信知识点
UDP(用户数据报协议)的传输过程类似于寄信,具有以下四大核心特征:无连接: 只要知道对端的IP和端口号即可直接发送数据,无需事先建立连接。
sheeta1998
4 小时前
笔记
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算法
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leetcode
LeetCode 每日一题笔记 日期:2026.05.13 题目:1674. 使数组互补的最少操作次数
问题描述: 给你一个长度为偶数 n 的整数数组 nums 和一个整数 limit。每次操作可以将数组中任意元素替换为 1~limit 之间的其他整数。 当数组满足 nums[i] + nums[n-1-i] 对所有 i 都等于同一个数时,数组称为互补数组。 求使数组变为互补数组所需的最少操作次数。
叁散
5 小时前
笔记
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其他
实验项目1 LTE通信原理与应用
支撑目标:课程目标1实验内容:1. LTE通信模组的工作原理与应用2. LTE通信模组的AT命令使用学习要求:
AOwhisky
5 小时前
笔记
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学习
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docker
Docker 学习笔记:镜像分发、容器运行与资源限制
本笔记续接上一部分,涵盖镜像命名与分发、容器的核心操作、底层技术(cgroup/namespace)以及 CPU/内存资源限制。所有案例代码均经验证,直接可用。
TANGLONG222
8 小时前
java
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c语言
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c++
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经验分享
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笔记
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ajax
【C++】继承详解——基类/派生类、作用域、默认函数、菱形继承(超详细)
前面我们学了类和对象、模板,今天我们进入面向对象最核心的特性之一:继承继承是类层次的复用,可以让我们在不改动原有类的基础上扩展新功能,是C++面试、工程开发必学知识点。如果还没学过类与对象、封装,建议先看前面的文章打牢基础,再来学继承会轻松很多
木木_王
9 小时前
linux
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驱动开发
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笔记
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stm32
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学习
嵌入式学习 | STM32裸板驱动开发(Day01)入门学习笔记(超详细完整版|点灯实验 + 库函数代码 + 原理全解)
很多同学刚接触嵌入式、STM32 都会迷茫:没有硬件基础能学吗?需要画板子吗?代码怎么写?这篇笔记从基础概念、芯片资源、硬件原理、库函数代码、实验步骤全方位讲解,纯小白也能轻松学会 STM32 最经典入门实验 ——LED 点灯实验,一步到位打通嵌入式入门第一关!
largecode
9 小时前
经验分享
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笔记
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音视频
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课程设计
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oneapi
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segmentfault
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微信开放平台
能不能让座机号码显示“XX公司”那样的认证名称?申请号码认证方法
在存量竞争的生意场上,很多企业主都面临一个尴尬:为了谈成业务,销售团队每天拨出成百上千个座机电话,但接听率却低得让人心碎。客户看着屏幕上那一串毫无感情的数字,第一反应通常是“拒接”或“拉黑”。这种由于身份不明导致的沟通断层,不仅浪费了话费,更让潜在的机会白白流失。
Hua-Jay
9 小时前
c++
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qt
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opencv
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学习
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计算机视觉
OpenCV联合C++/Qt 学习笔记(十七)----凸包检测、直线检测及点集拟合
凸包:用来描述一组点的最小凸多边形包围结构。给定一组平面点集,凸包就是“用一根橡皮筋把所有点外侧紧紧包住后形成的形状”。
是喵斯特ya
10 小时前
笔记
红日内网靶场1环境搭建
Web服务器:靶场下载靶场介绍2Windows7(内配有phpstudy web环境)外⽹ip: ⾃动分配ip模拟外⽹ip
中屹指纹浏览器
10 小时前
经验分享
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笔记
2026浏览器插件扩展安全风险溯源与环境隔离防护规范
在指纹浏览器日常使用中,多数使用者习惯安装各类广告拦截、脚本辅助、格式转换、代理管理类插件扩展,用以提升浏览便捷性、简化配置流程。行业普遍存在一个认知盲区:浏览器插件是破坏环境隔离、泄露设备特征、造成账号关联的重大隐形风险点,其危害远超普通参数配置失误。
宵时待雨
11 小时前
数据结构
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c++
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笔记
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算法
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leetcode
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深度优先
回溯算法专题1:递归
目录递归、搜索与回溯一、递归二、搜索三、回溯与剪枝试题1:汉诺塔问题算法原理代码编写试题2:合并两个有序链表
今儿敲了吗
11 小时前
笔记
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设计模式
面向对象(三)——设计模式
定义:对特定问题的解决方案,提高代码的可维护性、可重用性、可理解性、可靠性。四个基本要素:模式名称、问题、解决方案、效果。
是喵斯特ya
11 小时前
笔记
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安全
红日内网靶场1渗透笔记
靶场部署:https://blog.csdn.net/miaositekali/article/details/160932582
一只机电自动化菜鸟
11 小时前
笔记
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学习
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职场和发展
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生活
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学习方法
一建机电备考笔记(34)焊接技术(设备与材料1)(含考频+题型)
一级建造师机电实务第一章《焊接技术》——焊接设备与材料1核心考点整理,聚焦3个核心知识点,适配日常碎片化复习,考友可直接收藏背诵,原创干货,欢迎交流指正!
chushiyunen
11 小时前
人工智能
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笔记
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知识图谱
知识图谱笔记
NER(named entity recognition)(命名实体识别),是nlp的核心任务之一。主要作用就是从一段非结构化的文本中,精准地找出那些具有特定意义的“专有名词”,并给它们贴上类别标签。
今儿敲了吗
11 小时前
笔记
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uml
面向对象(二)——UML基础
UML 是 统一建模语言(Unified Modeling Language)的缩写。它的标准定义是:一种用于给面向对象软件进行可视化、详述、构造和文档化的图形化语言。
sheeta1998
11 小时前
前端
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vue.js
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笔记
Vue 前端基础笔记
学科主题:浏览器安全策略 → 同源策略(Same-Origin Policy) 属于 前端网络 / HTTP 协议 / 浏览器安全 范畴。
哆哆啦00
11 小时前
笔记
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git
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obsidian
obsidian远程同步方案:infiniCloud+remotely save方案
写在前面:欢迎关注我的GitHub:dodola’s github来我的个人博客 交换友链!首先在 infini 注册一个账号:InfiniCLOUD