笔记

libmodbus 移植 STM32（USB 串口后端篇）此前我们已经完成了 STM32 平台 USB 串口的基础收发功能实现，同时基于 libmodbus 改造出了适配 STM32+FreeRTOS 的空模板。为了打通完整的通信链路，实现USB 串口作为 libmodbus 底层通信后端的核心目标，需要将两套独立的源码进行融合适配。本篇笔记将重点讲解源码合并编译、内存管理替换、USB 接口适配等关键步骤，梳理移植的核心逻辑与实操要点。

张祥642288904

RTKLIB源码和理论结合分析笔记三rtklib中关于单点定位的框架如下图所示：源码如下：rtkpos()用单点定位算一个流动站的大概位置pntpos()

日更嵌入式的打工仔

0欧电阻作用预留调试接口：方便测试电路电流（串联后临时拆下接电流表）。参数调试：在匹配电路不确定时先贴0Ω，调试后更换为具体阻值元件。

[Linux]学习笔记系列 -- [drivers][I2C]I2Ctitle: i2c categories:https://github.com/wdfk-prog/linux-study

哪些文章会被我拒稿？身为审稿人，这些稿我绝不通过2025年积攒了不少审稿任务，现在正式启动处理。审稿前我会先看期刊当期的选题指南，这会影响学术判断的倾向，而且每天审稿量有限，格式不规范、选题偏离的稿件很容易被优先筛掉，分享给萌新作者一、先讲个多数作者不清楚的 “铁律”期刊可不是想录用多少就能录用多少！我们这本JCR一区期刊，一定周期内录用率不能超17%！ 2025年上半年咱们录用率冲到25% 结果2025年下半年基本全是拒稿，质量稍好的也只能给RR处理毕竟录用率太高，期刊会跌落JCR一区行列扎心真相：投稿时机真的超级

科普：股票 vs 债券的区别股票与债券是金融市场中最基础、最重要的两类有价证券，它们在性质、权利、收益、风险、期限等多个维度存在本质区别。以下是系统性对比：

22.ETH-智能合约-北大肖臻老师客堂笔记第 22 讲的主题确实是“智能合约” (Smart Contract)。上一讲（P21）主要涵盖了权益证明（PoS）及 Casper 的概念，而从第 22 讲开始，课程正式进入了以太坊的应用核心——智能合约的编程与运行机制。

C++入门（2）• 本质：给已存在的变量取别名，编译器不会为引用变量开辟独立内存空间，与引用对象共用同一块内存。• 语法格式：类型& 引用别名 = 引用对象;

VisionPro 定位与卡尺测量学习笔记所有视觉工具的坐标计算均基于对应空间，测量、定位工具需统一坐标空间，否则结果偏移；Fixture 工具的核心作用是自定义适配工件的定位空间，解决工件位置 / 角度变化后的测量一致性问题。

【BiFormer】BiFormer: Vision Transformer with Bi-Level Routing Attention 译读笔记作为视觉变换器的核心构建模块，注意力机制是一种强大的工具，用于捕获长距离依赖关系。然而，这种强大的功能是有代价的：它会导致巨大的计算负担和沉重的内存占用，因为需要在所有空间位置之间进行成对token交互计算。一系列工作试图通过引入手工制作和 content-agnostic 的稀疏性来缓解这个问题，例如将注意力操作限制在局部窗口、轴向条纹或扩张窗口内。与这些方法不同，本文提出了一种通过双层路由的新型动态稀疏注意力机制，以实现更灵活的内容感知计算分配。具体来说，对于查询，首先在粗粒度区域级别过滤掉无关的键值

强女思维：着急，是贪欲外显的相。刷到一个很震撼我的思维方式：Think like a farmer，像农民一样思考，然后像培育种子一样培养自己。

计网：输入网址到网页显示在浏览器地址栏输入网址并回车，到网页内容完整渲染展示，背后是计算机网络五层协议的协同工作，也是 DNS 解析、TCP 连接、HTTP 通信、页面渲染等核心环节的有序衔接。本文以访问www.baidu.com为例，按时间线拆解全流程核心细节，兼顾原理理解与面试考点，是计算机网络基础学习的核心笔记。

AI学习笔记-提示词工程提示词（Prompt），本质上就是我们给AI下达的 “指令说明书”。它不是简单的聊天或提问，而是一套精心设计的、用于引导AI生成特定输出的文本。它是连接我们复杂的人类意图与AI强大生成能力的桥梁。黄金法则——构建一个好的提示词 (RCTF) 一个优秀的提示词通常包含以下四个核心要素，你可以把它记作 “RCTF” 法则：

爱写bug的野原新之助

加密摘要算法MD5、SHA、HMAC：学习笔记1、数据完整性校验：下载文件时验证文件是否被篡改。2、密码存储：将用户密码加密后存储，防止明文泄露。3、数字签名：用于验证签名和数据的完整性，例如在区块链交易。

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C语言笔记之函数用下面例子来演示实参形参以及函数的调用

四谎真好看

JavaWeb学习笔记（Day13）根据ID删除部门数据根据部门ID删除该部门下的员工DeptServiceImplDeptMapperEmpMapper

Linux系统学习【Linux基础开发工具】《C++知识内容》《Linux系统知识》引言:在开源生态与后端开发、嵌入式开发、服务器运维等计算机核心领域，Linux 凭借其高稳定性、可定制性和开源特性,成为全球开发者的核心操作平台.不同于可视化集成开发环境(IDE)的一站式体验,Linux 的开发能力构建在一系列轻量、高效、可灵活组合的基础开发工具之上 —— 这些工具是 Linux 开发体系的基石,也是开发者深入理解 Linux 设计思想、实现高效开发的必备核心能力.本文将围绕 Linux 开发全流程,系统讲解核心基础开发工具的使用方法、实用技巧与应

C++学习之旅【C++中模板进阶内容介绍】《C++知识内容》《Linux系统知识》引言:前篇文章,小编已经介绍了关于C++Stack和Queue类的相关知识以及C++拓展学习之反向迭代器实现、计算器实现以及逆波兰表达式.接下来我将带领大家继续深入学习C++的相关内容!本篇文章着重介绍关于C++中模板进阶内容介绍,那么这里面到底有哪些知识需要我们去学习的呢?废话不多说,带着这些疑问,下面跟着小编的节奏🎵一起学习吧！

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