STM32(5)--HAL1(TODO)STM32的HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)是一套由ST官方提供的高级函数库,它将复杂的底层寄存器操作封装成通用的、易读的API函数,让开发者能够脱离具体的硬件手册(寄存器地址),通过类似“调用功能模块”的方式(如HAL_UART_Transmit)快速配置和控制芯片外设。它的核心价值在于极高的开发效率和跨型号的可移植性,配合图形化配置工具STM32CubeMX,可以将原本需要数天调试的底层初始化缩短至几分钟,可以极大的提高效率。