【# 电压极限圆、电流极限圆、MTPA曲线、最大功率曲线的关系】推导基于转子同步旋转 d-q 坐标系下的永磁同步电机(PMSM)数学模型。补充说明:{ u d = R s i d + d ψ d d t − ω e ψ q u q = R s i q + d ψ q d t + ω e ψ d \begin{cases} \displaystyle u_d = R_s i_d + \frac{d\psi_d}{dt} - \omega_e \psi_q \\[6pt] \displaystyle u_q = R_s i_q + \frac{d\psi_q}{dt} +