笔记

zhangrelay6 小时前
linux·笔记·学习·ubuntu·机器人·ros2
ROS 2 Lyrical 第9章 计算机视觉与摄像头应用本章完整迁移ROS1计算机视觉体系,全量适配ROS 2 Lyrical + OpenCV 4.x,替换ROS1专属roscpp、XML launch、旧版cv_bridge,统一使用rclcpp、Python Launch、cv_bridge、image_transport、camera_calibration、image_proc等ROS 2标准视觉工具链。 内容覆盖FireWire/USB摄像头驱动开发、单目/双目摄像头标定、标准图像处理管道、OpenCV算法集成、双目/RGBD视觉里程计、特征匹配单
sunoo-2299 小时前
linux·开发语言·数据结构·笔记·学习·链表
数据结构入门 Day3:双向链表与双向循环链表全解析(核心操作 + 易错坑点 + 三类链表对比)今天是数据结构学习的第三天,在掌握单向链表的基础上,我们进阶学习了双向链表与双向循环链表,核心聚焦「创建初始化、头插、尾插、销毁」四大基础操作。本文结合实操中踩过的编译、逻辑坑点,梳理完整知识点,并横向对比单向链表、双向链表、双向循环链表的异同
无聊的菜鸟1 小时前
笔记·mcu·c2000·f2806x
TMS320F2806X学习笔记(零)—— C2000、CCS、新建工程《F2806x Firmware Development Package USER’S GUIDE》——位于C2000安装文件夹中
ljt27249606612 小时前
笔记
Compose笔记(八十三)--onVisibilityChanged这一节主要了解一下Compose中onVisibilityChanged,它是用来监听组件可见状态变化,简单总结如下:
Wang's Blog12 小时前
数据库·笔记·postgresql
PostgreSQL笔记10:pgAdmin与DBeaver图形化管理工具详解pgAdmin 是 PostgreSQL 官方推出的开源图形化管理工具,目前主流版本为 pgAdmin 4。作为官方工具,pgAdmin 对 PostgreSQL 新特性的支持最为及时和完整。
Fa_Mian_Tuan5 小时前
c语言·数据结构·笔记·算法·图论
图论基础|邻接矩阵超详细讲解(含无向/有向/带权图+完整可运行C语言代码)所谓对称矩阵就是n阶矩阵的元素满⾜a [ i ] [ j ] = a [ j ] [ i ] (0 <= i , j <= n) ,即从矩阵的左上⻆到右下⻆的主对⻆线为轴,右上⻆的元与左下⻆相对应的元全都是相等的
Wang's Blog10 小时前
数据库·笔记·postgresql
PostgreSQL笔记9: psql 客户端——从入门到精通psql 是 PostgreSQL 官方提供的基于终端的交互式前端工具。作为数据库管理员与开发者日常接触最为频繁的客户端,psql 不仅是执行 SQL 语句的入口,更是集脚本执行器、元数据查看器与系统命令桥接器于一体的强大工具集。熟练掌握 psql,能够显著提升数据库管理和开发效率,甚至可以在很大程度上摆脱对图形化界面工具的依赖。
FakeOccupational7 小时前
笔记·stm32·嵌入式硬件
【电路笔记 STM32】stm32f103 实现HAL_UART_Transmit_DMA + 普通模式/连续模式的 UART DMA 收发我们需要一个变量来记录“上次读到哪里了”,以便计算新数据的长度。
Wang's Blog13 小时前
数据库·笔记·postgresql
PostgreSQL笔记12:PGDATA 数据目录结构与核心文件深度解析PostgreSQL 集群的所有运行状态、配置参数、预写式日志(WAL)、数据库表文件等均存放在数据目录(Data Directory)下。该目录由环境变量 PGDATA 指向,是整个数据库集群的“家目录”。理解其层级结构与各文件职责,是进行故障排查、备份恢复及高可用部署的必要基础。
北京海得康8 小时前
笔记
DMD基因治疗deramiocel遭FDA质疑,Ultragenyx DTX401即将获批2026年8月,罕见病基因治疗领域呈现截然不同的命运走向:一方面,Capricor Therapeutics的杜氏肌营养不良(DMD)心肌病基因治疗deramiocel面临FDA审评人员的严重质疑;另一方面,Ultragenyx的糖原贮积症Ia型(GSDIa)基因疗法DTX401即将迎来8月23日的PDUFA审批节点。
zjnlswd8 小时前
笔记·学习
C#学习笔记2 刘铁锰视频来源https://www.bilibili.com/video/BV13b411b7Ht?spm_id_from=333.788.player.switch&vd_source=81584e9639e054943cf0f47509a8b4da&p=19
Mr_liu_6669 小时前
笔记·ai编程·claude
Claude非专业入门实战笔记(4):Claude运行方式简单解析——从RAG到代理循环本节将简单说明我对于claude的运行方式的理解。在搭建了本地的RAG服务器后,我理解了RAG的处理流程:简而言之,就是把本地数据库抽象为向量,在用户问了相关问题后,计算问的问题和数据库里面的一个个向量的相关性,选择相关性最高的一个或几个块,与用户提的问题组合到一起并提供给LLM,获得LLM的答案后提供给用户。本地搭建RAGFlow与Ollama集成:从驱动配置到私域知识库部署。通过GPU加速嵌入模型与检索优化,实现可控、可溯源的AI问答系统,解决OCR与检索瓶颈,提升LLM生成准确性。_sed -i '
九硕智慧建筑一体化厂家9 小时前
运维·笔记·智慧城市
从照明节能到碳排可见:能碳平台助力机房迈向 “零碳” 未来数字经济高速发展之下,机房作为算力基础设施核心载体,电力消耗规模持续增长,能耗管控、碳排放核算压力不断加大。过去机房节能多聚焦单一设备降耗,缺少统一平台实现能耗汇总、碳排放量化、节能效果追踪。
凯尔萨厮9 小时前
笔记·git·学习
Git(学习笔记)svn是集中式版本控制工具git是分布式版本控制工具【工作区(add →)暂存区(commit → )本地库】(push → )远程库(gitee, gitlab, github)
蒸蒸yyyyzwd9 小时前
笔记·学习·求职招聘
cpp选手备注秋招 MySQL学习笔记 day8一.关于MySQL的知识1.SQL中索引存在的意义,建立索引的方法索引加快了查询,另外对于二级索引如果有需要的信息减少了回表;建立索引要在那些有区分度的信息上。
AI直播技术杂谈9 小时前
笔记
本周技术笔记:直播推流的心跳检测与断线重连逻辑8月13日 周三这周在排查一个推流断线问题。现象是:直播间每隔40-50分钟会出现一次短暂的画面卡顿,持续3-5秒后恢复。
KhalilRuan11 小时前
java·开发语言·笔记
UnityCsReference——笔记基于 UnityCsReference 6000.7.0a4 的源码阅读笔记,适合想理解 Unity C# API、C# / C++ 绑定和运行时模型的开发者。
shangwen12311 小时前
笔记
食品厂无尘车间装修施工工艺笔记:C型钢吊顶加固方案尚文净化本文以尚文净化太仓3000㎡食品厂项目为样本,记录无尘车间装修中吊顶C型钢加固的现场工艺与工程思考。近日,上海尚文洁净化工程有限公司再度携手长期合作客户,顺利承接江苏太仓食品工厂无尘车间装修项目。老客户的持续选择,既是对公司服务品质的认可,也是尚文净化综合工程实力的直观见证。
210Brian11 小时前
笔记·stm32·学习
STM32学习笔记(六)EXTI外部中断(下)上一篇介绍了中断系统、NVIC、EXTI 和旋转编码器的基本原理,本篇将通过两个实际项目进一步掌握 EXTI:首先使用对射式红外传感器完成物体计次,然后使用旋转编码器实现带方向的加减计数。
星恒随风12 小时前
c++·笔记·学习·哈希算法·散列表
C++ 哈希详解(二):开放定址、哈希桶与 C++ 哈希表底层实现上一篇已经知道,哈希表的核心思路是:例如:真正的问题在于:也就是:所以真正实现哈希表时,大量代码其实都围绕: