笔记

【AI应用/Agent智能体搭建平台2】Dify——自部署官方文档 https://docs.dify.ai/zh/self-host/deploy/overview

Redis三大缓存问题与分布式锁用户查询数据库、缓存都不存在的数据，比如传-1、负数用户ID、随机垃圾参数。缓存查不到数据不会写入空记录，请求每次都会落到MySQL。黑客恶意批量请求不存在key，会直接压垮数据库。

【MES学习笔记系列】07 - MES 部署与运维目标读者：DevOps 工程师、系统运维工程师阅读时间：约 25 分钟前置知识：Docker、Kubernetes 基础

Agent知识学习笔记——03 RAG本文以 RAG 知识为主线，项目代码为佐证（标注为「📌 本项目」）。配套的落地细节、验证数据、踩坑见 01-迭代记录-RAG知识问答.md。

【MES学习笔记系列】MES 厂商与产品对比本文档梳理国内外主流 MES 厂商及产品，从定位、行业、技术架构、部署方式等维度进行对比，帮助读者了解市场格局。

# 异构十电机机架数学建模：从单电机力矩到受约束控制分配本文面向正在做多旋翼、倾转推进器或水空两栖平台建模的读者，系统梳理异构十电机机架中的核心数学工具：坐标系、单电机六维力矩、控制分配、非线性性能曲线、刚体动力学与验证方法。

Linux 查找命令学习 Linux 的历程可谓是一波三折，从最基础的命令，逐渐上升到系统编程，再到后期的网络编程，好像什么都学了点，但是说起这每一点都似乎说不出个所以然来，还记得第一遍不那么完整地看完Linux的教程，我花了大三零零散散的几个月，这个时候的我刚草草结束C++的学习，因为急着赶进度，我甚至跳过了C++的最后几节最重要的课（后来也让我追悔莫及），Linux的环境搭建我都一直没有动作，动手能力非常差，拿着 XShell 一直做原始人，学的也很拖拉，最后的结果就是学习的效果非常拉胯，可以说是什么都没往脑子里进，什么

ROS 2 Lyrical 第4章 URDF机器人建模与Gazebo Garden仿真本章完整迁移原版ROS Kinetic URDF/Gazebo内容，全量适配ROS 2 Lyrical + Ubuntu 26.04 + Gazebo Garden，修正ROS1专属rospack、roslaunch XML、gazebo_ros旧插件，替换为colcon、Python Launch、gazebo_ros2、xacro ROS2标准接口，统一DDS分布式通信逻辑。内容严格遵循ROS 2官方机器人建模规范，覆盖URDF基础语法、Xacro宏简化建模、RViz2可视化、Gazebo物理仿真、

疯狂打码的少年

【数据结构】串的模式匹配：KMP算法（重点）考点频率：★★★★★（数据结构必考，选择题常考next数组的计算，下午题偶尔出现）难度：⭐⭐⭐⭐⭐（数据结构中最难理解的内容之一）建议：重点掌握next数组的推导方法，理解KMP如何避免主串指针回溯，会手动计算next数组值

一米阳光8661

软考（中级）软件设计师核心笔记（8）数据结构——线性结构、数组、矩阵性能类别具体项目顺序存储链式存储空间性能存储密度=1容量分配静态分配动态分配时间性能查找运算O(n)O(n)

《SpringBoot 3：入门与应用实战》第 2 章 IOC 思想与实现阅读笔记 42.2.1 节中介绍了最基础的两种依赖查找方式：基于 Bean 的 Name 或 Bean 的类型获取一个 Bean。下面继续介绍依赖查找的另外 4 种使用方式。

疯狂打码的少年

【数据结构】树的基本概念与二叉树定义考点频率：★★★★★（数据结构必考，选择题常考树的基本术语与二叉树性质）难度：⭐⭐ 建议：重点掌握树的基本术语（根/叶子/度/深度），理解二叉树的递归定义，区分满二叉树与完全二叉树

马上去吃汉堡王

Windows11安装Geant41. 下载Geant4 source code Download Geant4-11.4.2 - Geant4

RHCSA笔记实记rhcsa：红帽认证系统管理员。红帽公司：软件和服务，开放源码——操作系统软件。软件：用高级语言（c，java，c++等）写的程序。

XR笔记-Extended Reality核心概念总结XR：扩展现实（Extended Reality, XR）是一个总称，包含虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）等技术。

Redis三大特殊数据类型Redis藏了三个专门适配特殊业务的新数据类型：Bitmap、HyperLogLog、Geospatial，让我们继续学习

计算机组成原理之编译、汇编、链接、解释CPU只认识纯二进制机器码（0/1）。我们写的C/Python等高级语言是人类文本，想要交给CPU执行，分两条路线：

十一、TCP服务端、客户端程序编写及测试TCP 协议（Transmission Control Protocol）全称是传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议简单来说就是用来网络通信的。

10-Docker生产环境部署与K8s入门本文是Docker专栏的收官之作,将系统讲解Docker在生产环境中的部署实践,并带领读者从Docker平滑过渡到Kubernetes容器编排世界。全文涵盖Docker Swarm集群、CI/CD流水线、Kubernetes核心概念与实战、从Compose到K8s的迁移指南、生产环境运维等内容,适合有一定Docker基础的开发者和运维人员进阶学习。

无感FOC核心原理：没有编码器，电机如何获得转子电角度？在永磁同步电机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor）的FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）中，一个非常关键的问题是：