笔记

FakeOccupational

【电路笔记信号】DBPSK 波形查找表+脉冲成形（升余弦+根升余弦滤波）BPSK 相位映射： s k ( t ) = A cos ⁡ ( 2 π f c t + π ϕ k ) , t ∈ [ k T , ( k + 1 ) T ) s_k(t) = A \cos\left(2\pi f_c t + \pi \phi_k\right), \quad t \in [kT,(k+1)T) sk(t)=Acos(2πfct+πϕk),t∈[kT,(k+1)T)

Horn Still Sounds

IMX6ULL裸机｜I2C通信协议 + ADC模数转换学习笔记📝摘要：本文讲解I2C总线时序、读写流程，实战器件AT24C02 EEPROM、LM75温度传感器；讲解ADC模数转换原理、逐次逼近ADC、分辨率计算，多种数字滤波算法，附带时序示例与计算公式。 🔖标签：#I2C #ADC #AT24C02 #LM75 #嵌入式裸机开发

这次户外断粮危机后，我更在意主食能不能扛住极端环境了一次差点断粮的经历，让我重新审视户外主食的底线去年秋天，朋友在川西徒步时遭遇暴风雪，自热包在相关环境下可能受影响，传统速食在相关方面各有特点，在相关环境下可能受影响。这件事让我意识到：户外主食不能只看"能吃"，更要能在相关条件下可靠供能。传统速食在相关方面各有特点。有范先生户外即食米饭，在相关方面有一定表现。在相关领域有一定经验。

喜欢打篮球的普通人

MiniMind 学习笔记(十二):Pretrain 实操——从版本梳理到 8GB 显卡上的真实训练在进入各种理论之前,最好先把原始项目跑起来。这一节是 Pretrain 的实操篇:不讲公式,讲的是第一次跑 MiniMind 时最容易混乱的三件事——版本对应什么配置、每个阶段下载哪些数据、想训练某个版本应该敲哪条命令;然后是在一块 RTX 3070 Laptop(8GB)上真实训练时踩过的工程坑:float16 vs bfloat16、num_workers、诊断轮、显存实测,以及 pretrain 刚结束的模型能生成出什么。

算法学习——高精度加减乘除当数据的值特别大，各种类型都存不下的时候，此时就要用高精度算法来计算加减乘除：高精度算法本质上还是模拟算法，用代码模拟小学列竖式计算加减乘除的过程。

【HAL库】嵌入式思路（一）引脚主要分为特殊功能的引脚和普通IO引脚；其中灰色的是普通引脚，可以通过编程控制；黄色的是特殊功能引脚，无法通过编程控制，具有独特的功能。

AOI小白新手上路

深度学习模块缝合方法论 · 人物蒸馏笔记所属合集：研究生深度学习从小白到发论文整个流程教学（B 站 · Larry同学）蒸馏对象：Larry同学《深度学习网络缝合模块，模块缝模块。思路代码按小白角度讲解。手把手教你缝合》蒸馏框架：人物蒸馏师（提取决策模式、思维框架、独门方法、踩坑经验四要素）原视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yx421C7MS/ 整理日期：2026-10-01

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韦东山 3-5 I.MX6ULL 的 LED 编程 · 学习笔记所属课程：《ARM 架构与编程（基于 I.MX6ULL）》——裸机开发系列所在章节：第三章第一个程序（点亮 LED）本节名称：3-5_IMX6ULL 的 LED 编程原视频：https://video.100ask.net/p/t_pc/course_pc_detail/video/v_5f869f4fe4b06aff1a03fedf 整理日期：2026-09-28

ARM学习笔记（9）今天梳理下ARM学习里的ADC相关内容，都是嵌入式入门的基础点。ADC即模数转换器，核心作用是把温度、压力这类连续的模拟信号，转换成处理器可识别的数字电压值。像LM75温度传感器采集的温度信号就是模拟量，必须经过ADC转换，单片机才能读取处理。

東隅已逝，桑榆非晚

priority_queue的介绍和使用priority_queue文档介绍优先队列是一种容器适配器，其核心特性是始终保证队列中的第一个元素（即队首元素）为当前所有元素中优先级最高的一个。在默认情况下，该“最高优先级”表现为数值上的最大值，因此优先队列在默认配置下表现为大根堆结构。这种设计使得优先队列特别适用于需要频繁获取最大（或最小）元素的场景，如任务调度、图算法中的最短路径计算等。

驭渊的小故事

MyBatis 入门：从 JDBC 到优雅操作数据库（一）目录一、什么是 MyBatis？二、MyBatis 入门2.1 准备工作2.2 配置数据库连接2.3 编写持久层的代码：

Horn Still Sounds

IMX6ULL裸机｜SPI、LCD、PWM脉冲调制、电容触控屏学习笔记📝摘要：本文完整梳理IMX6ULL裸机外设知识点：SPI串行外设接口、CPOL/CPHA四种模式；UART/I2C/SPI总线横向对比；ADXL345三轴加速度计；LCD液晶显示原理、像素格式、显存与时序信号；PWM脉冲宽度调制原理、周期/占空比；GT9147/GT1158电容多点触控屏硬件、I2C驱动流程；附带计算公式、代码片段。 🔖标签：#SPI #LCD #PWM #电容触控屏 #IMX6ULL裸机开发

机器人或计算机智能与时间相关案例汇总（ROS2-ROS1）能否告知这样实验是什么时候调试的？这是Webots + ROS2机器人仿真调试日志，里面同时启动了 ABB 机械臂、UR5e 机械臂，报错信息：

随便笔记2F6CBB8F710D4BC0FB015D06618F3487C 0D23936A8672C678322FBF5017801676 E24D50BA1EF95177B5A34EACE504D751 02A742AB71015597A932E9589D5BF861 52B87D1068D06C6FDCA4F759112A5427 17F63F1CB26B9FAF679E151DA0B3F6F4 B3B061AA839C8AF32CC8B94DB706D98E 0DD084B60A3251BE12086328

ROS项目设计案例智能大模型正经乱答案例依据图片中给定的项目示例给出设计方案：不合适回复：从截图可见：RViz中蓝色全局规划路径、环境点云障碍物（灰色立柱）、机器人模型、目标点，是典型机器人自主避障导航场景，下面给出完整ROS方案，可基于ROS Noetic/Melodic（ROS1）或ROS2 Humble。

学习笔记：知识图谱是什么，在测试里能干什么哈喽，大家好～这阵子我在折腾「用 AI 辅助测试」：把测试知识库切成片段喂给 AI，帮着生成测试用例；又通过 MCP 协议连上 bug 管理系统，让 AI 自动拉缺陷数据做分析。

以为你知道啊

90年代复古博客开源地址：github.com/xiwen-haochi/oldie-blog前置声明：它有 bug，而且我清楚地知道是哪些。

波力海苔夹心脆675

C# 值类型与引用类型详解：存储位置、赋值机制、参数传递、相等比较、装箱拆箱与常见陷阱在开始之前首先祝大家中秋快乐!! 一句话核心结论：值类型"存值"——赋值时把整份数据复制一份，两份互不影响；引用类型"存地址"——赋值只复制引用，多个变量指向堆上同一个对象。

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从 Keil 调试视角看 51 指针，到 Cortex-M 内存映射访问寄存器 · 学习笔记所属课程：郭天祥《51 单片机 C 语言教程》+ 韦东山 Cortex-M 嵌入式开发课程所在章节：指针与寄存器访问专题原视频：教材第 X 章 / 课件《怎么访问寄存器》整理日期：2026-09-29

ELF加载、动态链接、GOT与PLT前面已经弄清楚了 .o、ELF、Section、Segment 和静态链接。程序编译链接完成以后，还差最后一步：