笔记

峰顶听歌的鲸鱼

Kubernetes核心概述Pod是可以在 Kubernetes 中创建和管理的、最小的可部署的计算单元Pod就像是豌豆荚一样，包含着一组（一个或多个）容器（豌豆）

学习笔记——GPIO按键与中断系统作用：防止编译器优化，确保每次访问变量时都从内存中读取对编译器：禁止对该变量进行优化对程序：确保变量值的实时性

C++第一课C++兼容C语言绝大多数的语法，所以C语言实现的hello world依旧可以运行。C++中需要把定义文件的后缀改为.cpp，编译器看到是.cpp就会调用C++编译器编译，Linux下要用g++编译，不再是gcc。

蓝田生玉123

PLUTO论文阅读笔记论文：https://arxiv.org/abs/2404.14327 代码：https://github.com/jchengai/pluto 1、为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷） ? 之前基于学习的规划器一直都没办法超越基于规则的规划器，主要是模型架构、训练方法、数据增强等层面都有很大改进空间。 2、他们怎么做这个研究（方法，尤其是与之前不同之处） ? 采用基于query的模型架构，实现横纵向解耦建模，有利于生成更加灵活的规划轨迹；添加了一些数据增强方法，启用对比学习，帮助模型获得因果推理能

1379号监听员_

PID学习笔记正对不同的使用场景，对PID调控进行相应改造。限制积分的幅度，防止积分深度饱和要解决的问题：如果执行器因为卡住、断电、损坏等原因不能消除误差，则误差积分会无限制加大，进而达到深度饱和状态，此时PID控制器会持续输出最大的调控力，即使后续执行器恢复正常，PID控制器在短时间内也会维持最大的调控力，直到误差积分从深度饱和状态退出

阅读笔记How to Set the Batch Size for Large-ScalePre-training?1、该论文重新修订了E(S)公式，该公式指的是总数据消耗 E 与达到特定损失所需优化步骤数 S 之间的关系。原先的公式，如下图，并不适用于现在大模型预训练的方法（现在普遍采用WSD学习率调度器），关键批大小理论失效。

Vim User Manual 阅读笔记 usr_20.txt Typing command-line commands quickly 快速键入命令行命令词汇：Colon 冒号按冒号colon : 或者 / 或者 ? 搜索，成为command line模式

叫码农就行

spring cloud 笔记aplication.ymlstarter

Agentic AI学习笔记（2）示例一：写邮件人类反思流程：从初稿到定稿人类反思流程：从初稿到定稿 Ng 自己写给 Tommy 的邮件为例，演示人类的反思过程：

ROS Noetic 与 Ubuntu 24.04https://blink.csdn.net/details/1918923Ubuntu 24.04 LTS 原生不支持通过 apt 直接安装 ROS Noetic（Noetic 官方仅适配 Ubuntu 20.04），而 Canonical 提供的 ROS Noetic Snap 包完美解决了这一问题：将 ROS Noetic 核心栈封装为独立、隔离的 Snap 环境，实现跨 Ubuntu 版本运行，且自带严格的安全隔离机制，同时兼容 ROS ESM 服务。

后来后来啊

2026.1.21学习笔记目录算法题算法题1:有序数组的平方(977)双指针法算法题2:长度最小的子数组|滑动窗口(209)易错点

C++学习笔记——stack和queue在数据结构中学习栈和队列，模拟实现时，可能会将其视为一种容器，这似乎和顺序表、链表没什么不同，但STL中，将其称为容器适配器，这是因为stack和queue只是对其他容器的接口进行了包装，用于包装的容器为deque

峰顶听歌的鲸鱼

Kubernetes介绍和部署Kubernetes 是一个自动化管理容器的系统。其中docker 负责将应用装进容器中，k8s就是负责管理成百上千个容器的工具。

Spring Security 学习笔记 2：架构Spring Security 的 Servlet 支持基于 Servlet Filters：Spring Security 利用 Servlet Filter 实现：

2026.1.20力扣刷题笔记

DFT笔记20仿真的用途有以下三个方面：这一章分成两个部分：通过这一章学习可以知道主要的logic and fault simulation技术，在选择仿真方法以满足设计需求的时候，这些背景知识将会非常有价值。

【Hello-Agents】学习笔记（一）在人工智能领域，智能体被定义为任何能够通过传感器（Sensors）感知其所处环境（Environment），并自主地通过执行器（Actuators）采取行动（Action）以达成特定目标的实体。

ROS云课三分钟-cmake默认版本和升级-260120lsb_release -ashiyanlou:~/ $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 20.04.6 LTS Release: 20.04 Codename: focal

存储服务专家StorageExpert

学习笔记-EMC VMAX的logical volume概念深入理解有一段时间没有更新这个blog了，一方面是太忙了，另外一方面，身体有些不适。最近几天搞EMC 的VMAX，还有古老的DMX，涉及到一些逻辑上的概念，和客户沟通起来非常费劲。就把前几年的珍藏版学习笔记翻了出来，也顺便分享给各位看官。

lkbhua莱克瓦24

JavaScript核心语法JavaScript（简称JS）是一种高级的、解释型的编程语言，它主要运行在浏览器中，为网页添加交互性、动态效果和逻辑处理能力。如果说HTML是网页的骨架，CSS是皮肤，那么JavaScript就是肌肉和神经系统。