笔记

ROS 2 Lyrical 第9章计算机视觉与摄像头应用本章完整迁移ROS1计算机视觉体系，全量适配ROS 2 Lyrical + OpenCV 4.x，替换ROS1专属roscpp、XML launch、旧版cv_bridge，统一使用rclcpp、Python Launch、cv_bridge、image_transport、camera_calibration、image_proc等ROS 2标准视觉工具链。内容覆盖FireWire/USB摄像头驱动开发、单目/双目摄像头标定、标准图像处理管道、OpenCV算法集成、双目/RGBD视觉里程计、特征匹配单

数据结构入门 Day3：双向链表与双向循环链表全解析（核心操作 + 易错坑点 + 三类链表对比）今天是数据结构学习的第三天，在掌握单向链表的基础上，我们进阶学习了双向链表与双向循环链表，核心聚焦「创建初始化、头插、尾插、销毁」四大基础操作。本文结合实操中踩过的编译、逻辑坑点，梳理完整知识点，并横向对比单向链表、双向链表、双向循环链表的异同

无聊的菜鸟

TMS320F2806X学习笔记（零）—— C2000、CCS、新建工程《F2806x Firmware Development Package USER’S GUIDE》——位于C2000安装文件夹中

Compose笔记(八十三)--onVisibilityChanged这一节主要了解一下Compose中onVisibilityChanged，它是用来监听组件可见状态变化，简单总结如下:

PostgreSQL笔记10：pgAdmin与DBeaver图形化管理工具详解pgAdmin 是 PostgreSQL 官方推出的开源图形化管理工具，目前主流版本为 pgAdmin 4。作为官方工具，pgAdmin 对 PostgreSQL 新特性的支持最为及时和完整。

图论基础｜邻接矩阵超详细讲解（含无向/有向/带权图+完整可运行C语言代码）所谓对称矩阵就是n阶矩阵的元素满⾜a [ i ] [ j ] = a [ j ] [ i ] (0 <= i , j <= n) ，即从矩阵的左上⻆到右下⻆的主对⻆线为轴，右上⻆的元与左下⻆相对应的元全都是相等的

PostgreSQL笔记9: psql 客户端——从入门到精通psql 是 PostgreSQL 官方提供的基于终端的交互式前端工具。作为数据库管理员与开发者日常接触最为频繁的客户端，psql 不仅是执行 SQL 语句的入口，更是集脚本执行器、元数据查看器与系统命令桥接器于一体的强大工具集。熟练掌握 psql，能够显著提升数据库管理和开发效率，甚至可以在很大程度上摆脱对图形化界面工具的依赖。

FakeOccupational

【电路笔记 STM32】stm32f103 实现HAL_UART_Transmit_DMA + 普通模式/连续模式的 UART DMA 收发我们需要一个变量来记录“上次读到哪里了”，以便计算新数据的长度。

PostgreSQL笔记12：PGDATA 数据目录结构与核心文件深度解析PostgreSQL 集群的所有运行状态、配置参数、预写式日志（WAL）、数据库表文件等均存放在数据目录（Data Directory）下。该目录由环境变量 PGDATA 指向，是整个数据库集群的“家目录”。理解其层级结构与各文件职责，是进行故障排查、备份恢复及高可用部署的必要基础。

北京海得康

DMD基因治疗deramiocel遭FDA质疑，Ultragenyx DTX401即将获批2026年8月，罕见病基因治疗领域呈现截然不同的命运走向：一方面，Capricor Therapeutics的杜氏肌营养不良（DMD）心肌病基因治疗deramiocel面临FDA审评人员的严重质疑；另一方面，Ultragenyx的糖原贮积症Ia型（GSDIa）基因疗法DTX401即将迎来8月23日的PDUFA审批节点。

C#学习笔记2 刘铁锰视频来源https://www.bilibili.com/video/BV13b411b7Ht?spm_id_from=333.788.player.switch&vd_source=81584e9639e054943cf0f47509a8b4da&p=19

Claude非专业入门实战笔记（4）：Claude运行方式简单解析——从RAG到代理循环本节将简单说明我对于claude的运行方式的理解。在搭建了本地的RAG服务器后，我理解了RAG的处理流程：简而言之，就是把本地数据库抽象为向量，在用户问了相关问题后，计算问的问题和数据库里面的一个个向量的相关性，选择相关性最高的一个或几个块，与用户提的问题组合到一起并提供给LLM，获得LLM的答案后提供给用户。本地搭建RAGFlow与Ollama集成：从驱动配置到私域知识库部署。通过GPU加速嵌入模型与检索优化，实现可控、可溯源的AI问答系统，解决OCR与检索瓶颈，提升LLM生成准确性。_sed -i '

九硕智慧建筑一体化厂家

从照明节能到碳排可见：能碳平台助力机房迈向 “零碳” 未来数字经济高速发展之下，机房作为算力基础设施核心载体，电力消耗规模持续增长，能耗管控、碳排放核算压力不断加大。过去机房节能多聚焦单一设备降耗，缺少统一平台实现能耗汇总、碳排放量化、节能效果追踪。

Git（学习笔记）svn是集中式版本控制工具git是分布式版本控制工具【工作区（add →）暂存区（commit → ）本地库】（push → ）远程库（gitee, gitlab, github）

cpp选手备注秋招 MySQL学习笔记 day8一.关于MySQL的知识1.SQL中索引存在的意义，建立索引的方法索引加快了查询，另外对于二级索引如果有需要的信息减少了回表；建立索引要在那些有区分度的信息上。

AI直播技术杂谈

本周技术笔记：直播推流的心跳检测与断线重连逻辑8月13日周三这周在排查一个推流断线问题。现象是：直播间每隔40-50分钟会出现一次短暂的画面卡顿，持续3-5秒后恢复。

UnityCsReference——笔记基于 UnityCsReference 6000.7.0a4 的源码阅读笔记，适合想理解 Unity C# API、C# / C++ 绑定和运行时模型的开发者。

食品厂无尘车间装修施工工艺笔记：C型钢吊顶加固方案尚文净化本文以尚文净化太仓3000㎡食品厂项目为样本，记录无尘车间装修中吊顶C型钢加固的现场工艺与工程思考。近日，上海尚文洁净化工程有限公司再度携手长期合作客户，顺利承接江苏太仓食品工厂无尘车间装修项目。老客户的持续选择，既是对公司服务品质的认可，也是尚文净化综合工程实力的直观见证。

STM32学习笔记（六）EXTI外部中断（下）上一篇介绍了中断系统、NVIC、EXTI 和旋转编码器的基本原理，本篇将通过两个实际项目进一步掌握 EXTI：首先使用对射式红外传感器完成物体计次，然后使用旋转编码器实现带方向的加减计数。

C++ 哈希详解（二）：开放定址、哈希桶与 C++ 哈希表底层实现上一篇已经知道，哈希表的核心思路是：例如：真正的问题在于：也就是：所以真正实现哈希表时，大量代码其实都围绕：