笔记

ROS 2 Lyrical 第4章 URDF机器人建模与Gazebo Garden仿真本章完整迁移原版ROS Kinetic URDF/Gazebo内容，全量适配ROS 2 Lyrical + Ubuntu 26.04 + Gazebo Garden，修正ROS1专属rospack、roslaunch XML、gazebo_ros旧插件，替换为colcon、Python Launch、gazebo_ros2、xacro ROS2标准接口，统一DDS分布式通信逻辑。内容严格遵循ROS 2官方机器人建模规范，覆盖URDF基础语法、Xacro宏简化建模、RViz2可视化、Gazebo物理仿真、

疯狂打码的少年

【数据结构】串的模式匹配：KMP算法（重点）考点频率：★★★★★（数据结构必考，选择题常考next数组的计算，下午题偶尔出现）难度：⭐⭐⭐⭐⭐（数据结构中最难理解的内容之一）建议：重点掌握next数组的推导方法，理解KMP如何避免主串指针回溯，会手动计算next数组值

一米阳光8661

软考（中级）软件设计师核心笔记（8）数据结构——线性结构、数组、矩阵性能类别具体项目顺序存储链式存储空间性能存储密度=1容量分配静态分配动态分配时间性能查找运算O(n)O(n)

《SpringBoot 3：入门与应用实战》第 2 章 IOC 思想与实现阅读笔记 42.2.1 节中介绍了最基础的两种依赖查找方式：基于 Bean 的 Name 或 Bean 的类型获取一个 Bean。下面继续介绍依赖查找的另外 4 种使用方式。

疯狂打码的少年

【数据结构】树的基本概念与二叉树定义考点频率：★★★★★（数据结构必考，选择题常考树的基本术语与二叉树性质）难度：⭐⭐ 建议：重点掌握树的基本术语（根/叶子/度/深度），理解二叉树的递归定义，区分满二叉树与完全二叉树

马上去吃汉堡王

Windows11安装Geant41. 下载Geant4 source code Download Geant4-11.4.2 - Geant4

RHCSA笔记实记rhcsa：红帽认证系统管理员。红帽公司：软件和服务，开放源码——操作系统软件。软件：用高级语言（c，java，c++等）写的程序。

XR笔记-Extended Reality核心概念总结XR：扩展现实（Extended Reality, XR）是一个总称，包含虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）等技术。

Redis三大特殊数据类型Redis藏了三个专门适配特殊业务的新数据类型：Bitmap、HyperLogLog、Geospatial，让我们继续学习

计算机组成原理之编译、汇编、链接、解释CPU只认识纯二进制机器码（0/1）。我们写的C/Python等高级语言是人类文本，想要交给CPU执行，分两条路线：

十一、TCP服务端、客户端程序编写及测试TCP 协议（Transmission Control Protocol）全称是传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议简单来说就是用来网络通信的。

10-Docker生产环境部署与K8s入门本文是Docker专栏的收官之作,将系统讲解Docker在生产环境中的部署实践,并带领读者从Docker平滑过渡到Kubernetes容器编排世界。全文涵盖Docker Swarm集群、CI/CD流水线、Kubernetes核心概念与实战、从Compose到K8s的迁移指南、生产环境运维等内容,适合有一定Docker基础的开发者和运维人员进阶学习。

无感FOC核心原理：没有编码器，电机如何获得转子电角度？在永磁同步电机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor）的FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）中，一个非常关键的问题是：

Redis五大常用数据类型技术笔记Redis整体存储结构为 Key-Value 键值对：Redis最简单基础的数据类型，就是普通文本字符串，一个key对应一段字符内容。

天天爱吃肉8218

【工程师笔记｜新能源整车电控一次过CISPR25/BCI，汽车EMC/EMI落地十大核心设计技巧】新能源整车CISPR25整改、BCI大电流注入测试失效、车载EMI干扰AM收音机、800V高压平台、ADAS高速SerDes、多路DC-DC普及后，电磁兼容变成项目定点、样件交付的核心卡点。屏蔽暗室按小时计费，整改返工成本极高，本文整理行业通用10项底层设计准则，从原理图、PCB、器件选型全流程规避EMC失效，实现暗室一次过测。

代码地平线

C++类与对象（中）：默认成员函数与日期类实战很多人学完C++类和对象的基本概念后，觉得内容不难。但真正到了写稍微复杂点的代码时，就会遇到各种问题——对象拷贝时程序崩了、赋值运算符写错导致内存泄漏、析构函数被调用两次等等。

人大金仓Kingbase V8 自动全量备份部署完整笔记适用系统：麒麟Linux / CentOS Linux 运行用户：kingbase 备份方式：sys_dump 逻辑全量压缩备份策略：日常备份留存7天、首次备份永久兜底、每日凌晨2点定时执行、日志超10MB自动清空轮转

【C++】反向迭代器：反向迭代器的底层认识与模拟实现🧑‍💻博主名称：鱼子星_ ✅数据结构专栏：【数据结构】 ✅算法竞赛专栏：【算法竞赛】 ✅C++系列专栏：【C++从零开始系列】

2027考研历年真题+电子备考资料+电子版教材+笔记7考研正式启航，别再盲目囤资料、到处找资源内耗了！😮💨01.2027考研英语备考资料【实时更新中】

云边有个稻草人

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