笔记

闪闪发亮的小星星

开普勒三大定律在堆砌公式前，我们先建立直观的物理图像：在**地心惯性坐标系（ECI）**下，我们基于二体问题假设（航天器质量 m2≪m_2 \llm2≪ 中心天体质量 m1m_1m1，且无其他摄动力），推导三大定律的数学表达。

尚硅谷 Vibe Coding｜第一章 AI 编程基础理论学习笔记模型收费模型类型费用备注省钱技巧风险提示claude code sonnet4.6包月套餐20 刀 / 100 刀 / 200 刀

【学习笔记】SimpleVLA-RL：通过强化学习扩展 VLA 训练视觉-语言-动作（VLA）模型已成为机器人操作的一个强大范式。尽管大规模预训练和监督微调（SFT）取得了实质性进展，但这些模型仍面临两个根本性挑战：（1）SFT 扩展所需的大规模人工操作机器人轨迹的稀缺和高成本；（2）对涉及分布漂移的任务泛化能力有限。

Redis 学习笔记（第一期）：概述、安装配置与核心理论本笔记为 Redis 系列第一期，涵盖：Redis 简介、优势、核心特性（单线程、epoll）、缓存实现原理（旁路缓存、穿透/击穿/雪崩）、Pipeline 流水线、安装部署（源码和 YUM）、配置文件详解、动态配置与慢查询。所有代码和命令均已加以整理和注释。

智者知已应修善业

【51单片机8位数码管同时倒计时从9999】2024-1-25缘由单片机程序两组数码管,同时倒计时,从9999 数码管不走 - 24小时必答区单片机C语言变量函数有冲突不能调用

Redis 学习笔记（第四期）：高可用与集群（哨兵 + Cluster + 容器化）本期目标：系统讲解 Redis 生产环境高可用与分布式方案，包括哨兵模式、Redis Cluster 集群、Docker 容器化部署、监控告警、多语言客户端、安全加固及容量规划。全文所有示例均可在实际环境中复现。

924期权赚了2000倍真的吗？本文主要介绍924期权赚了2000倍真的吗？关于“924期权赚了2000倍”的说法，需从市场机制、实际案例、风险逻辑三个维度进行严谨分析，结论如下。公号——财顺说期权

AMD AI 开发者计划学习笔记：从 ROCm 到 Ryzen AI，理解 AMD 的 AI 开发生态最近学习了 AMD AI 开发者计划以及 AMD 官方文档，对 AMD 在 AI 开发方向的软硬件生态有了更系统的认识。过去我对 AMD 的印象更多停留在 CPU、显卡和游戏性能上，但这次学习后发现，AMD 的开发者生态已经围绕 AI 训练、推理、本地 AI PC、GPU 加速和异构计算形成了一套比较完整的技术路线。

疯狂打码的少年

【程序语言与编译】正规式与有限自动机的等价转换适合读者：软考中级备考同学阅读时间：4分钟内容：正规式与FA等价性、正规式转NFA（Thompson构造法）、NFA转正规式（状态消去法）、例题

是上好佳佳佳呀

【LangChain|Day03】LangChain 链式调用 Chains 笔记大家好，我是上好佳佳佳呀。今天学习的是 LangChain 里那条神奇的 | 管道。在学习的过程中，刚上手 LangChain 的时候，照着示例能跑通，稍微改一下链条就报错。我发现核心是没摸清管道里每个环节"吃的是什么、吐的是什么"。可以通过此篇博客，边读边思考：如果让你设计一个链式调用框架，你会怎么保证每一步的输入输出衔接？心里是否会有一张完整的数据流转地图？带着这个问题，我相信学习之后对于Chain的搭链和排错会从容许多，那么我们开始吧~

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轨道六根数我们可以把确定卫星轨道想象成**“在太空中调整一个倾斜的椭圆呼啦圈”**的三步法：轨道六要素确定逻辑半长轴 a

C语言随机数函数使用全解析rand() 生成伪随机数，头文件是<stdlib.h>它返回一个范围在 0 到 RAND_MAX（通常为 32767）之间的整数

解读《Effective Python 3rd Edition》：从练气到老魔（第六章 Item 40 - 43）许多程序都是围绕处理列表、字典键值对和集合而构建的。Python 提供了一种特殊的语法结构，称为 “推导式”，用于简洁地遍历这些类型并创建衍生数据结构。推导式能够显著提升执行这些常见任务的代码的可读性，并带来诸多其他益处。

【学习笔记】Dexora：面向高自由度双臂灵巧操作的开源 VLA 系统视觉-语言-动作（VLA）模型已成为具身智能的核心方向，但现有系统局限于双夹爪控制或单臂灵巧手操作。低维夹爪控制可用简单方法处理，但高维灵巧手控制亟需端到端 VLA 学习。

【STM32学习笔记-15】FLASH 闪存（Claude）目录1 FLASH 闪存简介2 STM32 FLASH 存储结构2.1 STM32 容量分类2.2 FLASH 的构成与分类

【学习笔记】Unified World Models：基于视频-动作耦合扩散的机器人预训练新范式模仿学习在构建通用机器人方面展现出巨大潜力，但其扩展性严重依赖于高质量专家示范数据。与此同时，互联网上存在海量的、蕴含丰富动态信息的无动作标注视频数据，却难以直接用于策略学习。

C# 事件完整学习笔记（发布订阅 + 自定义事件 + 内置 EventHandler）事件基于委托实现，是被 event 关键字封装安全版委托，遵循【发布 - 订阅模式】关键区别：委托变量外面可以 del = 方法、del()；事件外部不能赋值、不能直接调用，只能+=/-=。

海绵宝宝的月光宝盒

6-机械设计基础物理知识作为机械设计工程师，扎实的物理基础是解决实际工程问题的根本。本文系统梳理了机械设计相关的核心物理知识，涵盖关键公式、概念对比和解题方法，是你日常工作和考试复习的绝佳参考。

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卫星通信、主要业务类型、组成卫星通信，简单来说，就是利用人造地球卫星作为中继站，在两个或多个地球站（包括地面站、机载站、船载站或手持终端）之间转发无线电信号，从而实现远距离信息传输的通信方式。