非自治连续系统稳定性定义与定理判据考虑如下非自治系统（即系统函数表达式中显含变量 ttt）： x˙=f(t,x),x∈Rn,t≥t0,(1)\dot{\boldsymbol{x}}=f(t,\boldsymbol{x}), \boldsymbol{x}\in\mathbb{R}^n,t\ge t_0,\tag{1}x˙=f(t,x),x∈Rn,t≥t0,(1)平衡条件为 f(t,0)≡0，∀t≥t0f(t,\boldsymbol{0})\equiv\boldsymbol{0}，\forall t\ge t_0f(t,0)≡0，∀t≥t0，