笔记

【ROS2实战笔记-19】ROS2 生命周期节点的启动顺序、状态转换陷阱与热备方案ROS2 的 LifecycleNode 提供了精细化的节点状态管理——未配置、非激活、激活、停用、清理、关闭等状态构成了明确的状态转换图。然而，实践中多数开发者要么从未使用生命周期节点，要么只在最表层使用“激活后开始干活”的简单模式。真正复杂的系统需要面对三个问题：节点间的启动顺序依赖、状态转换回调中的执行器陷阱，以及如何利用生命周期状态实现热备。本文将逐一拆解这些容易被忽视的细节。

谙弆悕博士

快速学C语言——第16章：预处理在C语言程序的编译过程中，有一个特殊的阶段发生在实际编译之前，这就是预处理阶段。预处理器是一个独立的程序，它处理源代码中以#开头的特殊指令，为后续的编译工作做准备。

UDP协议与网络通信知识点UDP（用户数据报协议）的传输过程类似于寄信，具有以下四大核心特征：无连接：只要知道对端的IP和端口号即可直接发送数据，无需事先建立连接。

LeetCode 每日一题笔记日期：2026.05.13 题目：1674. 使数组互补的最少操作次数问题描述：给你一个长度为偶数 n 的整数数组 nums 和一个整数 limit。每次操作可以将数组中任意元素替换为 1~limit 之间的其他整数。当数组满足 nums[i] + nums[n-1-i] 对所有 i 都等于同一个数时，数组称为互补数组。求使数组变为互补数组所需的最少操作次数。

实验项目1 LTE通信原理与应用支撑目标：课程目标1实验内容：1. LTE通信模组的工作原理与应用2. LTE通信模组的AT命令使用学习要求：

Docker 学习笔记：镜像分发、容器运行与资源限制本笔记续接上一部分，涵盖镜像命名与分发、容器的核心操作、底层技术（cgroup/namespace）以及 CPU/内存资源限制。所有案例代码均经验证，直接可用。

【C++】继承详解——基类/派生类、作用域、默认函数、菱形继承（超详细）前面我们学了类和对象、模板，今天我们进入面向对象最核心的特性之一：继承继承是类层次的复用，可以让我们在不改动原有类的基础上扩展新功能，是C++面试、工程开发必学知识点。如果还没学过类与对象、封装，建议先看前面的文章打牢基础，再来学继承会轻松很多

嵌入式学习 | STM32裸板驱动开发（Day01）入门学习笔记（超详细完整版｜点灯实验 + 库函数代码 + 原理全解)很多同学刚接触嵌入式、STM32 都会迷茫：没有硬件基础能学吗？需要画板子吗？代码怎么写？这篇笔记从基础概念、芯片资源、硬件原理、库函数代码、实验步骤全方位讲解，纯小白也能轻松学会 STM32 最经典入门实验 ——LED 点灯实验，一步到位打通嵌入式入门第一关！

能不能让座机号码显示“XX公司”那样的认证名称？申请号码认证方法在存量竞争的生意场上，很多企业主都面临一个尴尬：为了谈成业务，销售团队每天拨出成百上千个座机电话，但接听率却低得让人心碎。客户看着屏幕上那一串毫无感情的数字，第一反应通常是“拒接”或“拉黑”。这种由于身份不明导致的沟通断层，不仅浪费了话费，更让潜在的机会白白流失。

OpenCV联合C++/Qt 学习笔记(十七)----凸包检测、直线检测及点集拟合凸包：用来描述一组点的最小凸多边形包围结构。给定一组平面点集，凸包就是“用一根橡皮筋把所有点外侧紧紧包住后形成的形状”。

红日内网靶场1环境搭建Web服务器：靶场下载靶场介绍2Windows7（内配有phpstudy web环境）外⽹ip: ⾃动分配ip模拟外⽹ip

中屹指纹浏览器

2026浏览器插件扩展安全风险溯源与环境隔离防护规范在指纹浏览器日常使用中，多数使用者习惯安装各类广告拦截、脚本辅助、格式转换、代理管理类插件扩展，用以提升浏览便捷性、简化配置流程。行业普遍存在一个认知盲区：浏览器插件是破坏环境隔离、泄露设备特征、造成账号关联的重大隐形风险点，其危害远超普通参数配置失误。

回溯算法专题1：递归目录递归、搜索与回溯一、递归二、搜索三、回溯与剪枝试题1：汉诺塔问题算法原理代码编写试题2：合并两个有序链表

今儿敲了吗

面向对象（三）——设计模式定义：对特定问题的解决方案，提高代码的可维护性、可重用性、可理解性、可靠性。四个基本要素：模式名称、问题、解决方案、效果。

红日内网靶场1渗透笔记靶场部署：https://blog.csdn.net/miaositekali/article/details/160932582

一只机电自动化菜鸟

一建机电备考笔记（34）焊接技术（设备与材料1）（含考频+题型）一级建造师机电实务第一章《焊接技术》——焊接设备与材料1核心考点整理，聚焦3个核心知识点，适配日常碎片化复习，考友可直接收藏背诵，原创干货，欢迎交流指正！

知识图谱笔记NER(named entity recognition)(命名实体识别)，是nlp的核心任务之一。主要作用就是从一段非结构化的文本中，精准地找出那些具有特定意义的“专有名词”，并给它们贴上类别标签。

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面向对象（二）——UML基础UML 是统一建模语言（Unified Modeling Language）的缩写。它的标准定义是：一种用于给面向对象软件进行可视化、详述、构造和文档化的图形化语言。

Vue 前端基础笔记学科主题：浏览器安全策略 → 同源策略（Same-Origin Policy）属于前端网络 / HTTP 协议 / 浏览器安全范畴。

obsidian远程同步方案：infiniCloud+remotely save方案写在前面：欢迎关注我的GitHub：dodola’s github来我的个人博客交换友链！首先在 infini 注册一个账号：InfiniCLOUD