笔记

阿豪只会阿巴

【多喝热水系列】从零开始的ROS2之旅——Day4大家好！这里是【多喝热水系列】ROS2入门专栏，今天是咱们从零开始的第四天。在前两天的内容里，我们搞定了ROS2环境配置、熟悉了基础命令行工具，也对“节点”这个核心概念有了初步认知——节点是ROS2系统的最小功能单元，所有业务逻辑都要依托节点实现。今天，我们就直击核心：分别用Python和C++两种语言编写代码，创建属于自己的ROS2节点。一、我们为什么要去学ROS2节点节点是 ROS 2 系统中最小的功能执行单元，相当于机器人的 “专属分工模块”—— 每个节点只干一件具体的事（比如读传感器数据、算运

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FreeRTOS:软件定时器（Software Timers）与时间管理本课目标：掌握 FreeRTOS 软件定时器的概念、常用 API 与最佳实践，以及与任务延时（vTaskDelay / vTaskDelayUntil）的比较。附带实验示例：用软件定时器触发周期性处理并给出代码与流程图。

LangChain 1.0 入门实战（Part 1）详细笔记资料来源：Part 1.LangChain 1.0入门介绍（共 11 页）1.0 时代 LangChain 的角色从“把模型、工具、链路拼起来”升级为面向生产的 Agent 开发生态入口：

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每日课堂笔记（2026年1月1日）每日摄影（河南开封清明上河园国际菊花展）：题目代码：AcWing 3699：树的高度 ← dfs+链式前向星-CSDN博客链式前向星代码：yxc 图示“链式前向星”核心操作_链式前向星图示-CSDN博客题目链接：3699. 树的高度 - AcWing题库

北京大学国家发展研究院经济学辅修经济学原理课程笔记（第十四课寡头）寡头市场由少数几家企业主导，每家企业的决策（如定价、产量）都会显著影响其他竞争对手的利润，反之亦然。在这种环境下，企业不再是面对一个给定的市场价格（如完全竞争）或一个固定的需求曲线（如垄断），而是必须像下棋一样，预测并应对其他参与者的行为。博弈论正是一门专门研究人或组织之间策略性互动的科学。

JavaWeb企业级开发---MySQL记录在听黑马课的时候的笔记以及课堂上练习的代码，文章图源于我在听课的时候所截的屏，所以有些不清晰，请见谅。下面是课程链接，可点击自行跳转。

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9.5 [定时器]输入捕获-嵌入式铁头山羊STM32笔记定时器简单划分四部分：时基单元、输出比较、输入捕获、从模式控制器。有四个通道。通道 1 中间 CCR 寄存器（捕获/比较寄存器），右边的输出比较可以产生精确定时的方波信号。最常用产生 PWM 信号（呼吸灯）

Inception网络（吴恩达深度学习笔记）目录Inception网络（1）简介（2）Inception网络的核心与特点（3）例子（4）完整示例Inception网络的核心：多尺度特征融合

PySide6从0开始学习的笔记（二十一）使用loadUi直接加载.ui文件如果不使用pyuic将.ui文件（在designer中组态好的界面文件）转换成.py文件使用，可以使用loadUi的方法直接在代码中加载.ui文件。

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FreeRTOS：信号量（Semaphores）、互斥量（Mutex）与优先级继承在上一课我们重点聊了任务与队列，解决的是“数据怎么在任务之间流动”的问题。这一课要讨论的是另一类更容易被忽视、但在真实工程里同样致命的问题：谁该等谁，以及谁能同时访问共享资源。也就是同步与互斥。

Photoshop 图形与图像处理技术——第6章：通道与蒙版的应用目录6.1 通道的建立6.1.1 通道基本知识1.复合通道（Compound Channel）2.颜色通道（Color Channel）

迁移学习示例和数据增强（吴恩达深度学习笔记）目录1.迁移学习示例：猫检测器2.数据增强（1）前言（2）数据增强的方法假如你要建立一个猫咪检测器，用来检测你自己的宠物猫（pet cat）。假如你的两只猫叫Tigger和Misty，那检测结果有三种：Tigger，Misty或者两者都不是，所以是一个三分类问题。现在你可能没有Tigger或者Misty的大量的图片，所以你的训练集会很小，你该怎么办呢？

数据结构（复习笔记）必须要有中序遍历

C++ string 类详解：概念、常用操作与实践（算法竞赛类）🔥个人主页：星轨初途 ❄专栏传送门：C语言，数据结构，C++学习（竞赛类）算法及编程题分享嗨，大家好呀！我已经很久没有更新了，今天是元旦，祝大家元旦快乐呀｡◕ᴗ◕｡! 我们上一篇讲解了C++的条件判断与循环及数组（算法竞赛类），了解了数组的相关知识，我们感觉其中字符串数组还是没那么好用，为了更加简单⽅便，在C++中，⼜增加了 string 来处理字符串。今天我们来一起了解string的神奇之处吧！

配置STM32F411CEU6的系统时钟-避免芯片内核锁死我在尝试建立HAL库的时候使用的正点原子的sys.c的工程，结果出现芯片内核锁死的问题。究其原因是因为正点原子使用的是8M的晶振，就导致程序下进去就会锁死内核

I2C子系统01 - 相关结构体struct i2c_driver 路径： include/linux/i2c.hstruct i2c_client 路径： include/linux/i2c.h

高斯泼溅水下三维建模高斯泼溅（Gaussian Splatting）就是：用一堆“有大小、有方向、有颜色的模糊小点”，直接把 3D 世界“糊”到 2D 图像上。

STM32内核锁死补救方法-STM32F411CEU6

想你依然心痛

Spark大数据分析与实战笔记（第六章 Kafka分布式发布订阅消息系统-02）每个人都有他的路，每条路都是正确的。人的不幸在于他们不想走自己那条路，总想走别人的路。Kafka是一个高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它在实时计算系统中有着非常强大的功能。通常情况下，我们使用Kafka构建系统或应用程序之间的数据管道，用来转换或响应实时数据，使数据能够及时的进行业务计算，得出相应结果。本章将针对Kafka工作原理、Kafka集群部署以及Kafka的基本操作进行详细讲解。

代付业务解析代付业务是指支付机构商户依托支付机构的服务能力，向指定对公或对私银行账户完成资金划转的业务模式。该业务广泛应用于各类资金结算场景，核心场景包括金融平台放款、资金存管划付、理财资金提现、企业代发工资、供货商货款结算、渠道佣金返还等。