Python版本参考（3.8）：开始你的第一步 --- MMDetection3D 1.2.0 文档
PyTorch下载：Previous PyTorch Versions | PyTorch
MMCV和PyTorch、CUDA版本对应：安装 MMCV --- mmcv 1.7.1 文档
SMOKE环境参考：dl_model_infer/application/smoke_det_app/README.md at dev · yhwang-hub/dl_model_infer · GitHub
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