技术栈
ubuntu
一叶龙洲
12 分钟前
ubuntu
Ubuntu24.04Fcitx5使用macos12界面
米糕闯编程
1 小时前
linux
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运维
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ubuntu
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机器学习
鱼香ros2（一）在ubuntu中安装ros2
最近开始学习ros2机器人开发，目前是跟着鱼香（桑欣）的《ros2机器人开发从入门达到实践》，会陆续出对应专栏的笔记，大体是将鱼香的课程做成笔记，一是自己巩固，二是记录其中的BUG，方便大家一起解决。欢迎感兴趣的朋友一起来组团学习。
cnnews
1 小时前
linux
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运维
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arm开发
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ubuntu
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github
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音视频
Ubuntu 编译 postmarketOS
目标机器Nexus7，要mosquitto,mpv,nano,tmux,openssh1、安装依赖2、安装 pmbootstrap（Git 方式，官方推荐，版本最新）
Linux-lucky
7 小时前
java
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linux
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运维
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学习
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mysql
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ubuntu
33-Linux学习之旅之MySQL用户管理
2、创建与删除索引
zhangrelay
1 天前
linux
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笔记
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学习
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ubuntu
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ros2
答疑-是否软件源问题都必须更换为国内呢-
简单问题没必要复杂化，过会再次试一试就好了。问题如下： 部分智能大模型给出的方案如下：这条 apt update 报错核心：
zhangrelay
1 天前
linux
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笔记
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学习
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ubuntu
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机器人
《ROS 机器人程序设计》课程教学大纲-2026- kinetic-lyrical
版本：2026‑V3；完整谱系：ROS1(Kinetic‑Melodic‑Noetic) → ROS2(Humble‑Jazzy‑Lyrical Luth)；深度融合蓝桥云课（lanqiao云课）多版本云平台+课程定制容器实验系统；融入具身智能前沿技术，打通“感知‑大模型决策‑机器人执行”闭环；兼顾传统ROS开发与新一代AI机器人工程实践。 课程编号：16300092、16300021 学时：讲课32学时，实验16学时，实践0学时 课程类型：专业选修课程 课程性质：限选 考核形式：考查 先修课程：《控制器
waiting971118
1 天前
android
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linux
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ubuntu
Ubuntu 26.04 + Android14安装与编译教程
作为一个自己学习andorid系统源码的小白，从搭建环境开始学习与记录。很多介绍的文章都是使用的旧的文章，推荐按照之前的ubuntu版本，我刚开始也选择的老版本，24.06版本，安装之后发现连接不了无线网络，看了好多文章之后没有找到解决方法，果断安装了最新版本，这个问题就解决了。所以如果大家是新买的电脑，建议安装比较新的ubuntu版本
keyipatience
1 天前
服务器
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网络
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网络协议
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ubuntu
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http
IP网络层
自上而下梳理调用链条：task_struct（进程） 每个进程，里面有 files_struct，保存这个进程所有打开的文件描述符。
牢姐与蒯
1 天前
linux
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运维
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服务器
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ubuntu
Linux进程(七).进程控制
由于之前在讲进程概念的时候，已经提到过fork函数，所以这里着重强调，在调用fork时，内核在干什么。
pingglala
2 天前
linux
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运维
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ubuntu
ubuntu-nat模式不能上网解决方法
要访问不同虚拟机的mysql，需要nat网络模式，另ip处于统一网段。改了nat后不能上网，问了豆包折腾大半天还是不行，果然还是要自己搜。
微软技术分享
2 天前
数据库
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ubuntu
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postgresql
Ubuntu 本地部署Ollama+OpenWebUI教程
本文将教大家在Ubuntu系统中，从零完成Ollama本地大模型部署与Open-WebUI可视化网页配置，全程采用虚拟环境隔离依赖、配置系统自启服务，最终搭建可远程访问的本地AI交互网页，无需联网调用、运行稳定、适配CPU及GPU本地部署场景，新手可直接复刻操作。
一叶龙洲
2 天前
linux
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windows
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ubuntu
Ubuntu从图标到卸载应用
以后遇到任何想卸载但不知道包名的软件，按这个流程走，基本都能搞定。目的：快速确认软件是否通过系统包管理器（APT）安装。
头发够用的程序员
2 天前
人工智能
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python
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ubuntu
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计算机视觉
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硬件架构
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边缘计算
别被 TOPS 参数迷惑：手把手推导边缘 GPU 整型算力
在嵌入式AI开发、边缘部署、硬件学习中，我们总能看到厂商给出固定的AI算力参数。以Jetson Orin Nano Super为例，商家统一标注：稠密33 TOPS、稀疏67 TOPS。
捷瑞电子工坊
2 天前
vscode
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ubuntu
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c/c++
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编译报错
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开发环境配置
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初学者教程
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json配置
VSCode的配置和一些报错问题
安装插件：Chinese (Simplified) Language Pack，安装完成后重启 VSCode 即可生效。可参考VSCode 安装教程：三步搞定，小白也能轻松上手不好意思哈我这边程序里Hello World程序里打错了。
捷瑞电子工坊
3 天前
linux
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ubuntu
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教程
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开发工具
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命令行
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速查手册
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终端指令
Ubuntu 终端指令速查手册（持续更新）
本文面向刚接触 Linux 的开发者，讲解 Ubuntu 下最常用的终端指令。每个命令都会标注它的简写/缩写来源，帮助你理解记忆，而不是死记硬背。文章会持续补充新命令，建议收藏。
发光的沙子
3 天前
linux
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运维
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ubuntu
嵌入式系统架构师----Ubuntu如何安装不在列表内的软件？
1、桌面版本的ubuntu使用浏览器下载安装包速度慢，如何解决？2、如何判断应该下载哪些包？3、如何安装软件？
飘忽不定的bug
3 天前
linux
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qt
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ubuntu
ubuntu20.04交叉编译QT5.15.12(RK3562+ubuntu20.04)
一、编译主机环境搭建 ubuntu20.04主机系统下载：https://releases.ubuntu.com/ 编译主机依赖安装：
库玛西
3 天前
linux
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服务器
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网络
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c++
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ubuntu
深入浅出Linux select网络模型：从底层位图原理到C++面向对象高级封装
任何网络通信或文件读写，底层都叫 I/O（Input/Output，输入/输出）。 在 Linux 操作系统中，一切都被抽象为文件，网络连接也对应着一个整数编号——文件描述符（File Descriptor，简称 fd）。
迷路爸爸180
3 天前
linux
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运维
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ubuntu
在 Ubuntu / Linux 上轻量安装 LaTeX：TinyTeX 使用记录
在 Linux 上编译 .tex 文件，很多教程会让你直接 apt-get install texlive-full。问题是：
与自己和解741
3 天前
vscode
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ubuntu
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ssh
使用ssh实现 VScode 直连 ubuntu
在ubuntu内运行这段代码找到 PasswordAuthentication yes ，并取消注释ctrl+o