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Ubuntu 上 ROS2 的安装最近至少配置了 4 次 ROS2 了，该踩的坑都踩过了，遂发一篇博客记录一下。其实 ROS2 的安装并没有想象中的那么难，可能只是出于未知便觉得不知所措，但是其实本质上就只有两步：添加源、然后安装。

Ubuntu 上 Docker 的配置及代理真的感觉有很久没有写过博客了，距离上一次发博客居然都已经过去快 5 年了。对于 Ubuntu 甚至 Linux 来说，大多数软件都是通过 apt 来安装并且管理的。

在 Ubuntu 22.04 上安装 PostgreSQLPostgreSQL 部署与数据库迁移方案，针对：服务器：阿里云轻量应用服务器 Ubuntu 22.04

【个人日记】修复ubuntu屏幕显示不正常今天打开我的ubuntu系统之后，发现屏幕显示不正常（分辨率、画幅宽高比不对），这是我第二次遇到这个问题了，因此需要特意记录一下。

ubuntu下使用qemu模拟ARM(二)上一章将uBuntu的基本服务建好了,此时就可以在WINDOWS环境中进行操作了,以下的操作均是在登录SSH客户端和ftp客户端的操作.

解决Ubuntu虚拟机输入卡顿卡顿和鼠标滚轮不灵敏的问题1.输入卡顿在虚拟机终端输入或移动光标有明显延迟影响操作没有启用硬件虚拟化技术，虚拟机软件会使用软件模拟的方式运行，这会显著降低性能，导致卡顿

Ubuntu 24.04 安装配置 vscode-server执行结果配置内容（直接替换）：执行结果浏览器打开：输入配置的密码登录即可。端口检查（验证 8080 端口是否监听）

只想恰口饭

程序人生-Hello’s P2P题目程序人生-Hello’s P2P专业 AI先进技术领军班学　号班级学生指导教师史先俊

程序人生-Hello‘s P2P计算机系统大作业题目程序人生-Hello’s P2P专业生命科学和医学学院学　　号 2023113108

哈工大计算机系统大作业报告-程序人生-Hello’s P2P摘要本文以"Hello"程序为研究对象，系统性地剖析了一个C语言程序在现代计算机系统中的完整生命周期。通过P2P（Program to Process）和020（From Zero to Zero）两条主线，详细阐述了hello程序从源代码到进程执行的全过程，涵盖了预处理、编译、汇编、链接等构建阶段，以及进程管理、存储管理、I/O管理等运行时机制。研究采用GCC工具链在Ubuntu环境下进行实践验证，结合readelf、objdump、gdb等工具深入分析了ELF文件格式、机器指令生成、虚拟地址空间映射

【程序人生-Hello’s P2P】计算机系统原理大作业题目程序人生-Hello’s P2P计算学部摘要本文以hello程序为研究载体，围绕“程序人生”全流程展开计算机系统原理探究，旨在具象化呈现编译链路、进程管理、存储管理与 I/O 管理的核心机制。研究过程中，通过 GCC、GDB、Readelf 等工具，追踪hello从预处理、编译、汇编、链接的生成过程，解析其在Ubuntu系统下的进程创建、程序替换、地址转换、内存映射及I/O交互逻辑。研究清晰展现了“预处理→编译→汇编→链接”的 P2P 链路与“用户态→内核态→硬件层”的 O

第一次使用Docker（Ubuntu）使用cat /etc/os-release命令查看操作系统信息：“Ubuntu 24.04.3 LTS”。

一文解千机

wine 优化配置及显卡加速，完美运行Electron 编译的程序（新榜小豆芽、作家助手、小V猫等）winetricks 国内访问要么慢的躁动，要么连接失败，注意加速网络。faudio ：直接替代Wine原生的音频库，能修复DirectSound和XAudio2的兼容问题

ESM + TypeScript：零配置实现类型安全的现代开发你是否还在为TypeScript的配置文件（tsconfig.json）头疼？每次新建项目都要调整模块系统、路径别名、目标版本，甚至还要搭配Babel和Webpack——这简直是在用“配置地狱”对抗“类型安全”。别担心，今天我要分享一个颠覆认知的方案：用原生ESM + TypeScript，实现真正的“零配置”类型安全开发。无需额外工具，无需复杂设置，只需几行代码，就能让TypeScript的类型保护无缝融入现代JavaScript生态。

Ubuntu_24.04 安装OpenClaw教程官网：https://openclaw.ai/https://docs.openclaw.ai/start/getting-started

树莓派Ubuntu系统安装openclow（豆包+QQ机器人）去火山方舟管理控制台的模型广场：火山方舟管理控制台在侧边栏的推理模型中会有开通后的模型：QQ开放平台注册一个机器人。

OpenClaw从零开始（篇二，在windows11上安装Ubuntu）首先我们要有一个Linux系统，可是我用的windows系统。我们可以WSL2来实现。WSL2是 Windows Subsystem for Linux 的缩写，中文翻译是：适用于 Linux 的 Windows 子系统。

WSL2 安装到其他磁盘（D/E盘）完整指南适用于 Windows 10/11 + Ubuntu 发行版目标：避免 WSL 占用 C 盘空间（适合深度学习 / Docker / 大模型环境）

ubuntu 安装 Redis也可以去官网下载别的版本 https://redis.io将 bin 目录安装到当前目录下 make install PERFIX=目录，当然也可以直接使用 src 下的脚本（可省略）

在Ubuntu 22.04上安装redis如果之前装过 Redis（比如系统源的旧版本），先卸载避免冲突：Ubuntu 22.04 系统源默认 Redis 版本较低，必须用 Redis 官方源才能装 8.x：