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XC3576H工控主板｜深度适配Ubuntu 26.04 LTS，释放边缘AI与工业开发新潜能在工业边缘、机器人、机器视觉项目开发中，稳定的硬件底座与成熟开源操作系统的深度融合，直接决定项目落地周期与长期运维成本。向成电子XC3576H工控主板，基于瑞芯微RK3576八核处理器，现已完成Ubuntu 26.04 LTS 深度适配，为开发者提供一套高性能、长支持周期、接口齐全的ARM工业开源方案，一站式支撑AI推理、工业采集、多屏可视化、机器人开发等业务场景。

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Ubuntu 关闭防火墙操作步骤⚠️ 安全警告：关闭防火墙会降低系统安全性，仅建议在内网测试或开发环境中操作。生产环境 / 公网服务器不建议完全关闭防火墙，应按需放行端口。

嵌入式开发环境搭建--WM软件安装,Ubuntu操作系统安装VMware Workstation Pro 是 VMware（威睿公司）发布的虚拟机软件，中文名称一般称为 “VMware 工作站”。它的主要功能是支持用户在单一桌面上同时运行不同的操作系统，是开发、测试、部署新应用程序的最佳解决方案。VMware Workstation 可在一台实体机器上模拟完整的网络环境，以及可便携的虚拟机器。对于企业 IT 开发人员和系统管理员而言，VMware 在虚拟网络、实时快照、拖拽共享文件等方面的特性，使其成为必不可少的工具。

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VMware Workstation 安装 Ubuntu 24.04 LTS 完整教程参考教程：https://blog.csdn.net/2501_92999288/article/details/150502438

Wi-Fi Direct教程 01：在 Ubuntu 搭建双 mac80211_hwsim + wpa_supplicant 2.12摘要：Ubuntu Host 提供双 mac80211_hwsim radio，Docker 固化 wpa_supplicant 2.12 源码、构建依赖和 F12/F5 调试环境，并说明 nl80211/Netlink 边界。

Wi-Fi Direct教程 02：从 wpa_cli main() 到 P2P_FIND——用源码注释追踪 CLI 控制命令发送摘要：沿 wpa_supplicant 2.12 的 wpa_cli 实际执行路径，用连续源码片段和行内注释说明参数解析、eloop、UNIX datagram control socket、命令分发以及 P2P_FIND 的发送与同步回复。

Deepseek harness的4种模式配置文件内容DeepSeek Harness 的四种模式，本质上是当前会话加载了哪些工具和配置的不同组合。它们没有绝对的好坏之分，而是为了适配不同的任务场景而设计的。下表汇总了它们的核心区别：

【SAM3部署至AGX Orin】环境配置→模型部署→问题记录已在GitHub开源与本博客同步的SAM3_AGXOrin 项目，地址:https://github.com/A7bert777/Qwen2.5_VL_RK1828 详细使用教程，可参考README.md或参考本博客第七章 RK1828边缘部署

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Ubuntu部署Prometheus与Alertmanager：systemd配置、告警对接及cpolar远程访问在 Prometheus 监控体系中，采集到指标只是第一步。能否把连续异常转成有意义的告警，再将不同级别的消息交给对应人员，才决定了系统有没有形成完整的告警处理链路。若只在监控界面看到曲线，却缺少规则评估和通知路由，服务出问题时仍然需要人工守着页面；若没有等待时间、分组和重复通知控制，短暂波动又可能制造大量噪音。

免密SSH登录Ubuntu在ubuntu内安装ssh server包:在Ubuntu内启动SSH服务：假设我们的客户端是windows, 我们需要打开cmd命令窗口并执行如下命令来运行：

Wi-Fi Direct 教程 04：Interface 协议子系统初始化——WPA/EAPOL、WPS、DPP/NAN、GAS 与 P2P callback摘要：继续 wpa_supplicant_init_iface()，解释 WPA/EAPOL、WPS、DPP/NAN、GAS/ANQP 与 P2P Core callback 的初始化。

Ubuntu——常用软件安装适用场景：Ubuntu 24.04 LTS 开发机；其中 AMD ROCm/TTM 部分针对 ASUS ROG Flow Z13 幻 X 2025（GZ302EA）/ Ryzen AI Max+ 395 / Radeon 8060S 做了自动识别和保护。

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15 嵌入式操作系统 | 库的下载、编译、安装与验证（libubox / ubus / uci）本课程开源地址（Gitee）：https://gitee.com/fujianxinxi/qianrushixitongyingyongkaifa.git 课件、示例代码与验收脚本都在该仓库，可直接 git clone 或下载 ZIP 使用。

tmux指南：安装、配置与高效使用（Ubuntu上）背景：当我们在服务器上运行长时间任务时，通常需要保持SSH连接处于活动状态。但网络连接可能会中断，或者您可能需要关闭计算机，导致会话中断，跑的数据就没了。我们需要在服务器上安装，不是你自己的本地机器！！！！

Ubuntu 安装 JDK （含手动安装）Ubuntu 官方仓库提供了 OpenJDK 的多个版本（如 JDK 11, 17, 21 等）。1. 更新软件包列表

ROS2 Lyrical实验5导航Nav2初段：环境：ROS2 Lyrical，Nav2，TurtleBot3，Gazebo，RViz2 ✅ 核心规则：不编写任何C++/Python源码、不新建功能包、不修改launch文件全部使用 nav2_bringup 自带官方示例 tb3_simulation_launch.py，仅在终端输入命令，RViz可视化交互。实验分为两大阶段：阶段1 SLAM建图保存地图；阶段2 加载地图+AMCL定位+自主导航+动态避障

编码如写诗

【k8s】全新Ubuntu 26.04 使用kt 超简单安装 k8s 最新1.37.1+KubeSphere4.1.3项目文档：kt 文档操作系统刚发新版，内核、cgroup、包管理都换了代；k8s 又往前推了一版，容器运行时、CNI、etcd 得跟着对齐版本。这两件事叠在一起，通常意味着一整个下午的搜索和反复的环境排错。

Linux信号(二).信号产生续 && 信号保存通过管道进行通信时，有一条原则，当读端进程关闭，OS会关闭掉写端进程，怎么关闭的呢？发送13号信号给写端进程，进程收到信号以后，就把自己关闭。由于管道是文件，属于软件范畴，所以这儿就叫做由软件条件产生信号。

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22 嵌入式操作系统 | 串口命令行调试（socat / stty / printf / hexdump）本课程开源地址（Gitee）：https://gitee.com/fujianxinxi/qianrushixitongyingyongkaifa.git 课件、示例代码与验收脚本都在该仓库，可直接 git clone 或下载 ZIP 使用。

Linux系统学习【进程信号详细解析——认识、产生、保存以及捕捉信号】在Linux系统中,进程信号(Signal)是一种非常重要的异步事件通知机制.我们在终端中按下 Ctrl+C 终止程序、使用 kill 命令结束进程,甚至程序运行过程中出现非法内存访问、除零异常等情况时,背后都离不开信号机制.看似简单的"通知",实际上涉及操作系统内核、进程控制块以及进程执行流程之间的一整套协作机制.很多人在刚接触信号时,往往只记住了 SIGINT、SIGKILL、SIGTERM 等几个常见信号,却容易忽略更关键的问题：信号究竟是什么?它是如何产生的?进程没有立即处理信号时,信号保存在哪里