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【线程同步】信号量与环形队列的生产消费模型本篇文章我们来探讨信号量的概念，我会先从信号量是什么来介绍信号量，然后从为什么会产生信号量这个概念来带大家一起理解信号量，最后我会通过一个基于信号量的环形队列的生产者消费者模型带大家来学习信号量是如何使用的、

TabBar标签页组件详解TabBar是Material Design中用于展示标签页的组件，它通常位于AppBar的底部，提供水平滚动的标签列表。TabBar与TabBarView配合使用，实现标签页的切换功能，是移动应用中常见的导航模式。

17（无规则自律）

【CSAPP 读书笔记】第一章：计算机系统漫游这两天在读《深入理解计算机系统》（CSAPP）这本书，它从程序员的视角系统地讲解了计算机系统的底层原理，是计算机科学领域公认的一本神书，也是卡内基梅隆大学（CMU）的镇校之作。

Ubuntu（Ubuntu 22.04.4 LTS）更改IP地址及网关Ubuntu（Ubuntu 22.04.4 LTS）更改IP地址及网关ip addr接口可能被命名为eth0或ens33或eno4

Linux 环境搭建终极指南（Ubuntu 版）：2026 最新版，适配 Ubuntu 24.04 LTS新手学 Linux 不用死守旧版本！Ubuntu 24.04 LTS 作为 2024 年发布的长期支持版（支持至 2029 年），兼容性、安全性全面升级，搭配四大云厂商 2026 最新学生优惠，环境搭建更省心。本文全程适配 Ubuntu 24.04，细化新特性适配要点，从选购到实操一步到位。

Ubuntu访问不了Git解决办法参考的网上别人的方法，记录一下：最好点一下ping，下面会展开ping的结果，选择可以ping通的dns，然后在Ubuntu打开终端，也试着ping一下网址，如果可以ping通的话进入下一步。 3. 回到之前的/etc/hosts，我们添加两句，前面是dns，后面是刚才查的两个网址。

H264 NALU详解NALU = Network Abstraction Layer Unit 中文：网络抽象层单元H264编码后的数据流分为两层，NALU是NAL层的核心产物，用“快递物流”比喻更易理解：

Ubuntu使用阿里云安装docker参考官方文档阿里云-安装并使用Docker和Docker Compose注意下面这句话的替换配置Ubuntu阿里云镜像的方法参考官方文档：Ubuntu 镜像

宇树 Go2 + NaVILA 全栈导航系统详解 (新手入门版)想象你的 ROS2-Gazebo-GO2 文件夹是一个机器人工厂。这些包负责在电脑里“画”出机器人，并模拟物理环境。

基于宇树 Go2 与 NaVILA 的全栈视觉导航系统深度解析随着大语言模型（LLM）向多模态领域迈进，具身智能（Embodied AI）正迎来爆发时刻。本文将以宇树 Unitree Go2 四足机器人为载体，深度解析如何在边缘计算平台（NVIDIA Jetson Orin）上构建一套完整的视觉-语言-动作（VLA）导航系统。我们将跳出简单的脚本控制，从 ROS 2 工作空间架构出发，深入探讨 NaVILA 模型的内部机理、分层导航（Hierarchical Navigation）的工业级实现，以及强化学习（RL）在运动控制中的关键作用。本文旨在为机器人开发者提供一

码农小卡拉

Ubuntu22.04 安装 Docker 及 Docker Compose v2 详细教程本文针对 Ubuntu 22.04 LTS 系统，提供 Docker 引擎与 Docker Compose v2 的完整安装步骤，重点解决中国网络环境下的镜像拉取慢、依赖安装失败等问题，同时包含环境验证、基础配置及常见错误排查，适合 Java 后端开发、DevOps 工程师及容器化部署初学者。

属性和参数装饰器欢迎来到本专栏的第二十八篇。在前面的篇章中，我们已经系统性地介绍了 TypeScript 装饰器的基础：如何启用实验性装饰器、类装饰器与方法装饰器的定义方式，以及它们在元编程场景中的典型用法。通过这些内容，我们逐步建立起一个认知框架：装饰器是一种声明式、非侵入式的能力扩展机制，可以在不污染业务逻辑的前提下，为代码注入额外行为。

生活很暖很治愈

Linux基础指令——【2】目录headtail|管道findgreptopzipunzipwherewhereisrzszuname

Ubuntu 24.04 LTS apt autoremove 误删依赖致程序崩溃解决与预防笔记apt autoremove会清理「为满足手动安装包依赖而自动安装、且原手动包已删除」的包，但存在判断偏差，导致误删关键组件：被标记为 “自动安装” 的系统底层运行库（libxxx 系列）、桌面组件（kf5/plasma 系列）、输入法组件（fcitx 系列），实际仍被其他程序（跨渠道安装 / 系统自带）依赖，apt 数据库无法识别该类依赖； Ubuntu 24.04 作为新版 LTS，部分包依赖关系未完全稳定，加剧误判概率；误删的核心重灾区为输入法、桌面窗口、多媒体 / 开发类底层运行库，直接引发程

【办公平台】在 Ubuntu 上部署 Synapse Matrix 服务器（本地网络版）我们将使用图形界面工具将硬盘重新格式化为 Ext4 格式并挂载。打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（请将 /media/你的用户名/Data 替换为你实际的挂载点）：

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Ubuntu 24.04 安装与配置 pyenvDate: 2026/1/24ubuntu 24.04 安装pyenv可选（有些 Python 版本/模块可能用到）：

109、【Ubuntu】【Hugo】搭建私人博客：搜索功能（五）【声明】本博客所有内容均为个人业余时间创作，所述技术案例均来自公开开源项目（如Github，Apache基金会），不涉及任何企业机密或未公开技术，如有侵权请联系删除

闲过信陵饮～

ubuntu24 安装向日葵远程软件报错(base) chengjinlai@chengjinlai-Yoga-Pro-14s-IAH7:~/下载$ sudo dpkg -i SunloginClient_15.2.0.63064_amd64.deb [sudo] chengjinlai 的密码：正在选中未选择的软件包 sunloginclient。 (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 339210 个文件和目录。) 准备解压 SunloginClient_15.2.0.63064_amd64.deb ... 正在解压 sunlogi

配置 tsconfig.json：高级选项欢迎继续本专栏的第三十四篇文章。在前几期中，我们已逐步探讨了 TypeScript 的异步编程特性，包括 Promise 的类型支持、泛型应用，以及 async/await 在错误传播中的作用。这些知识帮助我们更好地管理异步流和异常处理。今天，我们将转向 TypeScript 项目配置的核心文件——tsconfig.json，重点详细解析 compilerOptions 中的关键设置，如 strict 模式、target 和 module。这些选项是控制编译行为的开关，它们决定了 TypeScript 如

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