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【linux运维】ubuntu+samba 用户组独占目录权限配置踩坑记最近团队里要新开一个数据集目录,只想让固定几个人能往里写东西,其他同事只能拷贝、只读,不能瞎改。本来以为 chmod 三下五除二就能搞定,结果一路踩了好几个坑——从"这个组有哪些人都搞不清",到"nologin 账户怎么切换",再到最后 Windows 那边 SMB 死活拒绝访问。整个过程记录下来,给同样场景的朋友省点排查时间。

linux：安装 ubuntu 26.04.1环境：可以百度网盘下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1BoT-AzpAQYl3oh6l79aJDQ?pwd=49tj 提取码: 49tj

【Ubuntu | port】Linux进程端口号冲突问题解决服务器中运行项目端口号冲突，导致现在进行部署的项目启动失败。上述很容易看出是端口号冲突问题sudo ss -ltnp 'sport = :8080'

Wi-Fi Direct 教程 07：第一次 P2P Scan 如何真正发出——WPS/P2P IE、radio work 与 driver request摘要：追踪 P2P Probe Request、radio work 与 nl80211 扫描提交，解释 no-CCK 速率约束及 Generic Netlink 的用户态/内核态边界。

机器人或计算机智能与时间相关案例汇总（ROS2-ROS1）能否告知这样实验是什么时候调试的？这是Webots + ROS2机器人仿真调试日志，里面同时启动了 ABB 机械臂、UR5e 机械臂，报错信息：

非root用户怎么在ubuntu服务器上配置第三方的codex博主读博使用学校服务器，发现安装codex（使用第三方api接入）的相关配置需要root权限，相当麻烦，而且还不一定给权限。所以找到了其他的方法，可以进行隔离使用，具体方法见下面内容。

Linux系统学习【线程概念与控制核心知识详解】在Linux系统编程中,线程是理解并发编程绕不开的一部分.相比进程,线程拥有更轻量的执行模型,同一进程中的多个线程可以共享大部分系统资源,因此非常适合处理高并发、异步任务以及需要提升程序响应速度的场景.不过,线程并不只是“创建一个执行流”这么简单.在线程真正应用到项目之前,还需要弄清楚几个核心问题：线程到底是什么？线程和进程有什么区别？线程如何创建、退出、等待和分离？多个线程之间为什么会出现数据竞争？又该如何通过同步与互斥保证线程安全？本文将围绕 Linux 系统下线程的概念与控制展开,从线程的基本原理

ROS项目设计案例智能大模型正经乱答案例依据图片中给定的项目示例给出设计方案：不合适回复：从截图可见：RViz中蓝色全局规划路径、环境点云障碍物（灰色立柱）、机器人模型、目标点，是典型机器人自主避障导航场景，下面给出完整ROS方案，可基于ROS Noetic/Melodic（ROS1）或ROS2 Humble。

Ubuntu 搭建 APUE 环境：从源码编译到第一个示例跑通《UNIX 环境高级编程》（Advanced Programming in the UNIX Environment，简称 APUE）是学习 Unix/Linux 系统编程的经典书籍。书中所有示例代码都依赖作者提供的 libapue 库，因此动手实践的第一步，就是在自己的机器上把这本书的配套环境搭建起来。

I.MX6U开发板Uboot无法ping Ubuntu问题解决方案（二）本文章是在上一篇文章之后，我又查找资料，最终完美解决问题的记录。上一篇文章，虽然可以使用开发板ping 虚拟机里的Ubuntu，但Ubuntu不能联网，所以不能使用FileZlla在主机和虚拟机之间传输文件。这篇文章主要解决的就是Ubuntu联网的问题。

Ubuntu 26.04 LTS 系统每次重启后屏幕亮度都会增加一点问题描述：联想电脑安装了 Ubuntu 26.04 TLS 双系统后，在 linux 系统里面每次重启后，屏幕亮度都会增加一点。

ComfyUI全方位指南（4）LTX-2.5 ComfyUI文生视频尝鲜，显卡会OOM吗？接着上篇，我们今天想尝尝鲜，看看我的Tesla V100 16G能不能跑动LTX-2.5硬件配置cup型号： E5 2673V3

ubuntu server 如何播放视频显示网页我们知道，ubuntu server 没有桌面环境，如果接上HDMI显示器，得到的是一个终端画面那么如何让它在显示器上播放视频，显示网页呢？

Ubuntu 22.04 安装 Miniconda、PyTorch 与 YOLOv8 并完成 CPU 推理本文记录在 VMware Ubuntu 22.04 虚拟机中安装 Miniconda、PyTorch CPU 版和 Ultralytics YOLOv8，并使用 YOLOv8n 对示例图片进行目标检测的完整过程。

Wi-Fi Direct 教程 05：control socket 与 eloop——P2P_FIND 怎样进入 wpa_supplicant 命令解析器摘要：从 interface 初始化后的运行阶段追踪 AF_UNIX control socket、eloop 唤醒、recvfrom() 与 P2P_FIND 命令分发。

Live-build方法构建debian和ubuntu一、构建和说明Live-build 是 Debian/Ubuntu 官方原生维护的标准镜像构建工具，整体非常靠谱‌，是目前构建自定义 Debian/Ubuntu Live 系统、嵌入式根文件系统和定制发行版的主流工业级方案。它的可靠性经过了十多年社区验证，Debian 官方的 Live 镜像本身就是用它构建的。

XC3576H工控主板｜深度适配Ubuntu 26.04 LTS，释放边缘AI与工业开发新潜能在工业边缘、机器人、机器视觉项目开发中，稳定的硬件底座与成熟开源操作系统的深度融合，直接决定项目落地周期与长期运维成本。向成电子XC3576H工控主板，基于瑞芯微RK3576八核处理器，现已完成Ubuntu 26.04 LTS 深度适配，为开发者提供一套高性能、长支持周期、接口齐全的ARM工业开源方案，一站式支撑AI推理、工业采集、多屏可视化、机器人开发等业务场景。

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Ubuntu 关闭防火墙操作步骤⚠️ 安全警告：关闭防火墙会降低系统安全性，仅建议在内网测试或开发环境中操作。生产环境 / 公网服务器不建议完全关闭防火墙，应按需放行端口。

嵌入式开发环境搭建--WM软件安装,Ubuntu操作系统安装VMware Workstation Pro 是 VMware（威睿公司）发布的虚拟机软件，中文名称一般称为 “VMware 工作站”。它的主要功能是支持用户在单一桌面上同时运行不同的操作系统，是开发、测试、部署新应用程序的最佳解决方案。VMware Workstation 可在一台实体机器上模拟完整的网络环境，以及可便携的虚拟机器。对于企业 IT 开发人员和系统管理员而言，VMware 在虚拟网络、实时快照、拖拽共享文件等方面的特性，使其成为必不可少的工具。

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VMware Workstation 安装 Ubuntu 24.04 LTS 完整教程参考教程：https://blog.csdn.net/2501_92999288/article/details/150502438