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ubuntu通过samba，让win11可以访问其共享文件夹打开终端，先更新软件源，再安装 Samba：安装完成后，可以用 samba -V 命令检查是否成功创建一个目录用于存放共享文件，并设置好系统权限。

李昊哲小课

WSL Ubuntu 24.04 GPU 加速环境完整安装指南架构说明：PyTorch 和 TensorFlow 通过 pip 安装的 nvidia-* Python 包自带 CUDA 运行时库，不需要系统 CUDA 即可使用 GPU。系统 CUDA 仅用于编译自定义 CUDA 代码和使用开发工具。

C++智能指针什么是内存泄漏：内存泄漏指因为疏忽或错误造成程序未能释放已经不再使用的内存的情况。内存泄漏并不是指内存在物理上的消失，而是应用程序分配某段内存后，因为设计错误，失去了对该段内存的控制，因而造成了内存的浪费。

C++11之包装器function包装器也叫作适配器。C++中的function本质是一个类模板，也是一个包装器。通过上面的程序验证，我们会发现useF函数模板实例化了三份。包装器可以很好的解决上面的问题

随笔——ROS Ubuntu版本变化详解从Ubuntu 18.04到24.04，ROS经历了从ROS 1末期到ROS 2全面成熟的技术换代。核心变化包括：通信架构去中心化、底层全面转向DDS标准、原生支持Python 3、工具链和API全面革新，以及安全性和实时性大幅增强。

astra pro稠密建图Gitee代码地址https://gitee.com/orbbecdevelopergithub地址https://github.com/orbbec

Ubuntu 22.04 零基础安装 Hermes 完整入门指南本文面向零基础使用者，目标是让你在 Ubuntu 22.04 上，使用你自己的 Python 3.11.15 环境，把 Hermes Agent 安装、部署、配置并跑起来。

嵌入式学习和实践

虚拟机 Ubuntu 磁盘扩容完全指南：从原理到实践，一步到位在使用虚拟机进行开发、测试或学习的过程中，磁盘空间不足是几乎每个开发者都会遇到的问题。初始分配的 20GB、40GB 磁盘空间，随着系统更新、Docker 镜像堆积、项目文件增多，很快就会捉襟见肘。

TypeScript实战进阶：从基础类型到高级类型编程基于最新的TypeScript技术资料，我为您整理了一份从基础到高级的TypeScript类型编程实战指南。这份指南结合了2024-2025年的最新实践，适合有一定TypeScript基础的开发者进阶提升。

TypeScript references 配置与 emit 要求详解tsconfig.json 中的 references 是 TypeScript 提供的项目引用功能，用于将大型项目拆分为多个相互依赖的子项目，实现增量编译、提升构建效率。

ubuntu多gcc版本切换在平台使用时，我们通常可能使用到多版本gcc，如何切换，可以使用： sudo update-alternatives --config gcc 进行版本切换。切换后可以使用gcc --version, g++ --version进行查看在使用切换前，可以设定指定的gcc索引: sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 200 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±8 安装不同

Claude Code使用按下 shift + tab键可以切换claude code权限模式一共3个权限模式 Ask before edits：需要询问我们获取授权后才能修改文件 Edit automatically：直接修改文件 Plan mode：先研究代码，然后提出一个方案，之后再进行编辑。 Bypass permissions: 在运行可能具有危险性的命令之前不会先请求批准。

Ubuntu 22.04 安装 Allow Locked Remote Desktop 扩展：解决锁屏后 mstsc 无法连接的问题在 Ubuntu 22.04 上，如果已经开启了系统自带的 Remote Login，平时用 Windows 的远程桌面连接（mstsc）可以正常登录，但一旦远程主机自动锁屏，RDP 就连不上了，这通常不是 Windows 客户端的问题，而是 GNOME Remote Desktop 在锁屏场景下的限制。

成为你的宁宁

【apt update突然报错Temporary failure resolving ‘cn.archive.ubuntu.com‘】我在做k8s项目的时候，突然发现镜像拉取失败了，上一秒还能拉取镜像，突然就不能拉取了，我排除了docker镜像加速器的问题，最后发现是DNS出问题了

SSH 远程管理：密钥登录 + 隧道转发，一次性配置好登录 10 台服务器，每次都要输密码？本地开发机想访问云数据库，只能开着图形客户端干等？本篇文章系统阐述 SSH 密钥体系与隧道转发机制，涵盖从基础配置到生产环境实践的完整链路，适用于企业服务器运维与开发场景。

Mac M1/M2/M3/M4/M5芯片-系统安装UbuntuVMware Fusion是VM在macOS平台上的虚拟机软件，全面支持苹果的M芯片机，并且VMware Fusion Player针对个人用户是免费的。只要注册一个账号、然后免费下载就可以了下载 VmwareFusion

叫我刘同学

腾讯云 Ubuntu 服务器部署 Hermes Agent 详细安装教程在腾讯云 Ubuntu 云服务器上，完整安装、配置并启动 Hermes Agent AI 智能体，通过 OpenRouter 平台接入大模型（以 stepfun/step-3.5-flash 为例），搭建可执行对话、代码运行、文件操作、网页浏览等任务的 AI 智能体环境，实现稳定、长期在线运行。

让 AI 自己协作 —— 多智能体（Swarm）系统的设计与实现Claude Code 源码泄露技术解析系列 · 第 5 篇深入解析多智能体协作系统的架构设计与实现模式

企鹅的蚂蚁

Ubuntu 22.04 终端进阶：Terminator 安装与快捷键完全手册在 Linux 环境下进行开发，尤其是涉及机器人（ROS2）、嵌入式系统或复杂的后端服务调试时，我们经常需要同时查看多个日志输出、运行不同的脚本。虽然 Ubuntu 自带的终端已经足够优秀，但在窗口分割的灵活性上，Terminator 才是真正的效率神器。

千里马学框架

Ubuntu 24 搭建aosp源码环境详细笔记因为很多新同学的机器等可能比较新，所以机器上的一些硬件驱动不一定老版本的ubuntu系统上有，所以很多同学也不得使用比较新的ubuntu 24版本，但是24版本ubuntu搭建aosp源码环境，相比ubuntu 20.04还是有一些差别。这里为了照顾更多ubuntu 24版本同学搭建aosp环境这里进行新写一篇文章进行指导。