ubuntu

zhangrelay10 小时前
linux·笔记·学习·ubuntu·ros2
机械臂末端规划智能模型的误区演示机器人或计算机智能与时间相关案例汇总(ROS2-ROS1)-CSDN博客结合这篇文章的核心观点 ——仿真可复现≠工程可落地、ROS 生态的版本割裂性、工程落地 80% 依赖隐性工程经验而非业务逻辑 —— 可以从五个核心维度,完整解释这套双机械臂协同拼字方案本质是仿真演示级理想设计,完全不具备真实工程落地可行性的原因。
水饺编程10 小时前
c语言·汇编·ubuntu
第1章,了解乌班图环境,使用浏览器和邮箱上一篇:第1章,了解乌班图环境,打开终端功能回到目录下一篇:第1章:开发环境搭建,安装部分编译工具链对于本节所讲解的知识,有可能,你会需要时不时地参考本专栏的其它文章。真的遇到了需要参考之前的文章的知识点,请你自行查阅。
ken223221 小时前
linux·运维·ubuntu
ubuntu 24.04, audacity 4 AppImage 加载 libavdevice.so.62 /.61 /.63 失败:依赖缺失?libavdevice.so.62加载失败:版本不匹配或依赖缺失如何排查?libavdevice.so.62加载失败:版本不匹配或依赖缺失如何排查?_编程语言-CSDN问答
小小、码农1 天前
linux·笔记·ubuntu
Ubuntu / Linux 软件安装完整笔记核心目标:以后遇到 GitHub、官网、README 里的各种安装命令,不再死记硬背,而是能判断:我拿到的到底是什么?
星间都市山脉1 天前
android·java·linux·windows·ubuntu
RecoveryUI 圆角屏安全边距配置及代码调用链在圆角屏设备上,Recovery 菜单和日志区域可能延伸到面板四角的不可视区域。例如,屏幕上沿的菜单首行、左上角提示文字,或底部的错误/启动日志会被圆角遮挡。
wdfk_prog1 天前
运维·服务器·ubuntu·golang·asp.net·p2p·wifi-direct
Wi-Fi Direct 源码分析(09):从 P2P_CONNECT 到 GO Negotiation 完成摘要:从 CLI 显式执行 P2P_CONNECT 开始,追踪 Find 停止、可选 Provision Discovery、GO Intent、Action frame 与 GO Negotiation 完成回调。
忆挽篱笙歌1 天前
linux·运维·ubuntu
linux开发工具apt后面跟list可以查看命令列表,也就是可以安装所有命令,这个数量非常庞大apt后面跟remove可以删除安装包
PellyKoo2 天前
linux·运维·ubuntu
【linux运维】ubuntu+samba 用户组独占目录权限配置踩坑记最近团队里要新开一个数据集目录,只想让固定几个人能往里写东西,其他同事只能拷贝、只读,不能瞎改。本来以为 chmod 三下五除二就能搞定,结果一路踩了好几个坑——从"这个组有哪些人都搞不清",到"nologin 账户怎么切换",再到最后 Windows 那边 SMB 死活拒绝访问。整个过程记录下来,给同样场景的朋友省点排查时间。
jackletter2 天前
linux·ubuntu·ubuntu26.04.1
linux:安装 ubuntu 26.04.1环境:可以百度网盘下载: 链接: https://pan.baidu.com/s/1BoT-AzpAQYl3oh6l79aJDQ?pwd=49tj 提取码: 49tj
拾贰_C2 天前
linux·运维·ubuntu
【Ubuntu | port】Linux进程端口号冲突问题解决服务器中运行项目端口号冲突,导致现在进行部署的项目启动失败。上述很容易看出是端口号冲突问题sudo ss -ltnp 'sport = :8080'
wdfk_prog2 天前
运维·服务器·ubuntu·wifi-direct
Wi-Fi Direct 教程 07:第一次 P2P Scan 如何真正发出——WPS/P2P IE、radio work 与 driver request摘要:追踪 P2P Probe Request、radio work 与 nl80211 扫描提交,解释 no-CCK 速率约束及 Generic Netlink 的用户态/内核态边界。
zhangrelay2 天前
linux·笔记·学习·ubuntu·机器人
机器人或计算机智能与时间相关案例汇总(ROS2-ROS1)能否告知这样实验是什么时候调试的?这是Webots + ROS2机器人仿真调试日志,里面同时启动了 ABB 机械臂、UR5e 机械臂,报错信息:
Chill602 天前
linux·服务器·ubuntu
非root用户怎么在ubuntu服务器上配置第三方的codex博主读博使用学校服务器,发现安装codex(使用第三方api接入)的相关配置需要root权限,相当麻烦,而且还不一定给权限。所以找到了其他的方法,可以进行隔离使用,具体方法见下面内容。
承渊政道2 天前
linux·运维·vscode·学习·ubuntu·线程创建 终止 等待
Linux系统学习【线程概念与控制核心知识详解】在Linux系统编程中,线程是理解并发编程绕不开的一部分.相比进程,线程拥有更轻量的执行模型,同一进程中的多个线程可以共享大部分系统资源,因此非常适合处理高并发、异步任务以及需要提升程序响应速度的场景.不过,线程并不只是“创建一个执行流”这么简单.在线程真正应用到项目之前,还需要弄清楚几个核心问题:线程到底是什么?线程和进程有什么区别?线程如何创建、退出、等待和分离?多个线程之间为什么会出现数据竞争?又该如何通过同步与互斥保证线程安全? 本文将围绕 Linux 系统下线程的概念与控制展开,从线程的基本原理
zhangrelay2 天前
linux·笔记·学习·ubuntu·机器人
ROS项目设计案例智能大模型正经乱答案例依据图片中给定的项目示例给出设计方案:不合适回复:从截图可见:RViz中蓝色全局规划路径、环境点云障碍物(灰色立柱)、机器人模型、目标点,是典型机器人自主避障导航场景,下面给出完整ROS方案,可基于ROS Noetic/Melodic(ROS1)或ROS2 Humble。
大侠归来2 天前
linux·运维·ubuntu
Ubuntu 搭建 APUE 环境:从源码编译到第一个示例跑通《UNIX 环境高级编程》(Advanced Programming in the UNIX Environment,简称 APUE)是学习 Unix/Linux 系统编程的经典书籍。书中所有示例代码都依赖作者提供的 libapue 库,因此动手实践的第一步,就是在自己的机器上把这本书的配套环境搭建起来。
_smart_boy__3 天前
linux·运维·ubuntu
I.MX6U开发板Uboot无法ping Ubuntu问题解决方案(二)本文章是在上一篇文章之后,我又查找资料,最终完美解决问题的记录。上一篇文章,虽然可以使用开发板ping 虚拟机里的Ubuntu,但Ubuntu不能联网,所以不能使用FileZlla在主机和虚拟机之间传输文件。这篇文章主要解决的就是Ubuntu联网的问题。
android阿杜3 天前
linux·运维·ubuntu
Ubuntu 26.04 LTS 系统每次重启后屏幕亮度都会增加一点问题描述:联想电脑安装了 Ubuntu 26.04 TLS 双系统后,在 linux 系统里面每次重启后,屏幕亮度都会增加一点。
浪淘沙jkp3 天前
ubuntu·ai作画·文心一言·gpu算力·ltx
ComfyUI全方位指南(4)LTX-2.5 ComfyUI文生视频尝鲜,显卡会OOM吗?接着上篇,我们今天想尝尝鲜,看看我的Tesla V100 16G能不能跑动LTX-2.5硬件配置cup型号: E5 2673V3
encoderlee3 天前
linux·ubuntu·音视频·树莓派·ubuntu server·arm嵌入式
ubuntu server 如何播放视频显示网页我们知道,ubuntu server 没有桌面环境,如果接上HDMI显示器,得到的是一个终端画面那么如何让它在显示器上播放视频,显示网页呢?