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fast-lio2复现系统要求更新系统软件包和安装基础开发工具Fast-LIO2对CMake版本有特定要求，需从源码安装：修改livox_ros_driver2/launch_ROS2/rviz_MID360_launch.py

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ubuntu vscode 调试 at32f435vmt7打开终端，依次执行：2.把下面所有内容复制进去：3.重载规则并配置权限：关键：必须注销当前用户并重新登录（或重启系统）！

禁用Ubuntu网卡的电源管理（Power Management）在Ubuntu系统中，网卡的电源管理功能可能会导致网络连接不稳定或间歇性断开。以下是禁用该功能的几种方法：

创建 GitHub 私人仓库并上传本地项目的完整步骤创建后，你会看到一个页面，其中包含远程仓库的地址（HTTPS 或 SSH）。请复制该地址，稍后使用。假设你的项目文件夹位于 ~/projects/my-project，进入该目录：

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前端项目部署到服务器目录一.查看服务器的内核二.开始部署前端项目到服务器1.服务器上安装nginx2.创建nginx欢迎页

FAST-LIVO2相机内参标定海康威视工业相机（MVS SDK）驱动及内参标定完整流程。下载 ARM 版本 SDK：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download/?module=0

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在 Ubuntu 22.04 上配置 Soft-RoCE 并运行 RDMA 测试程序RDMA（Remote Direct Memory Access，远程直接内存访问）是一种高性能网络传输技术，它允许应用程序直接访问远程主机的内存，而无需经过操作系统内核，从而大幅降低网络传输延迟并提高吞吐量。

ubuntu 安装 Redis也可以去官网下载别的版本 https://redis.io将 bin 目录安装到当前目录下 make install PERFIX=目录，当然也可以直接使用 src 下的脚本（可省略）

查看ubuntu机器正在使用的网络端口在 Ubuntu 上查看正在使用的网络端口，最常用的是 netstat 或 ss 命令，下面几种常用方式：

【工具类】虚拟机 + Ubuntu 安全部署 OpenClaw，联动 Ollama 零成本解锁云端大模型出于安全性考量，建议将物理机本地直接安装小龙虾，调整为虚拟机中安装小龙虾，架构如下：物理机直接运行小龙虾使用过程中可能面临如下问题：

【linux线程(一)】线程概念、线程控制详细剖析🎬 个人主页：HABuo📖 个人专栏：《C++系列》《Linux系列》《数据结构》《C语言系列》《Python系列》《YOLO系列》

Ubuntu上安装、使用Redis的详细教程这篇文章简单地介绍一下怎么在linux虚拟机上完成redis的安装及使用。目录1、安装redis2、使用redis

【Ubuntu datasophon1.2.1 二开之八：验证实时数据入湖】按客户要求，该装的组件都安装了。下来帮客户验证，实时数据入湖技术路线。根据客户要求，走技术栈：Kafka -> Flink -> Paimon -> HDFS -> ClickHouse 除了Kafka没安装之外，其他组件都安装了。在datasophon控制台安装一下即可。选择ddp3,ddp4两台机验证大概流程如下：

Mid360(2)：运行livox_ros_driver2的demo失败硬件：主机：Jetson orin nano3d雷达：mid360软件：ubuntu22.04ROS2 humble

【AIGC】Claude Code Rules配置建议直接使用别人沉淀好的rules，比如：来自 Anthropic 黑客马拉松获胜者的完整 Claude Code 配置集合。

[虚拟机环境配置]07_Ubuntu中安装vscode教程可以先在主目录下新建一个存放vscode安装包的文件夹。eg：我创建了一个名为software的文件夹。双击进入文件夹，在空白处右键，选择在终端打开运行如下指令

在ubuntu终端里, 怎样让历史不要记录本条命令：禁止记录包含密码之类的命令仓库： https://github.com/junegunn/fzf手册： https://junegunn.github.io/fzf/