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阿钱真强道

15 嵌入式操作系统 | 库的下载、编译、安装与验证（libubox / ubus / uci）本课程开源地址（Gitee）：https://gitee.com/fujianxinxi/qianrushixitongyingyongkaifa.git 课件、示例代码与验收脚本都在该仓库，可直接 git clone 或下载 ZIP 使用。

tmux指南：安装、配置与高效使用（Ubuntu上）背景：当我们在服务器上运行长时间任务时，通常需要保持SSH连接处于活动状态。但网络连接可能会中断，或者您可能需要关闭计算机，导致会话中断，跑的数据就没了。我们需要在服务器上安装，不是你自己的本地机器！！！！

Ubuntu 安装 JDK （含手动安装）Ubuntu 官方仓库提供了 OpenJDK 的多个版本（如 JDK 11, 17, 21 等）。1. 更新软件包列表

ROS2 Lyrical实验5导航Nav2初段：环境：ROS2 Lyrical，Nav2，TurtleBot3，Gazebo，RViz2 ✅ 核心规则：不编写任何C++/Python源码、不新建功能包、不修改launch文件全部使用 nav2_bringup 自带官方示例 tb3_simulation_launch.py，仅在终端输入命令，RViz可视化交互。实验分为两大阶段：阶段1 SLAM建图保存地图；阶段2 加载地图+AMCL定位+自主导航+动态避障

编码如写诗

【k8s】全新Ubuntu 26.04 使用kt 超简单安装 k8s 最新1.37.1+KubeSphere4.1.3项目文档：kt 文档操作系统刚发新版，内核、cgroup、包管理都换了代；k8s 又往前推了一版，容器运行时、CNI、etcd 得跟着对齐版本。这两件事叠在一起，通常意味着一整个下午的搜索和反复的环境排错。

Linux信号(二).信号产生续 && 信号保存通过管道进行通信时，有一条原则，当读端进程关闭，OS会关闭掉写端进程，怎么关闭的呢？发送13号信号给写端进程，进程收到信号以后，就把自己关闭。由于管道是文件，属于软件范畴，所以这儿就叫做由软件条件产生信号。

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22 嵌入式操作系统 | 串口命令行调试（socat / stty / printf / hexdump）本课程开源地址（Gitee）：https://gitee.com/fujianxinxi/qianrushixitongyingyongkaifa.git 课件、示例代码与验收脚本都在该仓库，可直接 git clone 或下载 ZIP 使用。

Linux系统学习【进程信号详细解析——认识、产生、保存以及捕捉信号】在Linux系统中,进程信号(Signal)是一种非常重要的异步事件通知机制.我们在终端中按下 Ctrl+C 终止程序、使用 kill 命令结束进程,甚至程序运行过程中出现非法内存访问、除零异常等情况时,背后都离不开信号机制.看似简单的"通知",实际上涉及操作系统内核、进程控制块以及进程执行流程之间的一整套协作机制.很多人在刚接触信号时,往往只记住了 SIGINT、SIGKILL、SIGTERM 等几个常见信号,却容易忽略更关键的问题：信号究竟是什么?它是如何产生的?进程没有立即处理信号时,信号保存在哪里

Linux信号(一).信号产生信号的到来会让进程中断正在做的事情，告诉进程该做另一件事了；这是一种给进程发送的，用来进行事件的异步通知机制！

《机器人控制器设计与编程》课程习题资料-2026

39-41-Linux学习之旅之redis缓存基础与NFS基础优缺点RDB 适用 / 不适用场景save vs bgsaveSET：set key名 value值 [EX 秒数] [NX|XX]

2012 年的老 ThinkPad E430 改装 Ubuntu 24.04全程翻车排查实录最近给一台 2012 年的老 ThinkPad E430 重装系统：全盘清除 Win7，改装 Ubuntu 24.04.4 LTS。

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06 嵌入式操作系统 | vim 与软件管理：apt / 源码编译模块一 · 2 学时 · 环境：VMware + Ubuntu 20.04一句话概述：掌握 vim 编辑器基本操作与三种工作模式，以及两种软件安装方式（apt 安装与源码编译安装），配套课堂练习与课后作业。

Linux进程间通信(三).基于匿名管道的进程池的实现简单来说，就是创建并维护一个存放资源的“池子”，然后一次性的申请大量的资源放在里面，当需要使用资源时，直接从池子里取，用完后再放回池子中，提升程序的效率。

32-38-Linux学习之旅之MySQL综合DB（Database，数据库）DBMS（Database Management System，数据库管理系统）

【Linux 踩坑】HP Victus RTX4050 Ubuntu 系统双屏无法同时点亮解决方案（完美适配 Advanced Optimus 机型）设备：HP Victus 16 游戏本（Intel 核显 + NVIDIA RTX4050 Laptop）系统：Ubuntu（任意新版桌面版）

ARM 架构 Ubuntu（RK3588/aarch64）go开发环境安装手册适用平台：RK3588 开发板，Ubuntu 22.04 aarch64（arm64）包含：nvm + Node.js、pnpm、Go 语言、Redis 完整离线/在线安装、环境配置、验证、常见坑。博客风格，可直接复制到markdown博客。

虚无的纽扣

【Linux】将进程知识与基础IO融会贯通——简单自定义Shell的实现目录引言1、打印命令行提示符2、获取命令3、分析命令4、执行命令5、判断内建命令cd1、cd/cd ~

Ubuntu 26 + Windows 10 双系统 NTFS 共享盘笔记笔记本有电池，exFAT 是否更好？NVMe 场景下，ntfs-3g 的 FUSE 瓶颈被放大，速度可能只有 ntfs3 的一半甚至更低。

Ubuntu Linux 目录结构详解Ubuntu Linux 采用了类似于其他类 Unix 系统的目录结构，每个目录都有特定的用途和存放特定类型的文件。理解 Ubuntu 的目录结构对于系统管理和维护非常重要。本文将详细介绍 Ubuntu Linux 的目录结构及其各个目录的用途。