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ROS2 机器人软件系统从零搭建 ROS2 环境，掌握核心通信机制，完成 Gazebo 仿真、导航与实体机器人部署。本文涵盖完整的学习路线、代码示例与实战项目。但要求学习者掌握Linux或Ubuntu操作系统，掌握Python和C++开发语言，会搭建部署虚拟机。基于 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble

Ubuntu原生安装Claude code

Linux ubuntu安装redis学点Data站：https://yellowcan.cn 学点笔录：https://code.yellowcan.cn

Windows安装 WSL2 + Ubuntu 24.04（直接安装到 D 盘）如果你的电脑还没有安装 WSL：该命令会安装：安装完成后重启电脑：重启后执行：例如：然后设置默认版本：

在Ubuntu系统上为Android交叉编译OpenSSL在Ubuntu系统上为Android交叉编译OpenSSL（以OpenSSL 3.5.7为例）需要配置好Android NDK环境，并使用OpenSSL自带的配置脚本进行编译。

VM Ware右上角的网络图标丢失上面的网络图标丢失，无法联网没解决方法将这个地方的false改为true此时图标就恢复

k8s-1.35-ubuntu-安装文档.md维护说明：本文档由 Kiro 持续维护，基于已跑通的 CentOS 7 版本改写而来。你负责执行，遇到问题把报错贴回来，我会更新对应章节。最近更新：2026-07-04

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Ubuntu26.04 搭建 Hadoop3.5.0 完全分布式nodejs python scala maven 是为其他集群和开发环境准备的如果只是搭建hadoop集群可以忽略

ubuntu创建和更换当前swap大小可以看到当前 swap 的大小和使用情况，便于决定要加多少。再看看：你会看到总 swap 已增加。编辑 /etc/fstab：

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TypeScript 类的基本使用小结在 TypeScript 中，class 用来描述一类对象的结构和行为。简单来说，类就像一个“模板”，通过这个模板可以创建出多个具有相同属性和方法的对象。

Ubuntu 部署Harborarbor 是由 VMware 开源的一款云原生制品仓库，Harbor 的核心功能是存储和管理 Artifact。Harbor 允许用户用命令行工具对容器镜像及其他 Artifact 进行推送和拉取，并提供了图形管理界面帮助用户查看和管理这些 Artifact。在 Harbor 2.0 版本中，除容器镜像外，Harbor 对符合 OCI 规范的 Helm Chart、CNAB、OPA Bundle 等都提供了更多的支持。

Ubuntu 终端美化全栈指南：Bash 到 Kitty 踩坑实录终端不用来敲命令，而是用来"看"的——这个想法听起来矫情，但一旦你把 Starship 装好、把 fcitx5 在 Kitty 里调通，你会发现自己打开终端的频率莫名其妙翻了一倍。

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在windows上使用wsl安装Ubuntu~linux系统为什么要安装Ubuntu：我今天运行了一个项目，启动的时候报错，Only URLs with a scheme in: file, data, and node are supported by the default ESM loader. On Windows, absolute paths must be valid file:// URLs. Received protocol ‘d:’ 然后试了很多版本都没有解决，为了不影响项目进度，就安装了Ubuntu系统。

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Tmux命令使用教程Tmux作用断线不杀进程：关闭终端、断网、锁屏，程序后台继续跑多环境隔离：创建多个独立工作台，分别跑不同项目互不干扰

Ubuntu极速部署OpenClaw完全指南（本地模型+DeepSeek）OpenClaw 给是一个开源、可自托管的 AI 助手平台，原生支持 Ollama 本地模型和 DeepSeek 等云端 API，让你在隐私与性能之间自由切换。本文记录了我在 Ubuntu 上从零部署 OpenClaw 的全过程——踩过的坑、优化后的配置，一并进行分享。无论你是想搭建一个完全离线的私人助手，还是追求顶级大模型的推理能力，这篇指南都能帮你少走弯路，快速用起来。

【环境搭建】Ubuntu安装（一）选择：启动虚拟机：发现只要一启动虚拟机，电脑就会重启，测试了多次还是一样，不清楚原因。。。尝试把打印机移除了还是不行：解决开启虚拟机蓝屏重启问题：勾选上这一项！！重启电脑测试，目前开启虚拟机电脑不重启了，但会出现以下报错：怀疑是.iso文件下载时损坏了，重新下载.iso试试还是报上面同样的错误。

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在 Ubuntu 24.04 上安装 MATLAB R2021bMATLAB R2021b 是 2021 年发布的版本，而 Ubuntu 24.04 是 2024 年的系统。两者差了三年，安装过程中会遇到一些兼容性问题。本文记录完整的安装过程和踩坑经验，供遇到同样问题的朋友参考。

Ubuntu（20.04/22.04/24.04）国内环境一键安装 Docker、JDK17 和 Maven在国内服务器或开发环境中，经常会遇到软件源下载慢、Docker 镜像拉取失败等问题。本文整理了 Ubuntu 环境下安装 Docker、JDK17 和 Maven 的完整流程，并配置国内加速源。