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工业一体机老司机

工业一体机选购后的系统部署：Ubuntu下Docker容器化运行与GPIO配置工业一体机是专为工业环境设计的集成化计算设备，将主板、处理器、显示屏、触控面板和各类工业接口整合在一体化结构内，具备宽温运行、防尘防振、7×24小时不间断工作的能力。说通俗点，它就是一台"啥都能扛"的工业电脑，专门在车间这种恶劣环境下干活。

夏虫不可与之言冰

Windows WSL2 (Ubuntu) 搭建 ESP‑IDF 6.1 开发环境全过程演示部分同学在微软应用商店安装 Ubuntu 之后，会遇到启动子系统直接报错：Linux 的 Windows 子系统未启用 / 未安装分发版本。

人生百态，人生如梦

Ubuntu在低版本下使用ccswitch+claudecode（CCSwitch+Docker+Claude）连调教程本教程记录（Ubuntu）实际配置，教你为什么这么配、每行脚本是什么意思、日常怎么操作。更新日期：2026-10-09

坐看风云变幻

Betaflight 开发环境搭建保姆级教程（Ubuntu / Windows+WSL / Docker 三方案 + 官方网址大全）Betaflight（简称 BF）是目前穿越机（FPV Drone）领域最流行的开源飞控固件，基于 STM32 平台，代码完全开源、社区活跃。很多飞控开发者在 PX4 / ArduPilot 之外也会研究 Betaflight——它轻量、实时性好、编译链路简单（一条 make 就能出固件），非常适合学习嵌入式飞控的完整开发流程。本文手把手带你搭好 Betaflight 开发环境，并总结一份开发相关的官方网址大全，建议收藏。—## 一、Betaflight 开发环境官方选型先看官方支持什么（避免在冷门环境上

Ubuntu 26 升级踩坑实录：hermes-agent venv 重建全过程一篇写给 AI Infra / Forward Deployed Engineer 的实战记录。一次看似无害的 Ubuntu 24.04 → 26.04 升级，如何让一个跑得好好的 hermes-gateway systemd user service 在 16 小时内悄悄挂掉 5000 次以上、却完全不留明显告警，以及我如何把它救回来。

眼不痛请看我

Ubuntu_22.04_LTS虚拟机安装指南Ubuntu 是最受欢迎的 Linux 桌面发行版之一，由 Canonical 公司维护，免费、开源、社区庞大、软件丰富，对新手友好，同时也是服务器和云平台上最常用的系统之一。它的版本号按"年.月"命名，每两年 4 月发布一个长期支持版（LTS），提供 5 年以上的安全更新——非常适合当作学习和日常使用的系统。

校园网有线网络排查（NetworkManager与netplan的坑）网卡、网线、驱动、交换机端口全都正常，问题是 NetworkManager 的有线连接配置丢了，而且它被系统永久禁止再自动创建。而配置之所以"丢了就没了"，是因为这台机器的 NM 由 netplan 托管，连接的真实存储在 /etc/netplan/90-NM-*.yaml，NM 自动生成的连接在重启后会蒸发。修复只需一条 nmcli connection add，但找到它花了十几步。

大鹏的NLP博客

WSL Ubuntu 26.04 升级与环境整理记录最近把 WSL 开发环境从 Ubuntu 24.04 升级到 Ubuntu 26.04.1 LTS，同时更新 WSL、调整实例名称、保留原有 VHDX，并优化网络代理配置。

忆挽篱笙歌

gdb/cgdb版本控制器结论.git只记录变化git是一个去中心化的版本控制器，但是我们通常使用的时候会按照中心化来使用，

成为你的宁宁

【Ubuntu 18.04安装Gitlab】提示：本文原创作品，良心制作，干货为主，简洁清晰，一看就会接下来的步骤和该文章4.2.2-4.2.4操作步骤一样 https://blog.csdn.net/m0_63756214/article/details/155339506?spm=1001.2014.3001.5501

性能排查 02｜vmstat、iostat、mpstat、sar 怎么读？性能四件套的分工与判读阈值有台服务器「一阵一阵地卡」：用户反馈页面偶尔转圈三五秒，可我登上机器跑 top，CPU 闲着、内存看着也正常——卡的那一刻偏偏不在 top 刷新的时候。

Linux网络学习【UDP Socket编程实战：网络命令与客户端访问Linux验证】在完成 Linux 网络基础知识的学习之后,接下来就需要真正进入网络编程实战.相比只理解 IP、端口、协议和网络分层,自己动手编写一个能够收发数据的网络程序,才能更直观地理解数据究竟是如何从客户端发送到Linux主机,并由服务端接收和处理的.UDP 是网络编程中非常重要的一种传输方式.它采用无连接、面向数据报的通信模型,不需要像TCP一样提前建立连接,通信过程更加简单,传输开销也更小,因此常被应用在实时通信、状态上报、局域网通信、音视频传输等场景中.对于刚开始学习 Socket 编程的读者来说,UDP 也

奔跑的大白啊

多容器共享目录权限踩坑记项目中有算法服务和后端服务，后端服务负责文件上传与保存，算法服务负责文件内容解析、报告生成与保存；采用docker-compose方式部署，两个服务都会读写同一目录 /shared（挂载自宿主机 /data/project/share-data）。上线后发现：后端服务无法成功上传文件，算法服务无法将生成的报告写入目录，服务日志提示权限不足的错误，本文记录排查过程，并给出共享组+SGID+umask的解决方案。

银河护卫队在steam(linux Proton GE-Proton10-34)上启动无窗口问题修复平台：Linux (X11) + Steam + Proton 结果：使用官方 Proton 10.0-4 后游戏正常出画面

刘胡子大叔

repo 与 index：站点目录该怎么切1Panel 的站点目录是 /opt/1panel/www/sites/<域名>/，里面的一切都归面板管。在面板上点一次「删除网站」，它会把整个目录清掉，不问你里面有什么。

用ROS2Lyrical实验报告册思路重做蓝桥云课ROS1实验并改进https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/166834164

ROS2 安装完全指南（Ubuntu 版）：从零开始到跑通第一个节点本文ROS2（Robot Operating System 2）是 ROS 的第二代机器人操作系统框架，由 Open Robotics 主导开发。与 ROS1 相比，ROS2 基于 DDS（Data Distribution Service）通信中间件，解决了 ROS1 单点故障、实时性差、跨平台能力弱等问题，具备以下核心特性：

用户权限 04｜/etc/sudoers 安全配置：从最小授权到「别把 ALL 随便给人」前面三篇里反复出现一句话：桌面机默认给的是万能钥匙。(ALL : ALL) ALL——任何命令，任何身份。在家用虚拟机上这没什么，但只要是别人能连上来的机器，这就是个大口子。

第1章：下载 Linux 0.12 内核上一篇：第1章：开发环境搭建，在 Windows 中安装 Git回到目录下一篇：无对于本节所讲解的知识，有可能，你会需要时不时地参考本专栏的其它文章。真的遇到了需要参考之前的文章的知识点，请你自行查阅。

第1章：开发环境搭建，在 Windows 中安装 Git上一篇：第1章：在 Windows 中安装 GCC 套件回到目录下一篇：第1章：下载 Linux 0.12 内核