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ORB-SLAM3代码详解 - 第 01 篇 · 系统总览与三线程架构本篇建立 ORB-SLAM3 的全局结构视图：数据从何处进入、在哪些线程之间如何流动、最终存储到何处。后续 17 篇均是对本篇所述各模块的展开。

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嵌入式学习和实践

Ubuntu 系统 socat 详细介绍与使用教程 - 映射任意两种数据通道socat 的全名是 Socket CAT。它是一个 Linux 网络工具。它的作用是在两个数据流之间建立双向通道，让数据在两端之间传输。

Ubuntu22.04搭建QEMU嵌入式开发环境全攻略在现代嵌入式开发与操作系统验证领域中，QEMU（Quick Emulator）已经成为不可或缺的核心工具之一。它不仅能够在不同架构之间进行高效的硬件模拟，还能在没有真实硬件的情况下完成系统启动、驱动开发与调试验证，大幅降低了开发成本与迭代周期。对于开发者而言，QEMU 的价值不仅仅是“跑一个虚拟机”这么简单，它更像是一个可编程的硬件实验平台：你可以模拟 ARM、RISC-V、x86 等多种处理器架构，也可以构建自定义外设环境，用于验证 Linux 内核、Bootloader 甚至底层驱动的行为。本篇文章

buildRoot编译rootfs实战很多嵌入式linux都是使用交叉编译编译的系统和rootfs。没有包管理，没有网络管理，很多软件都没有，对于一些依赖简单的软件，可以直接使用交叉编译器编译后移动到系统就可以直接运行了。但对于一些依赖关系复杂的软件，要想安装到已经生成的文件系统中简直是困难重重。如果想要自己一个一个编译几乎不可能，要不就手动修改代码，将其中没有必要的依赖手动删除。还有一个方法就是用buildroot来处理这此依赖软件的编译，但buildroot由于国内环境原因，使用上也是困难重重，因此记录一下buildroot实际编译cup

TypeScript 核心知识精要一份结构化、重点突出的 TypeScript 学习笔记类型声明：显式指定变量类型类型推断：TypeScript 自动推断类型

在Ubuntu 24.04上设置Jupyter Notebook远程访问在Ubuntu 24.04上设置Jupyter Notebook远程访问的核心步骤：生成配置文件→设置密码→修改核心配置→开放防火墙→启动服务。以下是完整、安全的实现方案，包含两种访问方式（直接远程/SSH隧道）。

Ubuntu下安装配置Claude Code加载配置：验证安装：需要启动一次以生成配置文件：编辑配置文件：在 .claude.json 中添加配置（注意：在上一个字段尾部添加英文逗号）：

ROS2 Humble 开发专栏---ROS2 三维视觉应用（1）---RGB-D 相机三维点云数据获取实验---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

刘国华-平价IT运维课堂

Ubuntu 26.04 LTS 发布，研发与运维需要关注什么？最近看到 Ubuntu 26.04 LTS 已经正式发布了。作为长期支持版本（LTS），未来几年无论是企业服务器还是个人开发环境，大概率都会逐渐迁移到这个版本。

用开发板的.config替换ubuntu中内核源码目录的.config主要原因有以下几点：编译外部驱动时，编译器其实只需要知道三件事：make modules_prepare 的作用就是根据你提供的 .config，把这三件事准备好。只要这三点和板子上的内核一致，编译出来的驱动就能运行。

Ubuntu 升级后 NVIDIA 驱动修复指南从 Ubuntu 20.04 升级到 24.04 后，内核更新导致 NVIDIA 驱动失效，执行 nvidia-smi 报错：

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ubuntu安装docker在Ubuntu上安装Docker，你可以遵循以下步骤。这些步骤适用于大多数基于Debian的系统，包括Ubuntu。

随笔——在 Ubuntu 22.04 中查看 Markdown (.md) 文件在 Ubuntu 22.04 中查看 Markdown (.md) 文件，主要有以下 4 种方式，可以根据使用习惯和场景来选择：

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Z8350 Broadcom SDIO网卡调试Ubuntu 22.04 Server版这时已经能看到wlan0了！但没有IP地址获取到。

【Ubuntu】Ubuntu 20.04 升级到 24.04 完整指南from deepseekUbuntu 不支持直接跳级升级，必须遵循官方路径：20.04 → 22.04 → 24.04

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Umi 配置文件 .umirc.ts 详解.umirc.ts 是 Umi 项目的"大脑"，控制着：Umi 支持两种配置方式（二选一）：选择建议：

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ubuntu离线扩展磁盘分区方案一：用 parted + resize2fs（系统自带，无需安装）✅ 推荐查询 lvdisplay 路径

TypeScript 快速上手指南：从 JavaScript 到类型安全TypeScript 的核心价值在于为 JavaScript 添加了静态类型系统。它不会改变 JS 的运行逻辑，但能在代码运行前捕获大量潜在错误。本文通过最简代码示例，帮助你建立 TS 的核心认知。

从零到一：用 Aholo Viewer 在浏览器里渲染 3D 高斯泼溅小熊传统 3D 模型用三角网格（Mesh）描述表面，而 3D Gaussian Splatting（3DGS）用大量高斯椭球体「泼溅」出场景，能在浏览器里呈现照片级真实感，且文件往往比同等质量的 Mesh 更紧凑。