从 Ubuntu 14.04 到 24.04:TI AM335x 开发环境完整迁移与 Agent 接管方案嵌入式 Linux 开发领域有一个残酷的现实:开发板的生命周期远长于宿主操作系统的生命周期。一块 TI AM335x(如 BeagleBone Black)开发板在 2013 年出厂时,配套的 TI Processor SDK 基于 Ubuntu 14.04 LTS 构建。十年后的今天,Ubuntu 14.04 早已结束标准支持(2019 年)、ESM 支持也已终止(2024 年),而开发板依然在产线上运行,固件仍然需要维护,新的功能仍然需要添加。