开课吧(三)机器人系统(ros详解)

目录

常用快捷键:

常用命令:

Catkin编译系统:

简析.XML文件(说明书)

name指package名字

version指版本

description指描述

maintainer指拥有者

license指授权

buildtool_depend 依赖catkin编译

build_depend指依赖什么包编译

run_depend指依赖什么包运行

CMakeList.txt

came_minimum_required指要求的最低版本

project指项目(pa'ckage)

find_package指要找的依赖包

include_directories指包含的一些目录

Catkin工作原理

Catkin工作空间

scripts:启动节点(多个)

msg:存放通信协议

srv:存放通信协议

include:头文件存储

src:源文件存储

launch:启动节点(单个)

Package包:

Package创建

Package命令

参考文献

1.开课吧七八节,第八节作为重点

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