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常用快捷键:

常用命令:

Catkin编译系统:

简析.XML文件(说明书)
name指package名字
version指版本
description指描述
maintainer指拥有者
license指授权

buildtool_depend 依赖catkin编译
build_depend指依赖什么包编译
run_depend指依赖什么包运行

CMakeList.txt
came_minimum_required指要求的最低版本
project指项目(pa'ckage)
find_package指要找的依赖包

include_directories指包含的一些目录

Catkin工作原理

Catkin工作空间

scripts:启动节点(多个)
msg:存放通信协议
srv:存放通信协议
include:头文件存储
src:源文件存储
launch:启动节点(单个)

Package包:

Package创建

Package命令


参考文献
1.开课吧七八节,第八节作为重点