目录
常用快捷键：
常用命令：
Catkin编译系统：
简析.XML文件（说明书）
name指package名字
version指版本
description指描述
maintainer指拥有者
license指授权
buildtool_depend 依赖catkin编译
build_depend指依赖什么包编译
run_depend指依赖什么包运行
CMakeList.txt
came_minimum_required指要求的最低版本
project指项目（pa'ckage）
find_package指要找的依赖包
include_directories指包含的一些目录
Catkin工作原理
Catkin工作空间
scripts：启动节点（多个）
msg：存放通信协议
srv：存放通信协议
include：头文件存储
src：源文件存储
launch：启动节点（单个）
Package包：
Package创建
Package命令
参考文献
1.开课吧七八节，第八节作为重点