最近有一些朋友看到我做的关于Unity3d仿真机器人的项目，本次我在平台做以分享，希望的朋友或者有需要在此基础做开发的可以参考下。
开发工具：
下位机：Unity3D
上位机：Visual Studio
机械臂模型：TH6-QKM + SCARA
编程语言：C#
实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制
实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态，下位机接收到指令来改变自身角度。
待开发功能：
- 工业机器人正逆运动学算法；
- 模拟仿真；
- 轨迹规划，这个可以和ROS结合来开发；
- ....
喜欢的朋友有参考学习，或者一起协作 ~
建模截图
效果展示
