一、背景与需求
1.教室布置有交换机，使用网线连接若干台式电脑。
2.教室有几台机器人，每台机器人有自己独立的路由器（腾达F3路由器，局域网ip是192.168.31.1），我们的手机和电脑能够直接连接机器人的路由器WIFI。 机器人内部工控机系统的ip为静态ip（192.168.31.200）。
3.需要实现台式电脑能够通过网线与机器人通信（电脑网段要求在192.168.154.xxx）。
二、实现思路
1.准备一台路由器（就地取材，从其他教室借了一个小米路由器AX6000），设置局域网ip为192.168.154.1。路由器Lan口接到交换机上。
2.准备一台笔记本电脑，连接各机器人的WIFI，进入机器人系统，将机器人的静态ip改成192.168.154.xxx，并保证每台机器人的ip各不相同。
3.通过笔记本电脑，连接各机器人的WIFI，在浏览器访问192.168.31.1，进入路由器后台管理界面，在系统管理界面，记录好路由器的mac地址。然后将机器人的路由器通过万能中继模式（这个是腾达F3路由器的叫法，其他路由器应该叫bridge）中继到教室的小米路由器上面。
三、最终结果
1.通过步骤二的设置，机器人的系统和教室的台式电脑均处于192.168.154.xxx网段下，能够相互ping通。组网需求已实现。
四、拓展
1.现在机器人的路由器通过万能中继模式中继到小米路由器之后，手机或笔记本电脑直接连机器人的WIFI，会由小米路由器直接分配ip。这样我们就进不去机器人的路由器后台了，我们也不知道机器人的路由器被分配到什么ip了。我们可以通过步骤二记录的mac地址，查询机器人路由器的ip地址，通过在浏览器访问机器人路由器的ip地址，可以进入机器人路由器后台设置界面。
如何通过mac地址查ip（仅限局域网内）：
直接在cmd窗口运行
for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 1 -n 1 192.168.154.%i
（耐心等待ping完，因为ARP指令需要20分钟内有直接通信过的ip才能够搜索到）
然后运行ARP -a，查看mac地址对应的ip，从列表中可以找到局域网内所有机器人路由器的IP地址。