本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵

转载：

1. 立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）
2. 视觉SLAM中，本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵自由度和秩分析。
3. In defence of the 8-point algorithm（八点算法的归一化（规则化）详解）基础矩阵
4. 基础矩阵的7点法和8点法