参考文献
1.四轴飞行器 飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili
2.Arduino无人机四轴飞行器(esp8266)_-liming-的博客-CSDN博客
3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc的博客-CSDN博客
4.四轴飞行器DIY入门 篇一:主要部件介绍及选购_模型_什么值得买
5.20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)_树莓派飞控_南棱笑笑生的博客-CSDN博客
7.四旋翼无人机飞行器基本知识(四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程)_四轴无人机螺旋桨方向-CSDN博客