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深入浅出双冗余无人机飞控：架构、软件实现与实战配置 2飞控计算机（FCU）是无人机的“大脑”，双冗余飞控的核心，就是打造两个“独立且协同”的“大脑”——主FCU和备FCU。这两个“大脑”不能共用任何关键硬件，不能出现“一个大脑出问题，另一个也被拖累”的情况，同时还要能快速同步数据、顺畅交接控制权。

精准感知，稳控未来：MEMS陀螺仪助力无人机飞控新高度随着无人机技术在工业巡检、测绘勘察、物流运输及城市空中交通等领域的快速普及，对飞行控制系统核心传感器——陀螺仪的性能要求也日益严苛。为了满足这些高精度、高可靠性应用场景的需求，ER-MG-067高性能MEMS陀螺仪这款单轴角速度传感器凭借其卓越的零偏稳定性、极低的角随机游走以及坚固的环境适应性，正在成为无人机姿态测量与导航控制的核心利器，为复杂环境下的精准飞行提供坚实保障。

Deepoc具身模型开发板：赋能无人机智能升级，实现自主高效作业传统无人机在巡检、测绘、安防、植保等场景中广泛应用，但普遍存在智能化水平不足的问题。改造前，无人机高度依赖人工遥控操作，避障能力有限、环境适应性差、任务执行死板，遇到复杂地形、弱网环境或突发障碍时，容易出现定位漂移、航线中断、安全风险高等情况。同时，不同机型升级难度大、改造成本高，难以满足行业对高效、稳定、自主作业的现实需求。Deepoc具身模型开发板以**轻量化免改造、通用化适配、端侧实时决策、多模态感知**为核心特点，为传统无人机提供即插即用的智能升级方案，实现从“遥控飞行”到“自主作业”的跨越式提升

单轴MEMS陀螺仪：精准导航与稳定的核心高精度传感器已成为众多高科技领域不可或缺的基石。ER-MG-057 单轴MEMS陀螺仪以其卓越的性能和广泛的应用领域，成为了工业、仪器仪表、航空电子及无人驾驶车辆等领域的璀璨明星。本文将带您深入了解这款传感器的非凡之处。

【赫兹威客】浩哥

无人机视角军事目标细分类检测数据集及多YOLO版本训练验证随着无人机技术在军事领域的广泛应用，无人机视角下的军事目标检测成为计算机视觉与军事智能化结合的核心研究方向之一。目前，公开场景中针对无人机航拍、军事目标细分类的高质量标注数据集较为稀缺，多数数据集存在类别粗糙、场景单一、数据量不足等问题，难以满足模型训练、算法优化及实际落地需求。基于此，本文整理并公开一套无人机视角军事目标细分类检测数据集，同时基于该数据集完成YOLO系列5个主流版本的训练与验证，同步提供训练结果可视化图，为相关领域研究者、工程实践者提供可靠的数据集支撑与模型参考。

无人机操控新方式！Glove2UAV实现手势直控+触觉反馈，还能盲感知风险「让无人机操作“归于直觉”」目录01 用手势操控无人机02 技术亮点把“摇杆语法”换成“身体直觉”复杂控制问题简单化

“低慢小”无人机目标探测雷达回波数据解析与处理（Matlab）本篇博文主要工作是基于开源数据集《简单野外背景条件下地面雷达对“低慢小”无人机探测数据集》做算法复现，涉及到基本的文件读取、数据解析、雷达信号处理以及特征提取等工作。

三维激光雷达定位 SC-LeGO-LOAM (上)本节小编将在 Ubuntu 18.04 系统中安装 SC-LeGO-LOAM 这个激光 SLAM 算法，并将在下一节以它为代表讲述三维的激光雷达定位基础知识。

【当无人机“睁开眼睛“：多模态融合如何重塑低空经济的察打一体未来】一架物流无人机从城市配送中心起飞，它的"眼睛"不止一双——可见光摄像头捕捉道路细节，红外传感器穿透晨雾识别障碍物，毫米波雷达测算与建筑物的精确距离，GPS和惯性导航系统时刻校准位置。这些"感官"汇聚成一股信息洪流，在机载计算平台上融合、碰撞、重组，最终让这架无人机能像经验丰富的飞行员一样，在复杂的低空环境中穿梭自如。

MEMS陀螺仪如何成为动态世界的“定盘星”？在航空航天、海洋探测、自主驾驶等高精尖领域，每一次精准的转向、每一次稳定的悬停、每一条精确的航线，其背后都离不开一个核心的感知部件——陀螺仪。它如同系统的“内耳”，通过解算能实时感知载体每分每秒的姿态与方位变化，是实现定位、导航、制导与控制的基石。而随着任务环境日趋复杂与动态，传统陀螺仪已难堪重负，新一代导航级MEMS陀螺仪正成为关键突破口。

基于YOLO的杂乱场景中低空无人机多尺度与小目标检测框架赵志1^{1}1，王日君1,2,∗^{1,2,*}1,2,∗，陈文金1^{1}1，杜克1^{1}1，黄志刚1,2^{1,2}1,2，黄宇1,2,∗^{1,2,*}1,2,∗

【龙泽科技】无人机结构原理仿真教学软件产品简介无人机结构原理仿真教学软件利用仿真技术模拟实际的无人机的结构原理。登录软件之后可以对无人机进行分类介绍、结构原理讲解，展示无人机的升降运动原理、俯仰运动原理、滚转运动原理、偏航运动原理等。结构展示时主要零部件的结构和功能配文字介绍，原理展示时以动态的形式展示各系统的工作过程。

海上风电无人机巡检系统技术解析：双模式融合的智能化实践随着清洁能源的快速发展，海上风电逐渐成为能源转型的重要组成部分。风电场的运维与巡检是保障机组安全、稳定、高效运行的关键环节。传统人工巡检存在效率低、风险高、覆盖面有限等问题，无人机技术的引入为风电巡检带来全新可能。本文将基于现有脚本内容，从技术角度解析海上风电无人机巡检系统的设计与实现思路，重点探讨其双模式融合的巡检策略与智能化功能。

【龙泽科技】无人机组装调试仿真教学软件产品简介无人机组装调试仿真教学软件利用仿真技术模拟实际的无人机组装和调试过程，主要包括：无人机组装、无人机调试、无人机测试、无人机分解。组装过程中展示各种专用工具的使用过程。学生使用本软件可以熟练掌握无人机的组装和调试过程。教师可实时掌握学生的学习情况，针对性进行教学，提高教学效率。

无人机续航模块技术分析无人机续航模块的核心技术主要围绕新型能源系统和结构创新展开，旨在突破传统电池的“续航-载重”矛盾。综合来看，提升无人机续航主要面临以下几项相互交织的核心技术挑战：

维护与保养小贴士：如何让你的云卓G16遥控器持久如新？再精良的设备也需要正确的使用和保养。为了让您的云卓科技G16遥控器长期保持最佳状态，延长使用寿命，请关注以下官方提示的维护要点。

在PX4 gazebo仿真中加入Mid360（最新）测试环境：必须提前安装好ROS1、PX4 基础仿真环境你应该能在 RViz 中看到一个点云，并且在 Gazebo 窗口中看到一个旋转的激光。

无人机板载计算机树莓派等各种派设置飞控数传从此无人机不需要买单独的数传模块前提是ROS环境地面站计算机和无人机机载计算机联同一个WIFI，查看无人机计算机的IP，如192.168.0.119

搬砖者（视觉算法工程师）

工具科普介绍之Spherasim：无人机与机器人开发领域的工具Spherasim可以重塑复杂工程环境下的测试、建模与优化Spherasim是无人机与机器人开发领域的一项革命性平台，为建模、测试和优化提供了无与伦比的能力。与那些通常受限于定制化程度低或通用动力学模型的传统仿真系统不同，Sphera 融合了先进的照片级可视化、精确的物理建模以及高度灵活的传感器配置。这些特性使工程师能够构建高保真的数字孪生体，真实反映现实世界系统的复杂行为，从而最大限度地减少对昂贵且耗时的硬件试验的依赖。

hedley(●'◡'●)

基于cesium和vue的大疆司空模仿程序本项目采用前后端分离架构，前端基于 Vue2 + Element Plus + Cesium 实现三维航线可视化与交互，后端基于 Flask 提供航线数据、文件生成、数据库存储等服务。项目目录主要分为 src（前端）和 application（后端）两大部分。