融合DWA的青蒿素优化算法(Artemisinin Optimization Algorithm, AOA)求解无人机三维动态避障路径规划,MATLAB代码针对无人机在三维动态环境下路径规划存在的实时性差、避障精度低、路径平滑性不足等问题,提出一种青蒿素优化算法(Artemisinin Optimization Algorithm, AOA)与动态窗口法(Dynamic Window Approach, DWA)混合的路径规划方法。首先,利用青蒿素优化算法完成全局路径的离线规划;其次,结合动态窗口法进行局部动态避障的在线优化,利用无人机运动学约束筛选速度窗口,保证路径的实时性和安全性;最后,通过三维动态仿真环境验证算法性能。实验结果表明,混合算法在动态障碍物