无人机

嵌入式工控机在各类无人机中怎么选?植保 / 巡检 / 物流全场景应用方案汇总现在的无人机，几乎都离不开嵌入式工控机。它体积小、重量轻、功耗低、可靠性高，非常适合安装在无人机内部。

空地视频融合：国标GB28181视频监控EasyCVR打通无人机与指挥中心国标监控最后一公里现如今，公安、消防、应急管理等职能部门已将无人机纳入常态化标配装备。无人机搭载变焦、热成像吊舱后，可快速直击火灾现场态势、追踪人员行动轨迹、预判洪水蔓延走向，短短数分钟便能掌控全域现场情况。但行业普遍面临一个棘手难题：飞手端能实时查看画面，指挥中心却无法同步收看。

基于运动对齐RGB与事件视觉线索的无标签长时序3D无人机轨迹预测作者: 梁瀚方1,†^{1,\dagger}1,†, 元盛海2,∗†^{2,*\dagger}2,∗† (IEEE会员), 刘芬2^22, 杨一卓2^22, 王冰1^11, 黄竹宇3^33, 施晨阳3^33, 金静3^33 (注：†\dagger† 表示共同第一作者，∗*∗ 表示通讯作者) 2507.03365v1.pdf

诺斯顿_三维扫描

无人机机库三维扫描：精准复刻核心部件，赋能航空运维数字化升级当前，无人机产业正处在“消费级稳步增长、工业级快速爆发、低空经济规模化落地”的关键阶段。作为低空经济的重要载体，无人机已广泛应用于农业植保、电力巡检、应急救援、物流运输、安防巡逻等领域。

CVBS转BT656/BT601,能成熟、应用广泛的低功耗视频解码器GM7150是一款低功耗、9位NTSC/PAL视频解码器，由成都振芯科技股份有限公司生产。该芯片采用CMOS工艺，通过I²C总线与PC或DSP相连构成应用系统。它内部包含1个模拟处理通道，能实现CVBS、S-Video视频信号源选择、A/D转换、自动钳位、自动增益控制(AGC)、时钟发生(CGC)、多制式解码、亮度/对比度/饱和度控制(BCS)等功能。

PiLoT：神经像素到三维配准 —— 无人机自定位与目标地理定位论文精读论文链接：https://arxiv.org/pdf/2603.20778开源仓库：https://nudt-sawlab.github.io/PiLoT/

MPC引导的策略搜索：用模型预测控制训练安全高效的无人机深度控制策略想象一下这个场景：你想训练一架四旋翼无人机在茂密的森林里高速穿梭避障。如果用纯强化学习(RL)，它可能会在学会正确飞行之前先撞坏100架无人机——毕竟对于这种不稳定的系统，一个微小的错误就会导致灾难性的炸机。如果用纯模型预测控制(MPC)，它需要精确的全局位置估计和实时的轨迹优化，在没有GPS的复杂环境下根本无法工作。

小许同学记录成长

三维重建技术文档输入是已完成的空三：每张图有内外参、稀疏连接点及多视观测关系。MVS 阶段要补全稠密几何并变成可浏览的三维模型。

PX4 + AirSim + QGC 仿真环境搭建笔记本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

一种用于跟踪无人机的三模态数据集与基线系统https://arxiv.org/pdf/2511.18344v3 随着低空无人机（UAV）的普及，视觉多目标跟踪正成为一项关键的安全技术，即使在复杂环境条件下也要求具备显著的鲁棒性。然而，在具有挑战性的场景（例如低照度、杂乱背景和快速运动）中，仅使用单一视觉模态跟踪无人机往往会失败。尽管多模态多目标无人机跟踪更具韧性，但由于缺乏专用的公共数据集，有效解决方案的发展一直受到阻碍。为弥补这一空白，我们发布了MM-UAV，这是首个大规模多模态无人机跟踪基准，集成了三种关键传感模态：RGB、红外（IR）和事件

AirSIM+PX4+QGC无人机仿真环境本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

【MATLAB】多无人机编队协同控制与三维航迹规划仿真。障碍物斥力避障，输出编队误差、控制输入、三维轨迹等原创代码，仅供学习，请勿翻卖代码如下：完整代码： https://download.csdn.net/download/callmeup/92836007

一款高性能、高集成度的射频收发器，对标ADI公司的AD9361这是一款高性能、高集成度的射频收发器，对标ADI公司的AD9361。该系列产品主要面向软件无线电（SDR）应用，具备宽频段、可编程、低功耗等特点。

事件相机目标检测——无人机目标检测算法

通信与导航

从俄乌战场的攻防战，看无人机 GNSS 抗干扰天线的演进在俄乌战争之前，抗干扰天线-受控方向图天线（CRPA，Controlled Reception Pattern Antenna）是 GNSS 行业妥妥的贵族产品：4 阵元抗干扰天线售价动辄数万元人民币，客户仅限研究所和少量特种单位，年出货量屈指可数。绝大多数导航工程师这辈子都没有见过内部的结构组成，更没机会亲手拆一台。

无人机远距离图传新选择：国产私有SDR模组O9201UDH技术解析与选型指南本文从技术选型角度，解析当前无人机图传模组的市场趋势，并重点介绍一款基于国产Wi-Fi 6芯片的私有SDR图传模组方案，为行业开发者与集成商提供参考。

灵智实验室

PX4状态估计技术EKF2详解（四）：EKF2 Output Predictor——从延迟估计到实时输出前一篇讲了 EKF2 如何在延迟时间戳上做融合，生成"过去"的最优估计。但飞控控制器需要的是"现在"的姿态、速度和位置。Output Predictor 就是这座桥梁——它用高频 IMU 做纯惯导积分，定期用 EKF2 的延迟结果修正历史轨迹，让控制器拿到既实时又跟踪 EKF2 精度的状态。

全频段 SDR干扰源模块解决方案（星链干扰、LORA无人机干扰）超带宽全频段SDR干扰源模块是一款高频段、多通道、宽实时带宽的通用干扰源，覆盖全频段，支持多制式调制与快速跳频，可满足通信、雷达、电子对抗等场景的信号模拟需求，功能可扩展。

鹏辉能源全场景电池方案亮相CIBF2026|硬核电芯覆盖消费电池、无人机电池、储能电池等全域场景5月13日，第十八届深圳国际电池技术展览会（CIBF 2026）于深圳盛大开幕，作为全球领先的电池企业，鹏辉能源携无人机电池、小圆柱电池、轻型动力电池、储能电池、医疗器械电池等全场景电池解决方案亮相，并带来多场技术深度分享，全方位展示了公司在储能、细分动力、消费电子、医疗健康等多元领域的前沿突破与产业化实力，吸引众多专业观众与客商驻足交流，展位人流火爆！

SDD-YOLO：面向地空反无人机监控的小目标检测框架与边缘高效部署陈鹏宇¹,* 萨浩天¹ 胡一伟¹ 程雨涵¹ 王军博² ¹东南大学吴健雄学院，中国南京 ²东南大学信息科学与工程学院，中国南京 213240443@seu.edu.cn *通讯作者 2026年3月27日 https://arxiv.org/pdf/2603.25218