无人机

无人机环境感知系统运行与技术难点！1.传感器数据采集：输入：环境原始数据。模块：多种传感器。运行方式：各传感器独立工作，以不同频率和方式捕获环境信息）。系统需要精确的时间同步。

鲁成伟业精彩亮相第六届中国国际无人机及无人系统博览会2025年7月5日-7日举办的第六届中国国际无人机及无人系统博览会圆满举办。作为全球无人机及无人系统领域的重要盛会，本次展会汇聚了众多产业链企业、专业观众及行业专家。鲁成伟业凭借精准聚焦的产品展示和深入的技术交流，有效展示了其在特定应用领域的专业实力，吸引了目标客户的关注并进行了富有成效的沟通。

单片机中 main() 函数无 while 循环的后果及应对策略单片机中 main() 函数无 while 循环的后果及应对策略在单片机开发（如基于 8051、STM32 等芯片）中，main() 函数作为程序入口至关重要。通常我们会习惯性地在 main() 函数末尾放置一个无限循环（如 while(1){}），以维持程序持续运行。那么，如果省略这个循环，程序将会如何表现呢？接下来深入探讨。

T16IZ遥控器教程__遥控器与无人机对频在使用自组PX4无人机时，有的小伙伴可能会遇到遥控器无法与无人机对频连接的问题，别担心，这篇文章会解决它。

无人机三叶螺旋桨概述三叶螺旋桨通过桨叶旋转切割气流产生压力差，形成推力。其运行特点包括：1. 推力增强机制：在相同直径下，三叶设计比双叶桨增加约30%的桨盘面积，显著提升单位转速的推力输出。

鹧鸪云光伏

光伏无人机3D建模：毫秒级精度设计在光伏产业快速发展的今天，项目设计的精度与效率已成为决定电站性能与投资回报的关键因素。传统依赖人工测绘与二维图纸的设计方式，不仅耗时长、成本高，而且难以应对复杂地形与精细化布局的需求。鹧鸪云光伏无人机3D建模系统，凭借毫秒级精度设计能力，正在重塑光伏电站从选址、设计到施工的全流程标准。

无人机抗风模块运行与技术难点分析1. 结构自适应运行机制立方体无人机的功能互换机制：采用六旋翼对称立方体结构，正常飞行时上下旋翼提供升力，侧面旋翼控制航向。当强风导致机身倾翻时，智能控制模块实时切换旋翼功能——新平行于地面的旋翼转为升力源，原升力旋翼转为航向控制，确保任意姿态下均有稳定升力输出。

PC端基于SpringBoot架构控制无人机(二):MavLink协议简述：上一章我们提到了无人机最关键的部分：飞控。这一章我们详细讨论一下与飞控交互的一个非常重要的协议：mavLink协议MAVLink Developer Guide | MAVLink GuideMAVLink Developer Guidehttps://mavlink.io/en/

PC端基于SpringBoot架构控制无人机(三):系统架构设计从大疆到自研飞控的转型，在无人机业务开发过程中，大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。通过该SDK，可以轻松实现航线飞行、指点飞行、实时操控、一键起飞、云台拍照等多种功能

垂起固定翼无人机介绍垂直起降固定翼无人机兼具多旋翼无人机的垂直起降能力和固定翼无人机的长续航、高速度、高空飞行等优势。近年来在多个领域得到了广泛应用，以下是其技术特点和应用场景的详细介绍：

全国产化行业自主无人机智能处理单元-AI飞控+通信一体化模块SkyCore-I目前无人机的飞控技术相对比较成熟，有很多成熟的飞控单元，所以快速研制一款可以远程遥控的无人机并不是一件难事。单单能够远程遥控的无人机，很难满足行业客户的要求，定制化行业无人机可能涉及以下需求：

PX4无人机上的返航操作和参数解读下面是在地面站上可以看到的几个关键参数，列出来以便加深以下印象：RTL_MIN_DIST：触发上升到RTL_RETURN_ALT的最小水平距离阈值。例如：当设置为 10.0m 时，意味着如果无人机在水平方向上距离返航点（home 点）小于 10 米，那么在触发返航（RTL）模式后，它将不会先爬升到RTL_RETURN_ALT所设置的高度，而是直接以当前高度（或RTL_DESCEND_ALT，取两者中较高者）返回返航点。如果无人机水平距离返航点大于等于 10 米，才会先上升到RTL_RETURN_ALT高度

千翼破界，百景赋能 | 2025深圳eVTOL展无人机场景应用专场即将启幕在技术革新、应用深化、产业链协同升级及低空空域管理改革等多重政策红利驱动下，我国工业级无人机产业正迈入爆发式增长新阶段，持续引领民用无人机市场繁荣。数据显示，2019 至2024年，我国民用无人机市场规模从435.1亿元跃升至1108.49亿元，其中工业级无人机市场规模由151.80亿元迅猛攀升至650.68亿元；预计到2029年，我国民用无人机市场规模将突破2489.3亿元，工业级无人机有望主导市场，规模预计达1710.5亿元左右。

APM与ChibiOS系统ChibiOS 是一款专为嵌入式系统设计的开源实时操作系统（RTOS），以下是对它的详细介绍：基本信息

水下航行器外形分类详解在水下航行器的设计领域，外形是影响其性能和功能的关键因素之一。根据不同的设计目的和应用场景，水下航行器的外形可以按照多种方式进行分类。

无人机3控接力模式技术分析1. 接力控制流程位置触发切换：飞控中心实时监测无人机位置，当进入预设的切换路线（如靠近下一个机库或控制器覆盖范围）时，触发切换流程。

无人机载重模块技术要点分析1. 结构设计创新双电机卷扬系统：采用主电机（张力控制）和副电机（卷扬控制）协同工作，解决绳索缠绕问题，支持30米绳长1.2m/s高速收放，重载稳定性提升。

无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑这段代码是飞行控制系统（固定翼）中Mode的类的成员函数run()，主要实现飞机的稳定控制逻辑。以下是分步解析： —1. 注释部分

通信与导航

无人机Ku相控阵卫星通信系统技术说明无人机卫星通信系统承担着遥控、遥测及任务载荷数据传输等关键任务。该系统通过构建基于卫星通信的机地信息传输链路，确保无人机能够接收地面指挥控制指令，并将遥测数据和侦察图像回传至地面站，供指挥员决策使用，从而提升无人机系统的作战效能。

阿木实验室

Science Robotics发表 | 20m/s自主飞行+避开2.5mm电线的微型无人机！从山火搜救到灾后勘察，时间常常意味着生命。分秒必争的任务要求无人机在陌生狭窄环境中既要飞得快、又要飞得稳。香港大学机械工程系张富教授团队在Science Robotics(2025)发表论文“Safety-assured High-speed Navigation for MAVs”提出了微型无人机的安全高速导航系统-SUPER，实现了20 m/s自主飞行并保证极高的避障成功率，甚至成功绕过直径仅2.5mm的电线，把“鸟类级”闪避本能带到现实。