无人机

【课题推荐】三模型IMM交互式多模型滤波算法，匀速/左转/右转目标跟踪，附MATLAB代码测试结果本文推荐一个基于 IMM（Interacting Multiple Model，交互式多模型）算法的目标跟踪课题。该课题使用三种典型运动模型对目标进行跟踪，分别为匀速直线运动模型、左转弯模型和右转弯模型。

小许同学记录成长

轻量正射实现原理技术文档在已知（或近似已知）相机内外方位的前提下，把倾斜航拍原始栅格重采样到与地面对齐的统一格网，产出带地理参考的正射 DOM。实现上不承担空三解算、稠密匹配或神经网络推理；输入是影像、标定参数、可选数字高程模型，输出是正射 GeoTIFF 等。核心是把摄影测量共线条件实现为 GDAL 可回调的坐标变换，由通用栅格重投影引擎按输出驱动反查源像素并插值；有地形数据时，对每个输出点做高程闭合迭代，使投影面贴 DEM 而非单一水平面（工程上称 CCE）。

UAV-DETR：面向反无人机目标检测的 DETR 框架作者：杨军1,∗^{1,*}1,∗，王东1^11，尹洪旭1^11，李洪鹏1^11，余建雄1^11 1^11西北工业大学自动化学院，陕西西安通讯作者邮箱：junyang@nwpu.edu.cn

MMAUD：面向现代微型无人机威胁的全面多模态反无人机数据集https://arxiv.org/pdf/2402.03706 针对小型无人机（UAV）不断演变的挑战（其具备运输有害载荷或独立造成破坏的潜力），我们推出了 MMAUD：一个全面的多模态反无人机数据集。MMAUD 通过专注于无人机检测、无人机类型分类和轨迹估计，填补了当代威胁检测方法中的关键空白。MMAUD 的突出之处在于融合了多种传感输入，包括立体视觉、各类激光雷达（Lidar）、雷达（Radar）和音频阵列。它提供了一种独特的俯视空中检测视角，对于解决现实场景具有比使用热成像和 RGB 相机在特定视

爱怪笑的小杰杰

Leaflet 实现轨迹拐角自动圆弧化：基于球面几何的高精度平滑算法在 Web GIS 开发中，我们经常需要在地图上绘制用户轨迹或规划路线。原生的 Leaflet 只提供了 L.Polyline 来绘制直线段连接的折线，拐角处十分尖锐，看起来生硬不自然。为了提升视觉体验，常见的需求是仅将折线的拐角变成圆弧，而直线段部分保持不变。本文将详细介绍如何用 JavaScript + Leaflet 实现这一效果，并深入讲解背后的球面几何算法，确保在任意跨度（从几百米到上千公里）下圆弧都能稳定、正确地绘制。

嵌入式工控机在各类无人机中怎么选?植保 / 巡检 / 物流全场景应用方案汇总现在的无人机，几乎都离不开嵌入式工控机。它体积小、重量轻、功耗低、可靠性高，非常适合安装在无人机内部。

空地视频融合：国标GB28181视频监控EasyCVR打通无人机与指挥中心国标监控最后一公里现如今，公安、消防、应急管理等职能部门已将无人机纳入常态化标配装备。无人机搭载变焦、热成像吊舱后，可快速直击火灾现场态势、追踪人员行动轨迹、预判洪水蔓延走向，短短数分钟便能掌控全域现场情况。但行业普遍面临一个棘手难题：飞手端能实时查看画面，指挥中心却无法同步收看。

基于运动对齐RGB与事件视觉线索的无标签长时序3D无人机轨迹预测作者: 梁瀚方1,†^{1,\dagger}1,†, 元盛海2,∗†^{2,*\dagger}2,∗† (IEEE会员), 刘芬2^22, 杨一卓2^22, 王冰1^11, 黄竹宇3^33, 施晨阳3^33, 金静3^33 (注：†\dagger† 表示共同第一作者，∗*∗ 表示通讯作者) 2507.03365v1.pdf

诺斯顿_三维扫描

无人机机库三维扫描：精准复刻核心部件，赋能航空运维数字化升级当前，无人机产业正处在“消费级稳步增长、工业级快速爆发、低空经济规模化落地”的关键阶段。作为低空经济的重要载体，无人机已广泛应用于农业植保、电力巡检、应急救援、物流运输、安防巡逻等领域。

CVBS转BT656/BT601,能成熟、应用广泛的低功耗视频解码器GM7150是一款低功耗、9位NTSC/PAL视频解码器，由成都振芯科技股份有限公司生产。该芯片采用CMOS工艺，通过I²C总线与PC或DSP相连构成应用系统。它内部包含1个模拟处理通道，能实现CVBS、S-Video视频信号源选择、A/D转换、自动钳位、自动增益控制(AGC)、时钟发生(CGC)、多制式解码、亮度/对比度/饱和度控制(BCS)等功能。

PiLoT：神经像素到三维配准 —— 无人机自定位与目标地理定位论文精读论文链接：https://arxiv.org/pdf/2603.20778开源仓库：https://nudt-sawlab.github.io/PiLoT/

MPC引导的策略搜索：用模型预测控制训练安全高效的无人机深度控制策略想象一下这个场景：你想训练一架四旋翼无人机在茂密的森林里高速穿梭避障。如果用纯强化学习(RL)，它可能会在学会正确飞行之前先撞坏100架无人机——毕竟对于这种不稳定的系统，一个微小的错误就会导致灾难性的炸机。如果用纯模型预测控制(MPC)，它需要精确的全局位置估计和实时的轨迹优化，在没有GPS的复杂环境下根本无法工作。

小许同学记录成长

三维重建技术文档输入是已完成的空三：每张图有内外参、稀疏连接点及多视观测关系。MVS 阶段要补全稠密几何并变成可浏览的三维模型。

PX4 + AirSim + QGC 仿真环境搭建笔记本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

一种用于跟踪无人机的三模态数据集与基线系统https://arxiv.org/pdf/2511.18344v3 随着低空无人机（UAV）的普及，视觉多目标跟踪正成为一项关键的安全技术，即使在复杂环境条件下也要求具备显著的鲁棒性。然而，在具有挑战性的场景（例如低照度、杂乱背景和快速运动）中，仅使用单一视觉模态跟踪无人机往往会失败。尽管多模态多目标无人机跟踪更具韧性，但由于缺乏专用的公共数据集，有效解决方案的发展一直受到阻碍。为弥补这一空白，我们发布了MM-UAV，这是首个大规模多模态无人机跟踪基准，集成了三种关键传感模态：RGB、红外（IR）和事件

AirSIM+PX4+QGC无人机仿真环境本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

【MATLAB】多无人机编队协同控制与三维航迹规划仿真。障碍物斥力避障，输出编队误差、控制输入、三维轨迹等原创代码，仅供学习，请勿翻卖代码如下：完整代码： https://download.csdn.net/download/callmeup/92836007

一款高性能、高集成度的射频收发器，对标ADI公司的AD9361这是一款高性能、高集成度的射频收发器，对标ADI公司的AD9361。该系列产品主要面向软件无线电（SDR）应用，具备宽频段、可编程、低功耗等特点。

事件相机目标检测——无人机目标检测算法

通信与导航

从俄乌战场的攻防战，看无人机 GNSS 抗干扰天线的演进在俄乌战争之前，抗干扰天线-受控方向图天线（CRPA，Controlled Reception Pattern Antenna）是 GNSS 行业妥妥的贵族产品：4 阵元抗干扰天线售价动辄数万元人民币，客户仅限研究所和少量特种单位，年出货量屈指可数。绝大多数导航工程师这辈子都没有见过内部的结构组成，更没机会亲手拆一台。