无人机

（二）ubuntu18+ros melodic配置XT-Drone/gazebo无人机仿真平台，无人机添加mid360模型和仿真运行我已经安装了mid360原有的ros驱动，但是假如想在虚拟环境中使用，是不是应该在对应环境中重新编译一个？应该不需要，只要配置相应的yaml文件，直接去启动就行对应的驱动需要，得集合到一块编译，然后最后启动的时候，只启动其中的一部分

解析RTMP视频推流平台EasyDSS如何实现无人机推流直播在城市治理、应急指挥、文旅宣传等领域，无人机航拍凭借其灵活机动、视野开阔的优势，已成为获取城市全景信息的核心手段。而RTMP视频推流技术作为低延迟直播的主流方案，可实现航拍画面的实时传输与分发。

【2026课题介绍】无人机集群时间与角度约束下的协同攻击算法，附代码例程的运行示例本文给出当前前沿研究的课题推荐，基于大量的数据整合、识别、归纳和一些个人的想法。试图在导航、定位的方向研究中提供有价值的研究问题，为项目选题奠定基础。个人观点，仅供参考，也欢迎大家共同讨论。

硬件赋能智能：Deepoc开发板如何成为无人机自主飞行的核心引擎当算法能力需要硬件承载，一块精心设计的开发板正成为无人机自主智能的关键基石在无人机自主飞行技术蓬勃发展的今天，算法创新与硬件支撑的深度融合正成为行业突破的关键。Deepoc框架不仅在PPO强化学习算法上实现突破，更通过其具身模型开发板的硬件创新，为无人机自主飞行提供了可靠的物理载体。这种"软硬一体"的设计思路，正在重新定义智能无人机的技术实现路径。

Coovally AI模型快速验证

深度学习驱动的视频异常检测（VAD），AI如何让监控更智能？你是否曾想过，在成千上万的监控视频中，如何让计算机自动识别出打架、闯入、徘徊等异常事件？这正是视频异常检测（Video Anomaly Detection, VAD）所要解决的核心问题。随着深度学习技术的飞速发展，VAD 已成为计算机视觉领域的热点研究方向，并在智能安防、自动驾驶、内容审核等领域展现出巨大应用潜力。

无人机舵机驱动模块技术解析无人机舵机驱动模块是飞行控制系统的核心执行单元，其技术要点可围绕模块化架构设计、先进控制策略、高可靠通信与智能保护机制展开。以下是具体解析。

视频推流平台EasyDSS无人机推流直播技术在智慧消防场景中的应用在智慧城市建设不断深入的今天，消防安全作为城市运行的重要保障，正面临着前所未有的挑战与机遇。视频推流平台EasyDSS凭借其高兼容性、低延迟、易部署的特性，与无人推流直播技术深度融合，构建起全场景覆盖的消防可视化应急体系，为智慧消防的落地提供了高效可行的技术路径。

低空经济赋能基层治理望城区探索秸秆露天焚烧无人机智能管控新路径随着秋冬季来临，秸秆露天焚烧进入高发期。如何在保障农业生产的同时有效防控大气污染，成为基层治理的必答题。近期，长沙市望城区启动2025年秋冬季秸秆露天焚烧无人机管控工作，探索通过“空中发现—快速处置—闭环监管”的新型模式，为秸秆禁烧治理提供科技化解决方案。

基于多智能体深度强化学习的高炮反无人机算法针对日益增长的无人机集群威胁，传统防空方法在应对高机动、低慢小目标时面临决策滞后的挑战。本文提出一种基于多智能体深度强化学习（MADRL）的高炮防空协同反制算法。该方法将多门高炮构建为分布式智能体，通过集中训练-分散执行的框架，使其在共享战场态势信息的基础上，学习协同火力分配、目标交接与射击诸元优化的策略。算法利用深度确定性策略梯度（DDPG）或近端策略优化（PPO）等机制，使智能体集群能在动态对抗环境中自适应调整战术，有效提升对无人机饱和攻击的拦截效率与系统生存能力。仿真结果表明，该算法在应对多批次、不

飞控数传模块解析与运算方式飞控数传模块是飞行控制（飞控）系统的“神经系统”，它负责采集各类传感器数据、执行运算并对外通信。要理解它的“运算方式”，不能只看单一芯片，而需将其视为一个协同工作的硬件架构和数据处理流水线。

Coovally AI模型快速验证

开放词汇3D实例分割新思路：框引导+超点融合，精准检索罕见物体定位并从场景级点云中检索物体是机器人技术和增强现实领域中一项具有广泛应用的挑战性问题。该任务通常被定义为开放词汇的三维实例分割。尽管现有方法表现出较强的性能，但它们严重依赖 SAM 和 CLIP 来生成和分类从点云所附图像中提取的三维实例掩码，导致巨大的计算开销和缓慢的处理速度，限制了其在实际应用中的部署。

无人机长了一个脑袋

GPS融合imu在GPS与IMU数据融合系统中，GPS主要提供绝对位置、速度和时间信息，这些输出用于校正IMU的累积误差，提升定位精度。

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YOLO11算法深度解析：四大工业场景实战，开源数据集助力AI质检落地在工业智造的时代浪潮中，产品质量是企业立足之本。传统缺陷检测依赖人工，效率低、易漏检，成为制约产线自动化升级的瓶颈。如今，随着Ultralytics YOLO11的发布，工业质检正式迈入高精度、高速度、高适应性的AI新阶段。

工业吊舱夜视功能模块详解工业吊舱的夜视能力，并非依赖单一部件，而是由多种传感模块、稳定平台和智能处理单元协同实现的多光谱感知系统。其核心目的是在低光、无光或恶劣天气下，穿透黑暗、烟雾和薄雾，获取清晰的图像与精确的目标信息。

无人机三轴增稳技术要点难点解析无人机的三轴增稳吊舱技术核心是通过一套精密的机电系统隔离无人机的姿态变化和振动，从而稳定光学载荷的视轴，实现清晰成像和目标稳定跟踪。其技术架构通常包含传感器、控制器和执行机构，三者协同工作构成核心回路。

Unity 无人机物理模拟开发日志：从零打造穿越机手感摘要：本文记录了在 Unity 中构建一个高拟真 FPV 穿越机（Drone）物理模拟系统的过程。从基础的 PID 控制到引入空气动力学阻力、地面效应和电机惯性，一步步逼近真实的飞行手感。

视频推流平台EasyDSS无人机推流直播在安防监控中的智能应用传统安防监控受限于固定点位，存在视野盲区、部署不灵活、应急响应慢等痛点。当无人机与视频推流平台EasyDSS深度融合，监控视角从地面升至低空，一场从“静态布防”到“动态巡弋”的安防革命正悄然发生。本文将深入剖析这一技术组合，如何以其独特的机动性与实时性，为现代安防监控注入创新活力。

【无人机】elrs遥控器及接收机到手使用接收机ELRS 遥控器/高频头如何与接收机对频 | SpeedyBee 知识库 | 专业FPV穿越机视频教程与常见问题解答，最全新手FPV穿越机调参指南。

基于PPO强化学习的无人机自主路径规划技术实践在当前无人机技术快速发展的背景下，自主飞行能力正成为行业应用的关键需求。传统的遥控操作模式在复杂环境、长时作业等场景中面临诸多限制。Deepoc框架通过PPO强化学习算法，成功实现了无人机从依赖遥控器到自主规划路径的技术跨越。这项技术突破不仅提升了无人机的智能化水平，更为应急救援、工业巡检、农业监测等领域提供了全新的解决方案。

小O的算法实验室

2023年KBS SCI1区TOP，具有通信约束的多无人机协同路径规划优化，深度解析+性能实测路径规划是确保无人机（UAV）安全飞行的关键优化问题，尤其在多无人机协同飞行的场景中，由于复杂环境、不同任务需求和无人机固有的机动性限制，问题更具挑战性。本文提出了一种多无人机协同路径规划模型，该模型不仅考虑了常见的路径长度最小化、机动性限制和避碰要求，还考虑了无人机之间的通信需求及飞行环境中障碍物对通信质量的影响。基于此，设计了相应的目标函数，并提出了一种改进粒子群算法（PSO）算法来解决该路径规划问题，该算法结合了动态多群体粒子群算法（DMSPSO）和综合学习粒子群算法（CLPSO）的思想，提出的CL