无人机

Matlab程序猿小助手

【MATLAB源码-第218期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线.北方苍鹰优化算法（Northern Goshawk Optimization，简称NGO）是一种新兴的智能优化算法，灵感来源于北方苍鹰的捕猎行为。北方苍鹰是一种敏捷且高效的猛禽，广泛分布于北半球，特别是北美和欧亚大陆的森林地带。它们以其出色的猎食策略和高度的适应性闻名，而NGO算法正是通过模拟这种捕猎策略来实现优化目标。

无人机挂载超细干粉灭火装置技术详解无人机挂载超细干粉灭火装置技术是一种创新的灭火方式，结合了无人机的远程操控能力和超细干粉灭火剂的高效灭火性能。以下是对该技术的详细解析：

无人机侦察打击方案（2）识别跟踪器功能识别跟踪模块接收云台视频后实现目标的检测、识别、跟踪功能，同时在跟踪过程中联动云台伺服、镜头，锁定目标，输出视频中叠加目标信息。识别跟踪模块实物如下图所示。

无人机飞手入门指南无人机飞手入门指南旨在为初学者提供一份全面的学习路径和实践建议，帮助新手快速掌握无人机飞行技能并了解相关法规知识。以下是一份详细的入门指南：

无人机侦察打击方案（1）任务来源于无人机侦察研制任务，涵盖无人机目标昼夜识别与跟踪、目标定位等功能任务。无人机侦察系统设备构成如下图所示，分为光电云台、激光打击设备与操控端构成。

无人机在森林中的应用！无人机可以利用遥感技术快速获取所需区域高精度的空间遥感信息，对森林图斑进行精确区划。相较于传统手段，无人机调查具有低成本、高效率、高时效的特点，尤其在地理环境条件不好的区域，调查人员无法或难以到达的地方，无人机调查的优势更为明显。通过无人机调查，可以及时掌握森林资源的数量、质量和生长、消亡的动态规律，为制订和调整林业政策、编制林业计划和鉴定森林经营效果提供科学依据。

OAK中国_官方

‘视’不可挡：OAK相机助力无人机智控飞行！南京邮电大学通达学院的刘同学用我们的oak-d-lite实现精确打击无人机的避障和目标识别定位功能，取得了比赛冠军。我们盼望着更多的朋友们能够加入到我们OAK的队伍中来，参与到各式各样的比赛中去。我们相信，有了我们相机的助力，大家能够发挥出更好的水平，赢得更多的荣誉和奖项。让我们一起加油，用我们的相机捕捉每一个精彩瞬间，探索无限可能，创造更多的辉煌成就！

垂杨有暮鸦⊙_⊙

阅读2020-2023年《国外军用无人机装备技术发展综述》笔记_作战无人机和察打无人机图鉴袁成;董晓琳;朱超磊飞航导弹2021年国外军用无人机装备技术发展综述朱超磊 ;袁成;杨佳会;飞航导弹本篇对2020-2023年《国外军用无人机装备技术发展综述》这几篇文章中所提到的作战无人机和察打无人机逐个更详细的介绍。欢迎阅读

【杂谈】无人机测绘技术知识随着科技技术的不断进步和低空经济的快速推进，无人机技术已经从最初的军事侦察、航拍娱乐，逐渐深入到各个行业领域，其中无人机测绘技术（航空摄影测量）更是凭借其高效、精准、灵活的特性，成为现代测绘行业的新宠。让我们来一起了解无人机测绘技术是如何助力我们翱翔天际，丈量世界！无人机测绘技术是传统测绘手段的有力补充和未来发展主要技术手段，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在中小区域和地形多样地区高分辨率遥感影像快速获取方面具有明显优势。

无人机+无人车+机器狗：城市巷战突破技术详解在城市巷战中，无人机、无人车和机器狗的组合可以形成一种全新的战场突破技术，这种组合能够大幅提升作战效率，减少人员伤亡。以下是对这一技术的详细解析：

无人机电调-CKESC

无人机的动力系统节能——CKESC电调小课堂121.优化电机和螺旋桨配置精准匹配：根据无人机的设计用途和负载要求，精确选择电机和螺旋桨。确保电机的功率、扭矩等参数与螺旋桨的尺寸、螺距等完美匹配。例如，对于轻型航拍无人机，选用功率合适的小尺寸电机搭配高效的小螺旋桨，避免大马拉小车的情况，使电机在高效区间运行，减少能量浪费。

基于YOLOv8深度学习的无人机视角军事打击目标检测系统研究与实现(PyQt5界面+数据集+训练代码)随着无人机技术的迅速发展及其在军事领域的广泛应用，精准目标检测逐渐成为现代战场中提升打击效能和战术决策的关键技术之一。无人机因其灵活性、机动性和高效性，已经成为现代战争中不可或缺的侦察与打击工具。在复杂多变的战场环境中，及时、准确地识别关键目标，尤其是敌方作战人员、装甲车辆和重要军事设施，能够显著提高战场决策的精确性与打击的有效性。然而，传统的图像识别与目标检测手段在面对动态、多变且复杂的战场场景时，往往存在实时性不足、准确率较低等问题，难以满足现代军事打击的高要求。

无人机电调-CKESC

无人机遥控器基础讲解——CKESC电调小课堂08无人机遥控器是控制无人机飞行的重要设备，以下是对其的详细介绍：CKESC-专业级电调研发生产供应商http://www.ckesc.com

大泽泽的小可爱

多无人机协同关于通信方面的文章调研摘要：本研究探讨了一种协同感知与数据收集系统，其中多个无人驾驶飞行器（UAV）感知感兴趣区域并将图像传输到云服务器（CS）进行处理。为了加快感知任务的完成，包括数据传输，任务被划分为每个UAV的独立私人感知任务以及所有UAV共同执行的公共感知任务，以实现协作传输。与现有研究不同，我们探索了采用先进的无基站多输入多输出（cell-free MIMO）网络，该网络能够有效管理无人机间的干扰。为了进一步优化无线信道利用率，我们提出了一种混合传输策略，结合了时分多址（TDMA）、非正交多址（NOMA）和协同传输。

实例教程：BBDB为AHRS算法开发提供完善的支撑环境（上）本教程将结合程序代码及CSS控制站工程，讲述如何基于PH47代码框架的BBDB固件版本，为开发自己的AHRS姿态解算算法提供完善支撑环境，以及数据分析手段。

梦想科研社

【无人机设计与控制】基于MATLAB的四旋翼无人机PID双闭环控制研究本文基于MATLAB/Simulink环境，对四旋翼无人机进行了PID双闭环控制设计与仿真研究。通过分析四旋翼无人机的动力学模型与运动学模型，建立了姿态和位置双闭环控制系统，以实现无人机的稳定飞行与精确轨迹跟踪。仿真实验验证了该控制策略的有效性，表明系统具有良好的动态性能和稳态精度。

技术理论||01无人机倾斜摄影原理倾斜摄影测量技术是在摄影测量的基础上发展而来的,它突破了传统摄影测量只能从单一的垂直角度拍摄影像的局限性,能在同一高度从多个角度获取地物信息。该技术通过在同一飞行平台上搭载多视角倾斜相机(通常为五镜头相机),在同一航高从垂直和倾斜共五个不同角度同步采集影像,并且能采集到更加丰富的地物信息。通过影像数据构建的三维模型不但能够逼真的还原现实场景,而且更加符合人眼视觉。同时,随着近年来科学技术的不断更新突破,如今的倾斜摄影测量技术能实时获取影像的位置信息和姿态参数等,实现了影像上地物的可量测。倾斜摄影测量

德希智慧水利水务

河道无人机雷达测流监测系统由哪几部分组成？在现代水利管理中，河道无人机雷达监测系统正逐渐成为一种重要的工具，为河道的安全和管理提供了强大的技术支持。那么，这个先进的监测系统究竟由哪几部分组成呢？

无人机电调-CKESC

无人机云台基础——CKESC电调小课堂101. 定义与基本原理CKESC-专业级电调研发生产供应商http://www.ckesc.com 无人机云台是一种安装在无人机上用于稳定相机或其他传感器的装置。它的主要作用是隔离无人机本身的震动和姿态变化，确保挂载的设备能够保持相对稳定的拍摄角度和位置。其基本原理是基于惯性测量单元（IMU），如陀螺仪和加速度计。这些传感器能够实时感知云台自身的姿态变化，包括俯仰、横滚和航向的变化。当无人机在空中飞行产生晃动或者姿态改变时，云台的控制系统会根据IMU的数据，通过电机驱动来快速调整相机的位置，使相机的指向尽可

光伏一点通

无人机：科技改变生活的神奇力量无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。本文将为您详细介绍无人机的多种应用，帮助您更全面地了解这一现代科技产物。