无人机

无人机知识科普之无人机发展简史（4）接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（3）本文内容参考：无人机百年发展史：从一次性“废物”到隐形、侦察、格斗全方位！

土拨鼠不是老鼠

状态栏&飞行控制&地图控制不知何时，地面站的UI 约定俗成变成了一种样式，甭管是PC端，还是移动端。抽象出来就是：1，中间主要区域为地图或者视频

小O的算法实验室

2026年IEEE IOTJ SCI2区TOP，面向关键节点感知的灾害区域无人机集群路径规划，深度解析+性能实测针对灾害场景下无人机辅助应急通信网络中的关键节点（CNs）覆盖问题，本文提出了一种距离优化的关键节点感知（CNA）轨迹规划方法。为提高数据采集的时效性，采用信息时效（AoI）作为性能指标；结合Voronoi图分区与K-means聚类实现节点分布感知的空间划分，确保无人机集群的无碰撞路径规划。通过标量化方法优化轨迹，在最大化关键节点覆盖率的同时最小化AoI、飞行距离和总飞行时间。

EFSI-DETR：用于无人机图像实时小目标检测的高效频域 - 语义集成方法https://arxiv.org/pdf/2601.18597 作者：Yu Xia, Chang Liu, Tianqi Xiang, Zhigang Tu (IEEE 高级会员)

使用Springboot Integration做无人机飞控系统这里配置适配器的出口频道inboundChannel，默认所有的消息都会流向inboundChannel。

无人机知识科普之无人机发展简史（3）接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（2）本文内容参考：无人机百年发展史：从一次性“废物”到隐形、侦察、格斗全方位！

无人机知识科普之无人机发展简史（2）接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（1）（1）1796年1796年，英国航空之父乔治·凯利根据中国玩具竹蜻蜓的原理，设计出一款无人飞行器。采用钟表发条作为动力来驱动旋转，到达27米飞行高度。

无人机知识科普之无人机发展简史（1）最近孩子放假回姥姥家，在辽宁阜新报了为期半个月的无人机课程。我这几天每天给他送到地方，然后他在楼上练习操作无人机，我就在楼下等着，上午两个小时、下午两个小时。

财经科技社

大公博创DGB收官2026WDS沙特世界防务展签约卡塔尔Dynasty Group和沙特DTI深化中东布局，全频段反无人机技术引发海外行业关注利雅得，沙特阿拉伯 2 月12日–2026年沙特防务展圆满落幕，全球电磁空间安全解决方案领军企业、低空空域安全领域先锋大公博创DGB (DG.Broadtrum) 在本届展会上迎来多重突破：不仅携“全频段、全时域、全地域”要地安防综合解决方案及三款旗舰产品重磅亮相，凭借军工级技术实力成为低空安防领域的关注焦点，更在展会期间接连斩获重磅合作——2月10日与卡塔尔本土标杆企业Dynasty Group签署战略合作备忘录（MoU），2月12日展会收官之际，再与沙特本土先进无人机技术领军企业Drone Tech

无人装备硬件开发爱好者

深入浅出双冗余无人机飞控：架构、软件实现与实战配置 2飞控计算机（FCU）是无人机的“大脑”，双冗余飞控的核心，就是打造两个“独立且协同”的“大脑”——主FCU和备FCU。这两个“大脑”不能共用任何关键硬件，不能出现“一个大脑出问题，另一个也被拖累”的情况，同时还要能快速同步数据、顺畅交接控制权。

精准感知，稳控未来：MEMS陀螺仪助力无人机飞控新高度随着无人机技术在工业巡检、测绘勘察、物流运输及城市空中交通等领域的快速普及，对飞行控制系统核心传感器——陀螺仪的性能要求也日益严苛。为了满足这些高精度、高可靠性应用场景的需求，ER-MG-067高性能MEMS陀螺仪这款单轴角速度传感器凭借其卓越的零偏稳定性、极低的角随机游走以及坚固的环境适应性，正在成为无人机姿态测量与导航控制的核心利器，为复杂环境下的精准飞行提供坚实保障。

Deepoc具身模型开发板：赋能无人机智能升级，实现自主高效作业传统无人机在巡检、测绘、安防、植保等场景中广泛应用，但普遍存在智能化水平不足的问题。改造前，无人机高度依赖人工遥控操作，避障能力有限、环境适应性差、任务执行死板，遇到复杂地形、弱网环境或突发障碍时，容易出现定位漂移、航线中断、安全风险高等情况。同时，不同机型升级难度大、改造成本高，难以满足行业对高效、稳定、自主作业的现实需求。Deepoc具身模型开发板以**轻量化免改造、通用化适配、端侧实时决策、多模态感知**为核心特点，为传统无人机提供即插即用的智能升级方案，实现从“遥控飞行”到“自主作业”的跨越式提升

单轴MEMS陀螺仪：精准导航与稳定的核心高精度传感器已成为众多高科技领域不可或缺的基石。ER-MG-057 单轴MEMS陀螺仪以其卓越的性能和广泛的应用领域，成为了工业、仪器仪表、航空电子及无人驾驶车辆等领域的璀璨明星。本文将带您深入了解这款传感器的非凡之处。

【赫兹威客】浩哥

无人机视角军事目标细分类检测数据集及多YOLO版本训练验证随着无人机技术在军事领域的广泛应用，无人机视角下的军事目标检测成为计算机视觉与军事智能化结合的核心研究方向之一。目前，公开场景中针对无人机航拍、军事目标细分类的高质量标注数据集较为稀缺，多数数据集存在类别粗糙、场景单一、数据量不足等问题，难以满足模型训练、算法优化及实际落地需求。基于此，本文整理并公开一套无人机视角军事目标细分类检测数据集，同时基于该数据集完成YOLO系列5个主流版本的训练与验证，同步提供训练结果可视化图，为相关领域研究者、工程实践者提供可靠的数据集支撑与模型参考。

无人机操控新方式！Glove2UAV实现手势直控+触觉反馈，还能盲感知风险「让无人机操作“归于直觉”」目录01 用手势操控无人机02 技术亮点把“摇杆语法”换成“身体直觉”复杂控制问题简单化

“低慢小”无人机目标探测雷达回波数据解析与处理（Matlab）本篇博文主要工作是基于开源数据集《简单野外背景条件下地面雷达对“低慢小”无人机探测数据集》做算法复现，涉及到基本的文件读取、数据解析、雷达信号处理以及特征提取等工作。

三维激光雷达定位 SC-LeGO-LOAM (上)本节小编将在 Ubuntu 18.04 系统中安装 SC-LeGO-LOAM 这个激光 SLAM 算法，并将在下一节以它为代表讲述三维的激光雷达定位基础知识。

【当无人机“睁开眼睛“：多模态融合如何重塑低空经济的察打一体未来】一架物流无人机从城市配送中心起飞，它的"眼睛"不止一双——可见光摄像头捕捉道路细节，红外传感器穿透晨雾识别障碍物，毫米波雷达测算与建筑物的精确距离，GPS和惯性导航系统时刻校准位置。这些"感官"汇聚成一股信息洪流，在机载计算平台上融合、碰撞、重组，最终让这架无人机能像经验丰富的飞行员一样，在复杂的低空环境中穿梭自如。

MEMS陀螺仪如何成为动态世界的“定盘星”？在航空航天、海洋探测、自主驾驶等高精尖领域，每一次精准的转向、每一次稳定的悬停、每一条精确的航线，其背后都离不开一个核心的感知部件——陀螺仪。它如同系统的“内耳”，通过解算能实时感知载体每分每秒的姿态与方位变化，是实现定位、导航、制导与控制的基石。而随着任务环境日趋复杂与动态，传统陀螺仪已难堪重负，新一代导航级MEMS陀螺仪正成为关键突破口。

基于YOLO的杂乱场景中低空无人机多尺度与小目标检测框架赵志1^{1}1，王日君1,2,∗^{1,2,*}1,2,∗，陈文金1^{1}1，杜克1^{1}1，黄志刚1,2^{1,2}1,2，黄宇1,2,∗^{1,2,*}1,2,∗