无人机

PX4 + AirSim + QGC 仿真环境搭建笔记本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

一种用于跟踪无人机的三模态数据集与基线系统https://arxiv.org/pdf/2511.18344v3 随着低空无人机（UAV）的普及，视觉多目标跟踪正成为一项关键的安全技术，即使在复杂环境条件下也要求具备显著的鲁棒性。然而，在具有挑战性的场景（例如低照度、杂乱背景和快速运动）中，仅使用单一视觉模态跟踪无人机往往会失败。尽管多模态多目标无人机跟踪更具韧性，但由于缺乏专用的公共数据集，有效解决方案的发展一直受到阻碍。为弥补这一空白，我们发布了MM-UAV，这是首个大规模多模态无人机跟踪基准，集成了三种关键传感模态：RGB、红外（IR）和事件

AirSIM+PX4+QGC无人机仿真环境本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

【MATLAB】多无人机编队协同控制与三维航迹规划仿真。障碍物斥力避障，输出编队误差、控制输入、三维轨迹等原创代码，仅供学习，请勿翻卖代码如下：完整代码： https://download.csdn.net/download/callmeup/92836007

一款高性能、高集成度的射频收发器，对标ADI公司的AD9361这是一款高性能、高集成度的射频收发器，对标ADI公司的AD9361。该系列产品主要面向软件无线电（SDR）应用，具备宽频段、可编程、低功耗等特点。

事件相机目标检测——无人机目标检测算法

通信与导航

从俄乌战场的攻防战，看无人机 GNSS 抗干扰天线的演进在俄乌战争之前，抗干扰天线-受控方向图天线（CRPA，Controlled Reception Pattern Antenna）是 GNSS 行业妥妥的贵族产品：4 阵元抗干扰天线售价动辄数万元人民币，客户仅限研究所和少量特种单位，年出货量屈指可数。绝大多数导航工程师这辈子都没有见过内部的结构组成，更没机会亲手拆一台。

无人机远距离图传新选择：国产私有SDR模组O9201UDH技术解析与选型指南本文从技术选型角度，解析当前无人机图传模组的市场趋势，并重点介绍一款基于国产Wi-Fi 6芯片的私有SDR图传模组方案，为行业开发者与集成商提供参考。

灵智实验室

PX4状态估计技术EKF2详解（四）：EKF2 Output Predictor——从延迟估计到实时输出前一篇讲了 EKF2 如何在延迟时间戳上做融合，生成"过去"的最优估计。但飞控控制器需要的是"现在"的姿态、速度和位置。Output Predictor 就是这座桥梁——它用高频 IMU 做纯惯导积分，定期用 EKF2 的延迟结果修正历史轨迹，让控制器拿到既实时又跟踪 EKF2 精度的状态。

全频段 SDR干扰源模块解决方案（星链干扰、LORA无人机干扰）超带宽全频段SDR干扰源模块是一款高频段、多通道、宽实时带宽的通用干扰源，覆盖全频段，支持多制式调制与快速跳频，可满足通信、雷达、电子对抗等场景的信号模拟需求，功能可扩展。

鹏辉能源全场景电池方案亮相CIBF2026|硬核电芯覆盖消费电池、无人机电池、储能电池等全域场景5月13日，第十八届深圳国际电池技术展览会（CIBF 2026）于深圳盛大开幕，作为全球领先的电池企业，鹏辉能源携无人机电池、小圆柱电池、轻型动力电池、储能电池、医疗器械电池等全场景电池解决方案亮相，并带来多场技术深度分享，全方位展示了公司在储能、细分动力、消费电子、医疗健康等多元领域的前沿突破与产业化实力，吸引众多专业观众与客商驻足交流，展位人流火爆！

SDD-YOLO：面向地空反无人机监控的小目标检测框架与边缘高效部署陈鹏宇¹,* 萨浩天¹ 胡一伟¹ 程雨涵¹ 王军博² ¹东南大学吴健雄学院，中国南京 ²东南大学信息科学与工程学院，中国南京 213240443@seu.edu.cn *通讯作者 2026年3月27日 https://arxiv.org/pdf/2603.25218

大势智慧与您相约2026世界无人机大会暨UASE无人机展届时，大势智慧将重磅展出低空大师遥测一体化产品解决方案，展示空间智能技术在低空领域的创新应用与实践成果，诚邀您莅临2号展厅2A14展位，共话行业新机遇，共探低空发展新趋势。

一套流媒体架构，如何打通 Web、移动端和指挥大屏？很多无人机项目，真正难住交付的，从来不是“飞不起来”。而是——画面明明有了，却总是“有人看不到、有人看不稳、有人看不及时”。

Benewake(北醒) TF02-Pro I2C 在 PixHawk 上的应用教程 (ArduPilot 固件)注意：如果读数有波动，请将帧率设置为 250Hz，详细信息请参见第 6.2 章"帧率"以及表 8 中的"更改通信接口"。

无人机“视觉感知”高价值专利案例：面向城市复杂场景的无人机小目标识别方法课题来源：某航天研究所横向合作课题案例定位：面向智慧城市治理的计算机视觉专利布局与成果商业化转化实践

基于对当前卫星通信技术发展趋势和产业格局，DFE芯片的应用前景探讨基于对当前卫星通信技术发展趋势和产业格局的深入分析，详细解析相控阵天通卫星基站中DFE芯片的应用前景、使用方案及成熟厂家情况：

【HID】规范精讲[13]: 蓝牙HID配对与虚拟线缆深度解析在蓝牙设备的日常使用中，我们早已习惯了键盘、鼠标等外设无需线缆即可连接设备的便捷体验。这些设备之所以能无缝配合手机、电脑工作，核心就在于遵循了蓝牙HID（Human Interface Device）规范。而HID规范中，配对流程与虚拟线缆管理是确保设备互联互通的关键技术，直接决定了用户体验的流畅度。本文结合HID规范中的实际案例，深入拆解蓝牙HID设备的配对机制、虚拟线缆的工作原理，用具体操作流程，吃透这部分核心知识。

三维数字沙盘智能军事标图整饰输出系统电子沙盘重要：T3DGIS3.0渲染16项功能首秀https://mp.weixin.qq.com/s/cnm1VZl-E1ryW518ypWHbA系统具备在矢量化标注军标符号后可以任意搭配各图层、各分辨率、各比例尺等框选输出，出图比例尺设置、版面设置、标题/图廓/比例尺/指北针的创建和编辑;框选任意区域，一键导出（支持多比例尺、多分辨率）;支持快速出图，满足作战、演习需求。

不做无法实现的梦～

乐迪遥控器 R9DS 对码、PX4 接线与 SBUS 模式详细说明适用范围：乐迪 R9DS 接收机，搭配乐迪 AT9 / AT9S / AT9S Pro / AT10 / AT10II 一类发射机。如果你的发射机具体型号不同，菜单名称可能略有差异，但 R9DS 的对码方法、SBUS 切换方法和 PX4 接线思路是一样的。