无人机

小O的算法实验室

2025年IEEE IOTJ SCI2区TOP，多无人机辅助MEC系统中的能效部署与卸载策略，深度解析+性能实测无人机辅助的移动边缘计算（MEC）系统为移动智能终端（MITs）提供了额外的计算能力，成为一种具有潜力的技术。本文旨在优化多无人机（UAVs）辅助MEC系统中为大量MITs提供服务时的能效。为此，本文提出了一种两层回溯搜索算法（TBSA），TBSA的上层通过将回溯搜索算法（BSA）与基于广义对立学习的自适应种群调整策略相结合，优化UAV的部署；下层则根据上层算法得到的AAV部署情况，确定卸载决策和资源分配。在下层中，定义了随机优先级序列（RPS）来描述MITs的卸载决策，并采用BSA来寻找最优的RPS。

自动驾驶、无人机、机器人核心技术双范式在智能系统领域，核心技术双范式指的是两种互补的方法论：一是基于经典控制理论或规则的系统（范式1），强调精确建模和确定性算法；二是基于人工智能和数据驱动的自适应系统（范式2），利用机器学习实现智能决策。这两种范式共同推动了自动驾驶、无人机和机器人技术的发展，提高了系统的鲁棒性和适应性。下面将分领域详细阐述，并提供代码示例说明。

打破应急指挥信息孤岛：RTMP推流平台EasyDSS无人机推流直播在应急指挥的融合实践在自然灾害、事故灾难等应急救援场景中，“信息不对称”是阻碍救援效率的最大瓶颈。传统指挥模式严重依赖人员现场回报，存在信息滞后、视角单一、风险高等问题。指挥中心如同在迷雾中决策，难以全面、实时地掌握瞬息万变的现场态势。

神秘的土鸡

【CS创世SD NAND征文】为无人机打造可靠数据仓：工业级存储芯片CSNP32GCR01-AOW在飞控系统中的应用实践在无人机（UAV）技术飞速发展的今天，其应用范畴早已突破消费级航拍的界限，深度渗透至测绘勘察、基础设施巡检、精准农业、安防监控乃至国防军事等工业级领域。每一次精准的自动巡航、每一帧高清图像的实时图传、每一条飞行轨迹的忠实记录，都离不开飞控系统这颗"大脑"的精密运算。然而，大脑的决策依赖于记忆与学习，而承担这一"记忆"任务的存储单元，其可靠性直接决定了飞行任务的成败与数据的价值。一次意外的数据丢失或存储故障，不仅可能导致珍贵的测绘数据付诸东流，造成重大的经济损失，甚至可能引发严重的飞行安全事故。因此，为无人

引领产业合规化进程：北方天途航空无人机安全操作能力评估系统与民航局UOM平台完成全面技术对接中国无人机安全监管领域迎来重大进展。国内工业无人机领域的领先企业——北方天途航空今日正式宣布，其自主研发的无人机安全操作能力评估系统已成功与中国民用航空局的无人机云数据交换与服务平台（UOM平台）完成全面技术对接，实现数据无缝互通。

强盛小灵通专卖员

Airsim仿真、无人机、无人车、Lidar深度相机应用研究！🚀 深度学习与无人系统：Airsim仿真、无人机、无人车、Lidar深度相机应用研究！论文写作、SCI核心、EI会议投稿辅导 🚀

【EGO-Planner自主无人机】在编译EGO-Planner源码时遇到的问题报错展示：在配置完ROS、realsense驱动、mavros、ceres、glog与ddyanmic-reconfigure后。对EGO-Planner源码进行编译的时候出现如下报错

RTMP推流平台EasyDSS无人机推流直播助力实现大型农场的“掌上”精准管理在万顷良田之上，传统农场管理依赖人工巡查，不仅效率低下、成本高昂，更难以及时发现病虫害、灌溉不均等局部问题。如今，RTMP推流平台EasyDSS与无人机推流直播技术的结合，正为大型农场的精细化管理和数字化转型，装上了一双无处不在的“空中慧眼”。

云望无线图传模块

云望物联无人机图传系统与通信技术的全面解析近年来，无人机已从小众的航拍玩具，迅速成长为专业级航测、应急救援、影视制作等领域的必备工具。而在这背后，图传系统——这个看似不起眼的技术环节，却是决定无人机“眼睛”能否真正发挥作用的关键所在。毕竟，一台飞行性能再强的无人机，如果无法清晰、稳定、低延迟地把拍摄画面传回地面，就像摄影师闭上了眼睛拍照，几乎毫无意义。

基于Matlab多目标粒子群优化的无人机三维路径规划与避障研究摘要：随着无人机技术的迅速发展，三维路径规划和避障问题成为了无人机飞行任务中亟待解决的关键问题之一。传统的路径规划方法往往难以处理复杂的三维环境中的动态障碍物和不规则地形。本文提出了一种基于多目标粒子群优化（PSO）的无人机三维路径规划与避障方法，通过优化路径的最短距离与路径平滑度两个目标，实现了高效且安全的路径规划。

打造“移动的风景线”：RTMP推流平台EasyDSS无人机推流直播实现文旅宣传新形态在竞争日益激烈的文旅市场中，如何突破传统“图片+短视频”的宣传瓶颈，为潜在游客提供更沉浸、更实时、更具吸引力的体验，成为景区营销的核心挑战。本文深入探讨一种结合RTMP推流平台EasyDSS与无人机技术的实时直播解决方案，旨在为景区构建一个7x24小时的“空中直播间”，实现宣传效果的跨越式提升。

GIS数据转换器

基于GIS的智慧旅游调度指挥平台在旅游业飞速发展的今天，景区管理正面临着客流激增、安全应急、资源调配等多重挑战。如何实现从“被动响应”到“主动预见”、从“经验驱动”到“数据驱动”的跨越？答案，或许就藏在一张看似简单却蕴含万物的“图”里——这便是基于地理信息系统（GIS）的智慧旅游调度指挥平台。

SpringBoot+Vue3无人机AI巡检系统项目介绍该项目是基于若依框架开发，聚焦无人机全流程智能化巡检，旨在通过技术整合解决传统人工巡检效率低下的问题。平台核心整合视频监控、AI 行为识别、无人机状态监控、任务自动化调度及异常预警推送等能力，构建 “感知 - 分析 - 预警 - 处置” 的完整巡检闭环。

突破视野与传输壁垒：RTMP推流平台EasyDSS在无人机城市航拍直播中的挑战与实现随着无人机技术的突飞猛进，城市航拍正迎来一个全新的时代。无人机不仅能够自由穿梭于城市天际，捕捉到传统地面拍摄无法企及的视角，还能通过直播技术实时分享这些震撼的画面。本文将探讨EasyDSS无人机直播技术在城市航拍中所面临的挑战以及应用。

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆

30V N 沟道 MOSFET SP30N06NK 全面解析：参数、特性与应用场景在电力电子设计中，MOSFET 的选型直接影响电路的效率、稳定性和成本。SP30N06NK 作为一款 30V N 沟道 MOSFET，凭借低导通电阻、快开关速度等优势，在 DC-DC 转换、电机控制等场景中应用广泛。本文基于官方规格书，从核心参数、关键特性、封装细节到实际应用，对其进行全面拆解，为工程师选型提供参考。

无人机探测器技术要点解析探测模块的核心是利用不同物理原理来感知无人机的存在。主流技术包括无线电频谱探测、雷达探测、光电探测和声学探测。每种技术都有其独特的技术要点和适用场景。

技术解析：清洗无人机在高空清洁中的应用与优势在高空清洁领域，如何提高作业效率、降低安全风险一直是行业关注的焦点。近年来，随着无人机技术的不断发展，清洗无人机逐渐成为了高空清洁的新宠。本文将从技术角度深入解析清洗无人机在高空清洁中的应用与其显著优势。

无人机的组成无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）通常由多个关键子系统组成，这些子系统协同工作以实现飞行、控制和任务执行。以下是无人机的主要组成部分：

无人机RTMP推流平台EasyDSS：构建新一代智能交通视频监控系统随着智慧城市建设的深入推进，传统交通监控系统正面临前所未有的挑战。固定摄像头存在视觉盲区，应急响应速度慢，系统扩展性差等问题日益凸显。在这一背景下，无人机与RTMP推流技术的结合，为智能交通监控带来了革命性的解决方案。

技术赋能生态保护：无人机RTMP推流平台EasyDSS在野生动植物监测中的应用实践随着物联网与流媒体技术的飞速发展，传统依赖人力的野生动植物保护模式正经历着深刻的数字化变革。本文将探讨如何利用RTMP推流平台EasyDSS构建一套高效、实时、低成本的野生动植物远程监测系统，为生态研究和保护工作注入全新的科技动力。