无人机

土拨鼠不是老鼠

纯软件仿真仿真对于开发地面站至关重要,很久以前都是使用linux环境搭建软件仿真环境，但其实mp自带了windows下得仿真环境，虽然官方不推荐，但是对于开发软件流程来说，足够了。

无人机的负载设备图片来源：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/basic-introduction/whats-psdk.html

无人机失效模式技术要点无人机的失效可以发生在执行器（电机/螺旋桨）、传感器或其他关键系统中。根据学术研究和事故调查，主要失效模式可分为以下几类：

MEMS组合导航——60秒失锁不丢方向，0.01°姿态稳如磐石在无人系统、智能驾驶和高精度测绘领域，GNSS信号失锁往往是灾难性的——隧道、密林、城市峡谷，任何一次信号中断都可能导致定位漂移、姿态失控，甚至任务失败。如何让载体在失去卫星后依然保持“清醒”？ER-GNSS/MINS-01测绘级组合导航系统给出了答案：以导航级MEMS传感器为核心，融合全系统全频点双天线GNSS，即使在卫星信号完全丢失的60秒内，仍能输出0.01°的姿态与航向精度，让每一次“盲行”都稳如常态。

GNSS 干扰导航套件：POLAR-300 和 VNS01 在恶劣环境下实现精确导航随着技术进步和地缘政治挑战的出现，对无人机系统（UAS）可靠、安全导航的需求日益增长。确保民用和国防领域的运行完整性至关重要。旨在干扰无线电电子导航和通信的系统的出现，更加凸显了这一需求。由于全球导航卫星系统（GNSS）信号日益受到无意和有意干扰的威胁，传统导航系统的不足之处也显露无疑。

三维数字沙盘智能交互式可视化动态主界面系统三维电子沙盘智能交互式可视化动态主界面系统：主界面菜单实时一键隐藏；主界面右视窗可自定义录入业务资料数据并可以调整字体大小和颜色（人员、内容、相关情况等），主界面上视窗顶栏和左边栏可以修改主界面名称、更换主界面图标；主界面左视窗和右视窗可以分图层的形式搭配矢量电子地图大数据,并可视化动态效果图展示，可展示要素统计、要素走势，并可以自定义重点关注地图数据属性，可以隐藏左视窗和右视窗；可以自定义地球初始位置 1. 动态界面管理 1.1界面布局控制菜单一键隐藏/显示：支持主界面菜单栏的实时折叠（侧边栏/顶栏均

一只理智恩

WebGIS + 无人机 + AI：下一代智能巡检系统?WebGIS 遇上无人机，再叠加 AI 能力，巡检不再只是“看画面”，而是变成“智能决策系统”。在传统巡检场景中：

一只理智恩

基于 CesiumJS + React + Go 实现三维无人机编队实时巡航可视化系统本文详细介绍如何使用 CesiumJS、React 和 Go 构建一个完整的三维无人机编队实时巡航轨迹可视化系统。系统实现了多架无人机在真实地理场景中的同步飞行模拟，通过 WebSocket 实时推送数据，前端以 60fps 进行平滑渲染。文章涵盖技术选型、架构设计、核心算法实现、性能优化等全流程，适合有一定图形学基础和前后端的开发者。

小O的算法实验室

2026年IEEE RAL SCI2区，基于熵的多无人机持续监测增量覆盖路径规划，深度解析+性能实测针对海上油污持续变化与分散分布带来的持续监测难题，本文提出了一种基于熵的增量覆盖路径规划方法（EICPP），通过相邻监测周期的轮廓对比，引入增量覆盖机制，重点关注新出现的油污区域；随后结合均衡区域划分算法，在处理分散油污区域的同时，实现多无人机负载均衡；最后基于熵进行路径规划，在无人机资源受限条件下优先监测高熵区域，从而提升漂移信息新鲜度（DIF）。

爱看书的小沐

【小沐杂货铺】基于Three.js渲染三维无人机Drone（WebGL / vue / react ）https://threejs.org/Three.js 是一个基于 WebGL 的开源 JavaScript 库，用于在浏览器中创建和展示 3D 图形。它由 Ricardo Cabello（也称为 Mr.doob）于 2010 年创建，旨在简化 WebGL 的复杂性，使开发者能够轻松创建 3D 场景和交互式内容。

无人机知识科普之无人机发展简史（6）接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（5）本文内容参考：无人机百年发展史：从一次性“废物”到隐形、侦察、格斗全方位！

某市“十五五”低空经济爆发：eVTOL起降枢纽与UAM系统深度解析，打造万亿级“空中硅谷”新标杆！（WORD）导读：当城市交通陷入二维平面的死胡同，低空经济正成为破局的关键钥匙。本文深度解读某市“十五五”规划核心文件，揭秘如何通过构建“1+N+X”低空新基建体系，实现从“地面拥堵”到“空中通途”的跨越。从eVTOL垂直起降场的智能布局，到5G-A通感一体化的全域覆盖，再到UAM-ITM系统的数字大脑，这是一份关乎未来城市竞争制高点的终极蓝图。准备好了吗？让我们一起飞向“低空之城”的未来！

思通数科人工智能大模型

电力巡检无人机和工程车“空地一体”AI全域巡检方案核心痛点：从“看不见”到“管不住” 传统的电力巡检面临着三维空间的感知断层：高空盲区与风险：跨越深山、江河的巡检，人工无法触及，且高空作业事故率居高不下。定位精度缺失：发现缺陷后，无法精确描述其在地理空间中的经纬度及海拔高度，导致消缺人员“找不准、走错路”。非结构化数据堆积：海量视频无法自动关联台账，隐患无法在地图上形成历史演化曲线。深度方案：构建“视觉+时空”数字全域体系思通数科通过“AI视频卫士”将计算机视觉与GIS地理信息系统深度融合，构建起一个多维协同的立体巡检网络。空中感知层：大疆无人

大疆无人机 MQTT消息定义topic: thing/product/{device_sn}/osdtopic: thing/product/{device_sn}/state

The_Uniform_C@t2

IOT | 无人机（第一期）现在无人机正朝着**小型化、智能化、集群化**快速发展，AI、远程通信等技术不断成熟，让它从普通工具变成很多场景的核心装备，在巡检、物流、救援等行业广泛应用。实际需求也推动着技术不断升级，无人机作业更自主高效，对应的安全管控和防护体系也在完善，通过智能识别、分级处置等方式保障安全，整个无人机领域正朝着更智能、更系统化的方向发展。

无人机知识科普之无人机发展简史（5）接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（4）本文内容参考：无人机百年发展史：从一次性“废物”到隐形、侦察、格斗全方位！

无人机知识科普之无人机发展简史（4）接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（3）本文内容参考：无人机百年发展史：从一次性“废物”到隐形、侦察、格斗全方位！

土拨鼠不是老鼠

状态栏&飞行控制&地图控制不知何时，地面站的UI 约定俗成变成了一种样式，甭管是PC端，还是移动端。抽象出来就是：1，中间主要区域为地图或者视频

小O的算法实验室

2026年IEEE IOTJ SCI2区TOP，面向关键节点感知的灾害区域无人机集群路径规划，深度解析+性能实测针对灾害场景下无人机辅助应急通信网络中的关键节点（CNs）覆盖问题，本文提出了一种距离优化的关键节点感知（CNA）轨迹规划方法。为提高数据采集的时效性，采用信息时效（AoI）作为性能指标；结合Voronoi图分区与K-means聚类实现节点分布感知的空间划分，确保无人机集群的无碰撞路径规划。通过标量化方法优化轨迹，在最大化关键节点覆盖率的同时最小化AoI、飞行距离和总飞行时间。

EFSI-DETR：用于无人机图像实时小目标检测的高效频域 - 语义集成方法https://arxiv.org/pdf/2601.18597 作者：Yu Xia, Chang Liu, Tianqi Xiang, Zhigang Tu (IEEE 高级会员)