无人机

24年生活经验_小旻

ROS2+Ardupilot+Gazebo通信仿真基本环境搭建ROS2 Humble 仅适配 Ubuntu 22.04 LTS（Jammy），执行命令校验系统：输出信息需包含 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)。

飞控里的“暗战”：无人机软件栈中的控制权风险无人机的飞行控制依赖一条完整路径。地面站经过测控链路向机载计算机发送指令，指令由RTOS解析后驱动电机和舵面。传统防护集中在链路加密和跳频。这种防护隐含一个假设：信道不可注入，系统就是安全的。这个假设有一个根本漏洞。机载计算机自身如果被攻陷，链路层防护全部失效。

嘉子的秃头日记

TRO 2026｜无人机能不能像积木一样，拼出不同形态？哈喽大家好，我是疯狂读论文的戴夫。今天继续啃一篇论文。我们平时看到的多旋翼无人机，大多是固定形态。四旋翼就是四个桨，六旋翼就是六个桨，机架、旋翼位置、控制方式基本都提前设计好。

YOLO数据集集合

无人机航拍地质灾害智能识别山体滑坡实例分割数据集落地实战 | 泥石流监测道路险情封堵深度学习模型训练方案10296期#无人机巡检 #地质灾害AI预警 #山体滑坡识别 #实例分割 #深度学习数据集 #遥感影像解译 #泥石流监测 #道路滑坡检测 #模型训练实战 #灾害智能防控

海砥装备HardAus

大载重工业无人机动力容错控制：单电机失效下的应急重构算法设计300~400kg级重载吊运无人机多用于基建高空物料转运、电力施工、野外抢险等高危作业场景，整机起飞重量大、单电机输出推力极高，高空飞行过程中极易出现电机堵转、电调无响应、动力输出衰减、瞬时断电等动力故障。

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大载重工业无人机高空风扰建模与ADRC自抗扰抗风控制实现300~400kg重载吊运无人机大多作业于露天工地、峡谷山口、开阔江面等复杂野外环境，高空持续横风、阵风波流、湍流扰动无法规避。和小型航拍无人机相比，重载机型整机惯量巨大、下方挂载重型载荷，风场干扰会同时作用于机身本体与吊载重物，形成**复合耦合风扰**。

YOLO数据集集合

无人机风电设备智能巡检风机叶片缺陷目标检测数据集实战 | 表面腐蚀漏油识别工业视觉质检深度学习模型训练落地10337期#无人机风电巡检 #风机叶片缺陷检测 #目标检测实战 #工业视觉质检 #深度学习数据集 #风电设备运维 #表面缺陷识别 #漏油腐蚀检测 #AI电力巡检 #边缘部署算法

飞手早知道

一站式选机服务落地赋能无人机行业采购提质增效低空经济已成为我国经济发展全新增长极，产业发展态势迅猛。相关数据显示，2025年国内低空经济市场规模已达到1.5万亿元，行业预测到2035年，这一数值有望突破3.5万亿元。无人机作为低空经济的核心装备载体，应用边界持续拓展，在传统航拍、农业植保之外，逐步落地于物流配送、城市巡检、应急救援、低空载人交通等多元化场景。伴随产业持续繁荣，不少行业从业者与入门用户都面临着共同难题：想买无人机去哪个平台。

无人机仿真教学软件选型实战：5 个硬核技术维度，避开实训建设踩坑随着低空经济产业爆发式发展，职业院校无人机专业建设持续提速，虚拟仿真软件凭借低耗材、零风险、可重复训练的优势，已成为无人机实训体系的标配。

渡众机器人

智能体对抗挑战赛和空地协同侦排挑战赛的报名流程一、报名方式点击大赛官网（www.aicomp.cn）右上角“大赛报名”按钮（参考下图）进入登录页面。

VLA多模态架构赋能无人机拓展全域智能巡检应用Deepoc具身模型开发板搭载的VLA视觉-语言-动作架构，突破传统无人机固定航线作业模式，依托多模态融合能力，适配多元化户外巡检与远程勘察场景。

YOLO数据集集合

无人机航拍RGBT双模态行人检测数据集 | 可见光红外对齐低空小目标检测多模态计算机视觉基准数据标签：#无人机视觉 #RGBT多模态检测 #行人小目标识别 #红外可见光融合 #低空安防 #目标检测数据集 #深度学习 #应急搜救 #智慧城市 #跨模态对齐 #航拍感知

GeoFuse 深度解析：融合路网几何先验的全天候无人机视觉定位框架无人机导航 | GNSS 拒止 | 跨视角地理定位 | 多模态融合 | 天气鲁棒 | OSM 路网基础信息

小O的算法实验室

2026年IEEE TII，面向灾后工业区应急处置的无人机集群优化针对灾后工业区复杂危险场景，本文提出一种融合探测点分配与轨迹规划的两阶段无人机集群搜救优化方法，兼顾设备与无人机性能约束，通过启发式算法迭代生成最优探测点位，提升搜救成功率、缩短作业时长。仿真实验表明，该方法相较现有主流算法，搜救平均效率提升 90.80%。

Kilometer-Scale 千米级低空地形匹配：ICRA 2026 无人机 GNSS 拒止长航导航系统解析ICRA 2026 | 无人机导航 | GNSS 拒止 | 地形匹配 | 高程图梯度 | 粒子滤波 | 纯 CPU 嵌入式

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无人机山地灾害巡检数据集 | 滑坡多区域实例分割遥感影像解译地质灾害预警深度学习数据10296期标签：#无人机山地巡检 #山体滑坡分割 #实例分割 #地质灾害预警 #遥感影像智能解译 #道路灾害封堵检测 #深度学习数据集 #防灾减灾 #多格式标注 #空天地一体化监测

Lattice Mesh 如何在 Anduril 的 Fury 无人战机或反无人机系统中落地应用-扮演“神经系统”和“数据链路桥梁”的核心角色Anduril Lattice Mesh™在 Anduril Industries 的两大明星产品——Fury 无人战机（协同作战飞机/CCA）和反无人机（C-UAS）系统中，扮演着“神经系统”和“数据链路桥梁”的核心角色。它彻底颠覆了传统武器软硬件打包垄断的旧模式，实现了真正的“软件定义战争”。

用于无人机目标检测的三模态融合 TransformerCraig Iaboni, 新泽西理工学院, 美国 Pramod Abichandani, 新泽西理工学院, 美国

【分享转发私信免费获取】CounterUAVHub 项目技术方案解析：轻量化静态站点构建无人机反制数据平台【附python代码】原文链接在无人机反制领域，搭建一个数据精准、访问高效、维护便捷的信息平台至关重要。CounterUAVHub 项目依托成熟的技术框架，以轻量化静态站点模式，打造了聚焦无人机频率数据的专业平台，以下是项目核心技术方案的详细拆解。

通信仿真爱好者

第【19】期--基于监督学习的无人机安全通信的联合轨迹优化与功率分配研究--python完整代码+文档本文针对无人机安全通信场景中的轨迹与功率联合优化问题，提出了一种基于深度监督学习的求解框架。在该场景中，一架固定高度飞行的无人机需在给定起点和终点之间规划水平轨迹，并动态调整发射功率，以在满足最大速度约束的前提下最大化飞行全程的平均保密速率。由于该优化问题具有非凸、高维和约束耦合的特点，本文未直接求解，而是采用数据驱动的监督学习方法：通过利用贝塞尔曲线、正弦谐波扰动、窃听者避让、合法者吸引等规则生成大量“场景–参考轨迹–参考功率”样本，然后送入神经网络中进行训练。实验结果表明方法的有效性。