无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)路径规划介绍无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)是无人驾驶飞行器的简称。凭借其体积小巧、操作简便、生存能力强等诸多优势,无人机在军事、电力巡检、航空航天与科学研究等诸多领域得到了广泛应用。在执行任务时,无人机可搭载多种传感器设备,实时监测环境、确定自身位置、调整飞行姿态并规避障碍物,从而高效完成任务。而规划出一条无碰撞且距离最短的路径,对于无人机顺利完成任务至关重要。然而,现实环境中的不确定性、可变性与动态性,使得无人机在执行飞行任务时面临诸多不可控因素,这也凸显了无人机路径规划算法研究