基于杜鹃鸟鲶鱼优化(Cuckoo Catfish Optimizer,CCO)算法的多个无人机协同路径规划(可以自定义无人机数量及起始点),MATLAB代码杜鹃鸟鲶鱼优化(Cuckoo Catfish Optimizer,CCO)算法模拟了杜鹃鸟鲶鱼的搜索、捕食和寄生慈鲷行为。该算法的早期迭代侧重于执行多维包络搜索策略和压缩空间策略,并结合辅助搜索策略来有效限制慈鳔的逃逸空间。此阶段确保对解决方案空间进行广泛探索。在迭代的中间阶段,该算法采用过渡策略促进从勘探到开发的平滑过渡,赋予了算法一定的勘探能力和开发能力。在后期阶段,该算法使用混沌捕食机制在慈鳷周围制造干扰,以提高对最优解的利用。在整个优化过程中,整合了个体的引导、寄生和死亡机制,让个体能够实时调整位