无人机

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无人机视频检测方案--增加实时推流，并支持开关可配置添加了推流相关参数：使用 ffmpeg 进行低延迟推流：在每一帧处理后写入推流：在 finally 块中正确关闭推流：

无人机定位滤波器技术解析无人机定位中常用的滤波器主要有以下几种，它们在状态估计和传感器融合中发挥关键作用：1. 卡尔曼滤波器（KF）

无人机按点飞行脚本#!/usr/bin/env python # 指定使用系统中的 python 解释器来运行该脚本（Linux 下 ROS 必须）

职业码农NO.1

开源：AI+无人机巡检系统项目调研本部分系统梳理了当前主流的开源无人机巡检相关项目，涵盖飞控系统、地面站软件、AI视觉识别、数据处理等多个技术栈，为商业化产品开发提供技术选型参考。

无人机助力桥梁智慧巡检，基于YOLOv11全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建AI无人机航拍巡检场景下桥梁锈蚀、开裂、渗漏、脱落检测预警系统桥梁是交通关键节点，其安全关乎经济社会运转与人民生命财产。但传统桥梁巡检模式弊端重重，亟待突破。传统巡检依赖人工，人力成本高，资源浪费严重且效率低下。受气象、人员条件限制，无法全天候作业，难以发现隐蔽部位隐患，为桥梁安全埋下隐患。AI与无人机融合为桥梁巡检带来变革。无人机便携高机动，能替代人工攀爬，降低危险系数，轻松检查死角，全面精确采集图像数据。借助采集的数据，经专业标注训练构建智能检测识别模型，可高效处理无人机捕获的信息，及时标注预警病害，触发工程团队维护修补。

智能飞行新纪元：Deepoc开发板如何重塑无人机产业生态当硬件成为AI落地的关键载体，无人机产业正在经历从"算法创新"到"系统集成"的范式转变在无人机技术快速发展的今天，单纯算法优势已难以形成持续竞争力，硬件与软件的深度融合正成为行业突破的关键。Deepoc具身模型开发板通过创新的"软硬协同"设计理念，为无人机提供了强大的算力支撑和系统集成能力，正在重新定义智能无人机的技术架构和产业生态。

RTMP推流平台EasyDSS无人机推流直播技术在交通视频监测场景的智能应用随着智慧城市建设的深入推进，传统交通监控系统正面临前所未有的挑战。固定摄像头存在视觉盲区，应急响应速度慢，系统扩展性差等问题日益凸显。在这一背景下，无人机与RTMP推流技术的结合，为智能交通监控带来了全新的解决方案。

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基于知识图谱的个性化旅游规划平台你是否厌倦了那些“网红”攻略？打开App，推荐的永远是那几个热门景点、打卡餐厅，仿佛全世界的旅行者都只有一种偏好。当“说走就走”的冲动遇上“去哪都行”的迷茫，旅行规划反而成了最大的负担。

深紫色的三北六号

基于大疆MSDK实现的无人机视觉引导自适应降落功能最初需求：想要无人机在执行完航线任务后，一键落到一个指定的位置，简化人工控制。实现一套完整的无人机自主降落功能,通过虚拟摇杆控制使无人机飞向指定位置，再利用视觉识别引导无人机精确降落到具体位置。本文中采用自适应降落策略,根据高度动态调整精度要求和下降速度,以实现安全、精确的降落。

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当小龙虾算法遇上YOLO：如何提升太阳能电池缺陷检测精度？随着全球能源结构向清洁化转型，太阳能光伏发电已成为主流可再生能源之一。然而，在太阳能电池的生产、运输和安装过程中，微小的缺陷如划痕、裂纹、黑边等会严重影响电池的性能和寿命。

Tofu6 无人机、鸟识别跟踪模组接口与协议： ◻️ 热红外镜头控制接口3.3V TTL，协议Pelco-D，9600bps。 ◻️ 可见光镜头控制接口3.3V TTL，协议VISCA，9600bps。 ◻️ 云台控制接口RS485，Pelco-D/LPP协议，9600bps, 脱靶量协议 115200bps

【定位代码】复杂地磁环境下无人机自主导航增强技术研究——地磁匹配与多源数据融合方法，附matlab代码本文给出介绍和matlab程序，来实现地磁辅助惯性导航仿真验证，包含地磁基准图构建、飞行轨迹生成、INS误差建模、地磁匹配定位及多源数据融合等模块。通过对比分析验证地磁匹配修正惯性导航累积误差的有效性，可视化显示卫星拒止环境下的航迹修正效果。

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大载重无人机电推进系统构成介绍及动力测试数据释义（拉力、扭矩、转速等）随着城市空中交通（UAM）概念的迅速崛起，大载重无人机已成为航空领域的新赛道。然而，要设计出智能、轻量、安全、舒适且能通过适航审定的大载重无人机，其动力系统测试是确保飞行安全与性能的关键环节。本文将详细介绍大载重无人机动力系统（电机、电调、桨叶）的构成以及测试数据的释义。

TofuMS2无人机搜跟云台相机相机配置表：激光测距与激光补光为选配件，列出的激光测距距离以车目标为例的测距距离，其他目标测距距离请咨询获取配置。

视频推拉流EasyDSS平台助力实现无人机推流直播新生态无人机直播凭借“空中视角、全域覆盖”的核心优势，已广泛应用于自然保护区监测、应急救援、赛事直播、国土测绘等多个领域。但传统无人机推流存在协议适配单一、弱网环境易卡顿、多终端协同不足等问题，制约了无人机直播的规模化落地与体验升级。

BigemapPro制作大疆无人机T系列（T100，T200）KML文件借助Bigemap Pror软件规划好范围，然后导出kml文件，就可以导入大疆T系列无人机了，具体步骤如下

视频推流平台EasyDSS与无人机推流直播技术在农业场景的科学应用随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，市场对农产品的需求呈现出多样化的趋势。消费者对农产品的品质、口感、营养、安全等方面的要求越来越高，这促使农业生产向更加精细化、个性化的方向发展。

大疆无人机T系列（T10、T20、T25、T40、T50、T55、T100）KML文件导入借助Bigemap Pror软件规划好范围，然后导出kml文件，就可以导入大疆T系列无人机了，具体步骤如下

三维动态避障路径规划：基于部落竞争与成员合作算法（CTCM）融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究，MATLAB代码针对无人机在三维动态环境下路径规划存在的实时性差、避障精度低、路径平滑性不足等问题，提出一种部落竞争与成员合作算法（Competition of tribes and cooperation of members algorithm，CTCM）混合的路径规划方法。首先，利用部落竞争与成员合作算法完成全局路径的离线规划；其次，结合动态窗口法进行局部动态避障的在线优化，利用无人机运动学约束筛选速度窗口，保证路径的实时性和安全性；最后，通过三维动态仿真环境验证算法性能。实验结果表明，混合算法在动态障碍物场景下，