无人机

无人机远距离图传新选择：国产私有SDR模组O9201UDH技术解析与选型指南本文从技术选型角度，解析当前无人机图传模组的市场趋势，并重点介绍一款基于国产Wi-Fi 6芯片的私有SDR图传模组方案，为行业开发者与集成商提供参考。

灵智实验室

PX4状态估计技术EKF2详解（四）：EKF2 Output Predictor——从延迟估计到实时输出前一篇讲了 EKF2 如何在延迟时间戳上做融合，生成"过去"的最优估计。但飞控控制器需要的是"现在"的姿态、速度和位置。Output Predictor 就是这座桥梁——它用高频 IMU 做纯惯导积分，定期用 EKF2 的延迟结果修正历史轨迹，让控制器拿到既实时又跟踪 EKF2 精度的状态。

全频段 SDR干扰源模块解决方案（星链干扰、LORA无人机干扰）超带宽全频段SDR干扰源模块是一款高频段、多通道、宽实时带宽的通用干扰源，覆盖全频段，支持多制式调制与快速跳频，可满足通信、雷达、电子对抗等场景的信号模拟需求，功能可扩展。

鹏辉能源全场景电池方案亮相CIBF2026|硬核电芯覆盖消费电池、无人机电池、储能电池等全域场景5月13日，第十八届深圳国际电池技术展览会（CIBF 2026）于深圳盛大开幕，作为全球领先的电池企业，鹏辉能源携无人机电池、小圆柱电池、轻型动力电池、储能电池、医疗器械电池等全场景电池解决方案亮相，并带来多场技术深度分享，全方位展示了公司在储能、细分动力、消费电子、医疗健康等多元领域的前沿突破与产业化实力，吸引众多专业观众与客商驻足交流，展位人流火爆！

SDD-YOLO：面向地空反无人机监控的小目标检测框架与边缘高效部署陈鹏宇¹,* 萨浩天¹ 胡一伟¹ 程雨涵¹ 王军博² ¹东南大学吴健雄学院，中国南京 ²东南大学信息科学与工程学院，中国南京 213240443@seu.edu.cn *通讯作者 2026年3月27日 https://arxiv.org/pdf/2603.25218

大势智慧与您相约2026世界无人机大会暨UASE无人机展届时，大势智慧将重磅展出低空大师遥测一体化产品解决方案，展示空间智能技术在低空领域的创新应用与实践成果，诚邀您莅临2号展厅2A14展位，共话行业新机遇，共探低空发展新趋势。

一套流媒体架构，如何打通 Web、移动端和指挥大屏？很多无人机项目，真正难住交付的，从来不是“飞不起来”。而是——画面明明有了，却总是“有人看不到、有人看不稳、有人看不及时”。

Benewake(北醒) TF02-Pro I2C 在 PixHawk 上的应用教程 (ArduPilot 固件)注意：如果读数有波动，请将帧率设置为 250Hz，详细信息请参见第 6.2 章"帧率"以及表 8 中的"更改通信接口"。

无人机“视觉感知”高价值专利案例：面向城市复杂场景的无人机小目标识别方法课题来源：某航天研究所横向合作课题案例定位：面向智慧城市治理的计算机视觉专利布局与成果商业化转化实践

基于对当前卫星通信技术发展趋势和产业格局，DFE芯片的应用前景探讨基于对当前卫星通信技术发展趋势和产业格局的深入分析，详细解析相控阵天通卫星基站中DFE芯片的应用前景、使用方案及成熟厂家情况：

【HID】规范精讲[13]: 蓝牙HID配对与虚拟线缆深度解析在蓝牙设备的日常使用中，我们早已习惯了键盘、鼠标等外设无需线缆即可连接设备的便捷体验。这些设备之所以能无缝配合手机、电脑工作，核心就在于遵循了蓝牙HID（Human Interface Device）规范。而HID规范中，配对流程与虚拟线缆管理是确保设备互联互通的关键技术，直接决定了用户体验的流畅度。本文结合HID规范中的实际案例，深入拆解蓝牙HID设备的配对机制、虚拟线缆的工作原理，用具体操作流程，吃透这部分核心知识。

三维数字沙盘智能军事标图整饰输出系统电子沙盘重要：T3DGIS3.0渲染16项功能首秀https://mp.weixin.qq.com/s/cnm1VZl-E1ryW518ypWHbA系统具备在矢量化标注军标符号后可以任意搭配各图层、各分辨率、各比例尺等框选输出，出图比例尺设置、版面设置、标题/图廓/比例尺/指北针的创建和编辑;框选任意区域，一键导出（支持多比例尺、多分辨率）;支持快速出图，满足作战、演习需求。

不做无法实现的梦～

乐迪遥控器 R9DS 对码、PX4 接线与 SBUS 模式详细说明适用范围：乐迪 R9DS 接收机，搭配乐迪 AT9 / AT9S / AT9S Pro / AT10 / AT10II 一类发射机。如果你的发射机具体型号不同，菜单名称可能略有差异，但 R9DS 的对码方法、SBUS 切换方法和 PX4 接线思路是一样的。

【无人机编队控制程序4】复杂障碍环境下多无人机编队避障（人工势场法APF）与协同控制，MATLAB仿真例程原创代码，禁止翻卖程序采用 “虚拟领航者 + 人工势场” 双层控制架构：领航者在 X 方向以 1.5 m/s 匀速推进，Y 方向做低频正弦摆动，Z 方向在 5 m 高度上下小幅波动，模拟真实任务中的曲线飞行场景。

GIS数据转换器

农业物联网可视化管理系统在当今全球粮食安全形势日益紧张的背景下，农业的现代化、精细化管理已经不再是选择题，而是必答题。随着传感技术、5G通信和大数据分析能力的飞速提升，农业物联网（IoT）正逐步从单一的“数据采集”工具转型为农业生产的“大脑”。本文将深度解析“农业物联网可视化管理系统”的核心价值与实现路径，为您揭开智能农业的神秘面纱。

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演实践技术应用专题一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点1.1. 近十余年无人机植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用（实践）

Deepoc 具身模型赋能无人机群组野外自主作业研究在山林巡检、生态监测、野外勘察等实际作业中，无人机群组常面临无网络、地形复杂、环境多变等难题。传统无人机群过度依赖地面站控制与稳定通信，在远距离、复杂地形场景下，容易出现任务中断、协同不畅、应对迟缓等问题。

项目申报小狂人

提出了一种带双向搜索的粒子群优化算法，一种基于双四元数运动优化的新型无人机3D路径规划方法及应用高效的路径规划对于无人机（UAV）在可变的三维环境中执行复杂且紧急的任务至关重要。然而，传统的路径规划方法无法充分解决旋转运动与平移运动之间的耦合问题，并且欧拉角表示存在万向节锁奇异性问题。本文提出了一种基于双四元数的无人机三维路径规划新方法。通过使用单位双四元数表示无人机的姿态，建立了新的路径规划双四元数优化模型（PPDQOM），并将其转化为无约束的路径规划运动优化模型（PPMOM），有效消除了由两阶段优化引起的误差累积。此外，提出了带有双向搜索的粒子群优化（BiSPSO）算法，通过有效平衡全局探索与局

碳纤维无人机行业深度分析：2026-2031全球市场规模、竞争格局与应用趋势全景解析当前，碳纤维无人机行业正处于技术迭代与政策博弈的关键交汇期。企业面临的核心痛点在于：上游碳纤维原材料受日系垄断制约导致成本居高不下，中游整机集成环节尚未形成统一标准，而下游多场景应用需求却呈现爆发式增长。

灵智实验室

PX4状态估计技术EKF2详解（三）：EKF2 外部视觉融合——延迟后验状态与触发机制本文是《PX4 EKF2 技术详解》系列的第三篇。建议先阅读第一篇：架构与状态空间和第二篇：误差状态动力学，了解 EKF2 的延迟 buffer 架构和协方差传播原理。