无人机

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【中国科学院光电研究所-张建林组-AAAI26】追踪不稳定目标：基于外观引导的运动建模在无人机拍摄视频中实现稳健的多目标跟踪文章：Tracking the Unstable: Appearance-Guided Motion Modeling for Robust Multi-Object Tracking in UAV-Captured Videos

无人机跳频技术模块详解无人机跳频技术模块是确保其在复杂电磁环境下可靠通信的核心。简单来说，它让无人机与地面站的通信频率按预定规律快速切换，从而躲避干扰和窃听。

无人机智能巡检系统：建筑物立面安全监测的创新解决方案建筑立面作为城市空间的重要构成要素，不仅是建筑美学的直观体现，更是保障建筑结构安全的关键屏障。随着我国城镇化进程的加速，截至2025年，全国20层以上高层建筑已突破50万栋，玻璃幕墙建筑面积超10亿平方米。这些"城市天际线"在展现现代化风貌的同时，其安全隐患正逐渐凸显。据住建部不完全统计，2020-2024年全国共发生建筑外立面脱落事故327起，造成58人死亡，直接经济损失达12.3亿元。传统巡检模式在面对海量建筑存量和复杂立面结构时，已难以满足安全管理需求，需技术创新推动行业升级。

详解 GB/T41450-2022：无人机多传感器一致性检测的标准化实践在无人机低空遥感监测领域，多传感器（激光雷达 + 光学遥感传感器）的协同工作已成为主流方案，但传感器数据的一致性直接决定了监测结果的可靠性与精度。GB/T41450-2022《无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范》的发布与实施，为行业提供了统一的技术遵循，本文将从标准核心内容、技术要点及实践应用等方面展开详细解读。

无人机防撞模块技术解析无人机防撞模块的核心是让无人机自动感知、评估并规避障碍物或空中交通。其技术路线多样，核心差异在于感知方案和决策算法。

无人机PID参数自整定：从原理到工程实现调PID这件事，玩过飞控的人都懂那种痛苦。参数给小了响应慢吞吞，给大了震荡停不下来，全靠手感一点点试。这篇文章聊聊怎么让飞控自己把PID参数调出来，省得我们对着波形发呆。

Coovally AI模型快速验证

计算机视觉的 2026：从“堆算力”竞赛，到“省算力”智慧2026 年，计算机视觉早已不是实验室里的小众技术 —— 它是自动驾驶汽车的 “眼睛”，是医疗影像诊断的 “辅助手”，是机器人交互的 “感知中枢”，更是多模态大模型理解世界的核心支柱。从手机端的实时美颜到工业界的精密检测，从卫星遥感分析到穿戴设备的场景识别，视觉 AI 的应用边界正在无限拓宽。

小O的算法实验室

2024年ESWA SCI1区TOP，基于遗传算法的多无人机同时到达和资源约束的协同任务分配，深度解析+性能实测面向多无人机协同攻击多目标任务，本文提出一种用于任务分配—路径规划一体化求解的改进遗传算法。针对更真实的任务需求，模型纳入资源约束与多目标同步到达等条件，并通过定制交叉与变异算子确保解始终满足约束。同时引入解锁机制，避免无人机陷入无限等待导致的染色体死锁。仿真与蒙特卡洛结果表明，该方法能够稳定产生可行且高质量的协同方案，整体性能优于传统方法。

【数学建模】用代码搞定无人机烟幕：怎么挡导弹最久？前言：欢迎各位光临本博客，这里小编带你直接手撕**，文章并不复杂，愿诸君耐其心性，忘却杂尘，道有所长！！！！

保姆级教程！零基础解锁大疆无人机开发：MSDK/PSDK/ 上云 API 实战指南[特殊字符]作为无人机领域的「苹果生态」，大疆行业开发体系自2014年开放SDK以来，已吸引超10万开发者构建3000+行业解决方案。本文基于官方最新《行业生态入门指南》，深度解析MSDK移动端开发、PSDK负载硬件开发、上云API云端集成三大核心能力，附全流程资源清单与生态认证攻略，助你从「无人机小白」变身行业开发高手！

无人机租赁平台：开启智能租赁新时代在当今数字化浪潮中，智能硬件设备的应用场景日益广泛，从专业航拍、户外运动记录到日常影像创作，无人机、运动相机、手机云台等设备的需求不断增长。然而，这些高科技产品往往价格昂贵，且技术更新换代快，使得普通消费者和专业用户都可能面临购买成本高、设备利用率低的问题。正是在这样的市场背景下，智能设备租赁平台应运而生，为用户提供了一种灵活、经济、高效的使用方案。

AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落概述：安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资料很全，不过是纯英文的）

抬头望远方

【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab代码实现）💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

无人装备硬件开发爱好者

无人机 5.8G 模拟图传电路设计方案及性能分析简单说，5.8G 模拟图传就是无人机的 “千里眼”，能把天上拍的画面实时传到地面。你在遥控器上看到的无人机视角，全靠它来实现。

matlab科研助手

【路径规划】基于遗传算法的农药无人机在多边形区域的路径规划研究附Matlab代码✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

计算机C9硕士_算法工程师

基于深度学习风力叶片缺陷检测系统无人机自动巡检风电场 - 风电运维智能诊断平台 - 缺陷生命周期追踪系统基于深度学习风力叶片缺陷检测系统数据集：【84.2%风力叶片检测数据集】4467张，7类训练200轮yolov8n，map0.5:84.2%，非常适合改进提升精度 names: 0: burning # 燃烧 1: crack # 裂缝 2: deformity # 变形 3: dirt # 污垢 4: oil # 油渍 5: peeling # 剥落 6: rusty # 生锈共4467张，数据集按8:1:1比例划分为 train：3573张，val：447张、test：447张，标注格式为Y

强辐射环境无人机视频系统MCU可靠性分析——基于AS32S601系列器件的抗辐射性能评估摘要：随着无人机系统在空间探测、核应急响应、高海拔侦察等强辐射环境任务中的广泛应用，其核心视频处理与控制单元的抗辐射能力已成为制约系统可靠性的关键瓶颈。本文以国科安芯AS32S601ZIT2型商业航天级微控制单元(MCU)为研究对象，系统分析其在强辐射环境下的工作可靠性。基于脉冲激光单粒子效应、钴60γ射线总剂量效应以及100MeV质子辐照三项地面模拟试验数据，结合器件物理结构与抗辐射设计特征，评估该器件在无人机视频系统应用中的抗辐射性能。

小O的算法实验室

2022年BE SCI2区TOP，多无人机系统作物保护中的最优喷洒任务分配问题，深度解析+性能实测本文研究多无人机协同农药喷洒中的最优任务分配问题（OSTAP），针对多无人机作业中存在的机型差异、田块边界不规则、喷雾漂移和操作水平差异等因素，本文建立了异构多无人机植保系统数学模型，并提出OSTAP。为求解该问题，研究将其转化为等价的组合优化问题，提出顺序无关枚举算法（OIES），在时间与空间复杂度上更高效，并与ETA、STA、DPSO及全排列算法进行对比。

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演实践技术应用专题一近十年近地面无人机植被遥感文献分析、传感器选择、观测方式及质量控制要点1.近十余年无人机植被遥感文献分析

YOLO11-LADH改进：无人机与鸟类目标检测的精准识别方案本数据集名为"drone car"，版本为v1，于2024年2月24日通过qunshankj平台导出，采用CC BY 4.0许可证授权。该数据集共包含1638张图像，所有图像均已进行预处理，包括自动调整像素方向（剥离EXIF方向信息）以及将图像尺寸调整为640x640像素（拉伸方式）。为增强数据多样性，对每张源图像以50%的概率应用了水平翻转增强技术，创建了三个不同版本的数据。数据集采用YOLOv8格式标注，包含两个类别：鸟类（bird）和无人机（drone）。数据集分为训练集、验证集和测试集三个部分，适