无人机

无人机板载计算机树莓派等各种派设置飞控数传从此无人机不需要买单独的数传模块前提是ROS环境地面站计算机和无人机机载计算机联同一个WIFI，查看无人机计算机的IP，如192.168.0.119

搬砖者（视觉算法工程师）

工具科普介绍之Spherasim：无人机与机器人开发领域的工具Spherasim可以重塑复杂工程环境下的测试、建模与优化Spherasim是无人机与机器人开发领域的一项革命性平台，为建模、测试和优化提供了无与伦比的能力。与那些通常受限于定制化程度低或通用动力学模型的传统仿真系统不同，Sphera 融合了先进的照片级可视化、精确的物理建模以及高度灵活的传感器配置。这些特性使工程师能够构建高保真的数字孪生体，真实反映现实世界系统的复杂行为，从而最大限度地减少对昂贵且耗时的硬件试验的依赖。

hedley(●'◡'●)

基于cesium和vue的大疆司空模仿程序本项目采用前后端分离架构，前端基于 Vue2 + Element Plus + Cesium 实现三维航线可视化与交互，后端基于 Flask 提供航线数据、文件生成、数据库存储等服务。项目目录主要分为 src（前端）和 application（后端）两大部分。

线程进阶: 无人机自动防空平台开发教程（更新）将一个无人机模型呈现在窗体上，并能使其丝滑移动，触壁反弹难点：轨迹消除，画面闪烁首先我们要创建一个DroneUI类，并继承JFrame窗口类，用于设定初始窗口样式

小O的算法实验室

2025年COR SCI2区，考虑风场影响的无人机搜救覆盖路径规划精确界算法，深度解析+性能实测无人机在搜救任务中被广泛应用，可通过协同编队快速覆盖大范围区域，提高搜救效率。针对有风条件下多无人机对矩形区域进行快速覆盖的问题，本文将搜索区域离散为网格，并构建混合整数规划模型。通过推导目标函数的精确下界，本文提出了一种高效算法，能够获得最优解或与最优解具有常数绝对差距的近最优解。随着问题规模增大，该方法的相对最优性差距持续减小，且计算成本远低于直接求解混合整数规划。数值实验表明，该算法在多达 10,000 个网格单元的场景下仍具有极高的计算效率。

Java编程进阶：智能仿真无人机项目4.0V4 版本在 V3 “双向对抗” 基础上，新增定点任务处理、鼠标交互、多线程协作、状态机管理四大核心功能，新手需在 V3 基础（集合、线程通信、扫描攻击）上，额外掌握以下知识点：

为何云卓科技C11吊舱能适配多种规格载具？在无人机巡检、影视航拍、地面移动平台观测等领域，对吊舱设备的核心要求之一便是广泛的平台适配性。云卓科技C11小型高清三轴吊舱正是为此需求设计，其紧凑的机身结构使其能够轻松集成于各种规格尺寸的载具之上。

解析云卓科技C11吊舱的工业级三轴增稳结构对于运动中的载具而言，拍摄画面的稳定与否直接决定了影像的可用性。云卓科技C11吊舱采用工业级三轴增稳结构，旨在从物理层面解决画面抖动问题。

Java编程进阶：智能仿真无人机项目3.0V3 版本在 V2 基础上聚焦了双向交互与智能对抗，新增 “双向扫描”“目标锁定”“攻击扣血” 核心逻辑，新手需在 V2 基础（集合、事件监听、线程通信）上，再额外掌握以下知识点：

从工具到中枢：Deepoc具身模型解锁无人机跨场景智能新维度在应急救援、生态监测、城市治理等高频场景中，无人机的空中机动性本应成为突破作业边界的关键，但传统设备长期陷入“三难困局”：复杂环境适配难、多任务协同难、数据价值转化难。Deepoc具身模型的创新落地，以“感知-决策-联动”全链路智能重构无人机核心能力，使其从“单一飞行工具”蜕变为“跨场景智能中枢”，彻底打破传统作业模式的效率天花板。

无线图像传输研究探索

开机即用：现场画面、低空无人机图像指挥中心一目了然在应急救援、执法执勤、大型活动安保等场景中，“快速部署、实时回传、精准调度” 是核心需求。传统图传设备常因 “配置复杂、兼容性差、传输卡顿”，导致现场画面与低空无人机图像无法及时送达指挥中心。而 5G 便携式多卡高清视频融合终端凭借 “开机即用的便捷性、多设备适配的兼容性、多网冗余的稳定性”，实现现场画面与低空无人机图像的同步高清回传，让指挥中心对前端态势一目了然，精准掌控全局。

无人机数据集汇总无人机拍摄各个方面检测分割数据集合集本数据集集合了面向无人机视觉任务的大规模、多场景、多目标标注数据资源，涵盖了地理环境、智慧城市、基础设施巡检、农业生产、公共安全与灾害监测等多个关键领域。数据主要以两种主流格式提供：适用于目标检测的VOC/YOLO格式与适用于像素级语义分割的LabelMe格式，为算法开发与模型训练提供了高度结构化的标注支持。

无人机飞行距离控制技术要点解析实现无人机长距离飞行，核心在于解决通信、能源、航迹规划和系统鲁棒性四大挑战：1.通信与测距技术方案：为突破传统无线电距离限制，方案包括使用5G公网替代专用数传，利用卫星通信实现全球覆盖，或在专用链路中采用LoRa等扩频技术提升抗扰与距离。这些方案常结合自适应调制编码和跳频技术来动态平衡数据速率与链路可靠性。

市场部需要一个软件开发岗位

一个无人机平台+算法监督平台的离线部署指南序号名称位置 IP 用途表格内容隐藏 mqtt_for_airport.7z 机场、设备接入 FuyaAirportCenter.7z 机场对接 mongodb-org-server-4.2.3-1.el7.x86_64.rpm 数据库 ufss-enterprise.7z 无人机平台-业务模块 mqtt_ins_1.7z 内部通信 ins.7z Web客户端 nginx-http.7z Web静态容器 ufss-station.7z 无人机平台-算法管理模块 mqtt_uss_1.7z 内部通信 g

从游戏到实战的线程进阶之旅：智能无人机防空平台在当今的软件开发生态中，多线程编程已成为高性能应用不可或缺的核心技术。本项目将分享一个智能无人机防空平台的构建过程，从基础版本（V1）迭代至功能完善版本（V2），实现无人机动态生成、自主移动、雷达扫描入侵者、入侵者动态生成与移动等核心功能。

智能无人机平台V4在V3版本中，实现了无人机的自动索敌追踪、并在扫描到入侵者后将信息“广播”给其他无人机，其他巡逻状态的无人机可以协同该无人机进行“围剿”行为。

量子赋能多智能体路径规划：破解无人机、自动驾驶的 “避撞难题”本文为《 Hybrid Quantum-Classical Multi-Agent Pathfinding 》的阅读笔记，原文链接： [2501.14568] Hybrid Quantum-Classical Multi-Agent Pathfinding。

GIS数据转换器

基于AI的低空数联无人机智慧巡查平台清晨，当第一缕阳光洒向广袤的森林，数架无人机已悄然从自动机场起飞，按照预设航线开始巡航。它们传回的实时高清画面，在后方平台的AI大脑中飞速处理——不是人工紧盯屏幕，而是算法在毫秒间识别出异常热源，自动标记位置并发出火情预警。从发现到响应，整个过程可能不超过15分钟。

高性价比组合导航：智慧导航，无界探索在无人系统与高精度定位日益普及的今天，一款性能卓越且成本可控的组合导航系统，成为众多行业实现智能化升级的关键。ER-GNSS/MINS-03融合GNSS与INS技术，以战术级MEMS惯性器件为核心，在复杂环境下依然保持稳定、精准的输出，为各类移动平台提供可靠的位置、姿态与速度信息。无论是空中无人机、陆地无人车，还是航道检测，它都能以出色的性价比，赋予设备“感知自身、感知环境”的导航能力。

灵翼飞航科技有限公司

无人机动力测试系统光电传感器原理及操作说明（一）一、光电传感器系统功能概述光电转速传感器是对电机转速的实时、精准测量是无人机动力测试平台的核心能力，灵翼飞航公司的测试平台采用光电转速传感器以非接触式光信号传输，实现对电机/螺旋桨转速的高效捕捉。