1 UDP
服务端开启UDP端口监听，设备端主动向服务端发起流推送
2 TCP被动（passive）
服务端开启TCP端口监听，设备端主动向服务端发起TCP连接，连接成功，设备推送流数据。
3 TCP主动（active）
设备端开启TCP端口监听，服务端主动向设备端发起TCP连接，连接成功，设备推送流数据。
GB28181 免费测试工具: https://download.csdn.net/download/JUST_DO_1122/88366062
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