能跑通的mmdet3d版本

能跑通的mmdet3d版本

1.0版本

2.0版本

注意：mmdet和mmdet3d简单地运行 pip install -v -e . 将会安装最低运行要求的版本。不要pip install -r requirements.txt安装依赖项，否则依赖库版本不对。
运行mmdet3d时，注释掉以上代码。