一、aidegen自动生成并导入android模块
1.源码下载后，键入
. build/envsetup.sh
lunch sdk_car_x86_64-userdebug
以上命令执行后，tools/asuite/aidegen的源码会被编译为aidegen可执行文件
2.使用aidegen生成并自动导入模块
aidegen Settings -i j -p /snap/intellij-idea-community/456/bin
其中：
-i表示idea, s表示android studio，j表示intellij-idea，c表示clin
-p表示ide的绝对路径
以上命令输入后，可能会报以下错误：
ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.util'
这是因为没有安装distutils造成的，输入如下命令即可解决
sudo apt-get install python3-distutils
解决后，重新输入以上aidegen命令,生成成功后会自动打开对应idea
二、重新编译
1.改动对应模块源码后，可通过如下命令重新编译生成apk
mmm /packages/apps/Settings
2.生成apk后，可以通过两种方法查看效果
2.1.直接推送apk到emulator中
2.2.使用如下命令
make -j8
emulator -wipe-data