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6 检验规则
6.1 检验项目
检验分为型式检验和出厂检验。检验项目见表2。
表 2 检验项目
| > 序号 | > 检验项目 | > 技术要求 | > 检验方法 | > 出厂检验 | > 型式检验 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| > 1 | > 功能 | > 4.1 | > 5.1 | > √ | > √ | |
| > 2 | > 性能 | > 最大速度 | > 4.2.1 | > 5.2.1 | > √ | |
| > 3 | > 性能 | > 制动能力 | > 4.2.2 | > 5.2.2 | > √ | > √ |
| > 4 | > 性能 | > 最大坡度 | > 4.2.3 | > 5.2.3 | > √ | |
| > 5 | > 性能 | > 越障能力 | > 4.2.4 | > 5.2.4 | ||
| > 6 | > 性能 | > 目标定位 | > 4.2.5 | > 5.2.5 | > √ | > √ |
| > 7 | > 性能 | > 导航能力 | > 4.2.6 | > 5.2.6 | > √ | |
| > 8 | > 性能 | > 避障能力 | > 4.2.7 | > 5.2.7 | ||
| > 9 | > 性能 | > 持续工作时间 | > 4.2.8 | > 5.2.8 | ||
| > 10 | > 性能 | > 充电时间 | > 4.2.9 | > 5.2.9 | > √ |
GB/T 42831---2023
表 2 检 验 项 目 ( 续 )
| > 序号 | > 检验项目 | > 技术要求 | > 检验方法 | > 出厂检验 | > 型式检验 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| > 11 | > 性能 | > 语音唤醒 | > 4.2.10 | > 5.2.10 | > √ | |
| > 12 | > 性能 | > 语音识别 | > 4.2.11 | > 5.2.11 | ||
| > 13 | > 安全 | > 机械安全 | > 4.3.2 | > 5.3.1 > 5.3.2 | > √ | |
| > 14 | > 安全 | > 电气安全 | > 4.3.3 | > 5.3.3 | > √ | > √ |
| > 15 | > 电磁兼容性 | > 4.4 | > 5.4 | > √ | ||
| > 16 | > 环境适应性 | > 气候环境适应性 | > 4.5.1 | > 5.5.1 | > √ | |
| > 17 | > 环境适应性 | > 机械环境适应性 | > 4.5.2 | > 5.5.2 | > √ | |
| > 18 | > 工作噪声 | > 4.6 | > 5.6 | > √ | > √ | |
| > 注：" √ "表示进行该项检验，"一 "表示不进行该项检验。 |
6.2 型式检验
型式检验应包括但不限于本文件规定的所有试验项目。
当有下列情况之一，应进行型式检验：
a) 新产品试制定型投产时；
b) 因工艺、材料或结构的变化而影响产品质量时；
c) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；
d) 停产超过三年恢复生产时；
e) 国家质量监管机构提出型式试验要求时。
6.3 出厂检验
出厂检验应逐台检验，全部检验合格后方可出厂。
7 标志、包装、使用说明书、运输和贮存
7.1 标志
机器人应有永久性铭牌，铭牌内容包括产品名称、型号、外形尺寸和重量、制造商名称、出厂编号等。
包装箱上的标志应符合GB/T 191 的规定。
在机器人使用说明书醒目位置应标明售后服务联系方式、产品执行标准等内容。
7.2 包装
包装箱应符合GB/T 13384 的规定。
包装箱内应附有装箱单、检验合格证明、中文使用说明书及相关的随机文件。
包装材料应符合 GB/T 4768、GB/T 4879和 GB/T 5048的规定。
7.3 使用说明书
使用说明书应包含但不限于以下内容：
GB/T 42831---2023
a) 使用环境条件的说明；
b) 产品外观及尺寸说明；
c) 产品技术参数说明；
d) 预期条件下的安全性说明；
e) 应用限制的说明；规定最小安全距离，并在醒目位置张贴安全标识；
f) 按规定用途使用的说明；
g) 使用和操作的说明；
h) 维护和维修的说明；
i) 安全警告的说明。
7.4 运输
包装好的机器人产品，在运输过程中应注意防水、防止接触腐蚀性气体和防止机械损伤。
7.5 贮 存
机器人存放仓库的环境温度为-25℃~55℃,相对湿度不大于93%,其周围环境应无腐蚀、无易
燃气体，无强烈机械振动、冲击及强磁场作用等。
贮存期限及其维护要求由产品标准规定。
GB/T 42831---2023
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