《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,IROS2023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进电机驱动器,CANopen全解析

周报汇总地址:嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

更新一期视频教程:

第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中断DMA,C库和中间件处理等注意事项
第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中断DMA,C库和中间件处理等注意事项 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

视频版 :

https://www.bilibili.com/video/BV1TH4y1o77h/

《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,IROS2023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进电机驱动器,CANopen全解析


1、单对以太网技术SPE,从理论到实战

Single Pair Ethernet | SPE Industrial Partner Network
A deep dive into Single Pair Ethernet - Electric UI

单对以太网技术SPE, Single-Pair-Ethernet:单对以太网描述了仅通过一对铜芯传输以太网,除了通过以太网传输数据外,还可以通过PoDL(数据线供电)同时为终端设备供电。以前,这需要两条双线用于快速以太网 (100MB) 和四根双线用于千兆以太网。SPE现在为工业以太网开辟了全新的可能性和应用领域

这里作者实现了一个SPE开源项目:

2、IROS2023智能机器人会议,迪士尼展示的机器人

细节设计非常逼真

视频展示:

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread\&tid=121296

3、2023年度GNU Tools Cauldron 开发者大会

cauldron2023 - GCC Wiki

大会在上个月已经结束,重点是帖子里面分享了演讲稿原文件,大家有兴趣可以看看

4、579万CAD文件免费下载

Free CAD Designs, Files & 3D Models | The GrabCAD Community Library

注册下,即可免费下载,方便大家自制CAD参考。

各种CAD软件分类检索也是支持的。

部分截图:

5、开源HTTP Tracker浏览器扩展小软件

跟踪抓包类的小软件很多,这款的优势是分类比较清晰,方便查阅

https://github.com/venukbh/http-tracker

6、2022 Python开发者调查报告,23000人参与

调查从2017年开始,一年一次,今年是公布的是2022调查报告

Python Developers Survey 2022 Results

调查的内容有点多,大家有兴趣可以了解下

7、漂亮的单键键盘设计

GitHub - MakerM0/MagiClick-esp32s3: A single-button keyboard, based on ESP32-S3

设计的细节效果很漂亮

8、电机

(1)开源、紧凑、高性能闭环步进电机驱动器,专为 NEMA17 外形电机设计。

该驱动器具有安静平稳的运动、高精度位置控制和节能功能等先进功能,非常适合各种应用,包括机器人、数控机床和 3D 打印机。

Project Overview - CLOSED-LOOP DRIVER FOR NEMA17

(2)Microchip推出面向BLDC/PMSM的48V,300W的低压逆变器电机控制板

EV18H47A

(3)U100 BLDC电机控制器模组

U100 BLDC Motion Module

schematics:
https://github.com/MotorControlTech/U100_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100E_PCBA
https://github.com/MotorControlTech/U100A_PCBA

hardware files:
https://github.com/MotorControlTech/U100_HW

firmware:
https://github.com/MotorControlTech/U100_FRM

software:
https://github.com/MotorControlTech/UMotion

9、资讯

(1)旺宏电子高效能OctaFlash 闪存获业界最高车辆安全标准 ISO 26262 ASIL D 认证

旺宏電子高效能OctaFlash ™ 快閃記憶體獲業界最高車輛安全標準 ISO 26262 ASIL D 認證

(2)TI推出的无线计量总线M-BUS参考设计

TIDA-01531 reference design | TI.com

(3)IAR和 Edge Impulse合作,将集成AI和ML功能

https://www.iar.com/news/press-r ... nd-ml-capabilities/

(4)VisualGBD V6.0 beta2发布

Announcing VisualGDB 6.0 Beta 2 | Sysprogs

(5)LVGL更新其设计工具SquareLine Studio收费标准,取消小规模商用月付,仅支持小规模年付

11月1号正式实行

10、各种编程开发路线图

Developer Roadmaps - roadmap.sh

此网址整理了很多:

比如C++

每个小方块都是可以点击的

11、大尺寸电子纸显示屏驱动板

https://github.com/martinberlin/ ... tree/s3_big_epd_1.2

当前驱动测试了Kindle的替换屏

12、开源免费跨平台PCB软件LibrePCB发布V1.0

https://github.com/LibrePCB/LibrePCB
Create electronics the easy way | LibrePCB

根据官网说明,这个是一个里程碑式的重要更新

13、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍:H7-TOOL开发工具,1拖4/16脱机烧录,高速DAPLINK,RTOS Trace,CAN/串口助手, 示波器, RTT等,支持WiFi,以太网,高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
(1)H7-TOOL的串口和CAN/CANFD助手时间戳是微秒级硬件时间戳,实时添加,比较准确

TOOL的时间戳不同于常用的第3方串口软件,是TOOL硬件实现的RTC+硬件定时器us级时间戳,收发消息后,实时上传给上位机的,并不是上位机软件来做的时间处理。

大家用来测量消息时间是完全没问题的。

串口做了三种时间戳格式,第1钟是微秒时间戳

还有CAN/CANFD助手,也是微秒级时间戳

(2)H7-TOOL的CANopen解析支持

上上周完成了H7-TOOL CANopen的节点上线和心跳包解析,各种状态切换解析,SDO客户端服务器通信模式和数据解析,PDO的RPDO映射,PDO的TPDO映射。

假期抽时间完成了紧急报文解析,主要是CAN异常情况反馈

时间戳报文解析

CANopen同步报文也实现了。

基本上这个表格里面的都实现差不多了:

相关推荐
宋138102797202 小时前
Manus Xsens Metagloves虚拟现实手套
人工智能·机器人·vr·动作捕捉
禁默3 小时前
第六届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议(RICAI 2024)
人工智能·机器人·智能控制
Robot25116 小时前
Figure 02迎重大升级!!人形机器人独角兽[Figure AI]商业化加速
人工智能·机器人·微信公众平台
FreeIPCC19 小时前
谈一下开源生态对 AI人工智能大模型的促进作用
大数据·人工智能·机器人·开源
施努卡机器视觉1 天前
电解车间铜业机器人剥片技术是现代铜冶炼过程中自动化和智能化的重要体现
运维·机器人·自动化
zhd15306915625ff1 天前
库卡机器人日常维护
网络·机器人·自动化·机器人备件
古月居GYH1 天前
ROS一键安装脚本
人工智能·机器人·ros
清流君1 天前
【运动规划】移动机器人运动规划与轨迹优化全解析 | 经典算法总结
人工智能·笔记·算法·机器人·自动驾驶·运动规划
Matlab程序猿小助手2 天前
【MATLAB源码-第218期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
开发语言·嵌入式硬件·算法·matlab·机器人·无人机
xx小寂2 天前
ubuntu16.04在ros使用USB摄像头-解决could not open /dev/video0问题
ubuntu·机器人