常量
| 常量 | 类型 | 解释 |
|---|---|---|
| i2c.FAST | number | 高速 |
| i2c.SLOW | number | 低速 |
i2c.exist(id)
i2c编号是否存在
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| bool | 存在就返回true,否则返回false |
例子
-- 检查i2c1是否存在
if i2c.exist(1) then
log.info("存在 i2c1")
endi2c.setup(id, speed, slaveAddr)
i2c初始化
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | I2C速度, 例如i2c.FAST |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 成功就返回1,否则返回0 |
例子
-- 初始化i2c1
i2c.setup(1, i2c.FAST) -- 端口正确就一定成功
-- 如需判断i2c id是否合法, 请使用 i2c.exist 函数i2c.createSoft(scl,sda,delay)
新建一个软件i2c对象
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | i2c SCL引脚编号(GPIO编号) |
| int | i2c SDA引脚编号(GPIO编号) |
| int | 每个操作的延时, 单位us, 默认5 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| 软件I2C对象 | 可当作i2c的id使用 |
例子
-- 注意！这个接口是软件模拟i2c，速度可能会比硬件的慢
-- 不需要调用i2c.close接口
-- 初始化软件i2c
local softI2C = i2c.createSoft(1, 2, 5)
i2c.send(softI2C, 0x5C, string.char(0x0F, 0x2F))
-- 注意, 第3个参数是 2023.06.19 添加的delay
-- 通过调整delay参数的值, 可增加或降低I2C的速度i2c.send(id, addr, data,stop)
i2c发送数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | I2C子设备的地址, 7位地址 |
| integer/string/table | 待发送的数据,自适应参数类型 |
| integer | 可选参数 是否发送停止位 1发送 0不发送 默认发送(105不支持) |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| true/false | 发送是否成功 |
例子
-- 往i2c0发送1个字节的数据
i2c.send(0, 0x68, 0x75)
-- 往i2c1发送2个字节的数据
i2c.send(1, 0x5C, string.char(0x0F, 0x2F))
i2c.send(1, 0x5C, {0x0F, 0x2F})i2c.recv(id, addr, len)
i2c接收数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | I2C子设备的地址, 7位地址 |
| int | 接收数据的长度 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| string | 收到的数据 |
例子
-- 从i2c1读取2个字节的数据
local data = i2c.recv(1, 0x5C, 2)i2c.writeReg(id, addr, reg, data,stop)
i2c写寄存器数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | I2C子设备的地址, 7位地址 |
| int | 寄存器地址 |
| string | 待发送的数据 |
| integer | 可选参数 是否发送停止位 1发送 0不发送 默认发送(105不支持) |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| true/false | 发送是否成功 |
例子
-- 从i2c1的地址为0x5C的设备的寄存器0x01写入2个字节的数据
i2c.writeReg(1, 0x5C, 0x01, string.char(0x00, 0xF2))i2c.readReg(id, addr, reg, len)
i2c读寄存器数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | I2C子设备的地址, 7位地址 |
| int | 寄存器地址 |
| int | 待接收的数据长度 |
| integer | 可选参数 是否发送停止位 1发送 0不发送 默认发送(105不支持) |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| string | 收到的数据 |
例子
-- 从i2c1的地址为0x5C的设备的寄存器0x01读出2个字节的数据
i2c.readReg(1, 0x5C, 0x01, 2)i2c.close(id)
关闭i2c设备
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回值 |
例子
-- 关闭i2c1
i2c.close(1)i2c.readDHT12(id)
从i2c总线读取DHT12的温湿度数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | DHT12的设备地址,默认0x5C |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 读取成功返回true,否则返回false |
| int | 湿度值,单位0.1%, 例如 591 代表 59.1% |
| int | 温度值,单位0.1摄氏度, 例如 292 代表 29.2摄氏度 |
例子
-- 从i2c0读取DHT12
i2c.setup(0)
local re, H, T = i2c.readDHT12(0)
if re then
log.info("dht12", H, T)
endi2c.readSHT30(id,addr)
从i2c总线读取DHT30的温湿度数据(由"好奇星"贡献)
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | 设备addr,SHT30的设备地址,默认0x44 bit7 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 读取成功返回true,否则返回false |
| int | 湿度值,单位0.1%, 例如 591 代表 59.1% |
| int | 温度值,单位0.1摄氏度, 例如 292 代表 29.2摄氏度 |
例子
-- 从i2c0读取SHT30
i2c.setup(0)
local re, H, T = i2c.readSHT30(0)
if re then
log.info("sht30", H, T)
endi2c.transfer(id, addr, txBuff, rxBuff, rxLen)
i2c通用传输，包括发送N字节，发送N字节+接收N字节，接收N字节三种功能，在发送转接收过程中发送reStart信号,解决类似mlx90614必须带restart信号，但是又不能用i2c.send来控制的，比如air105
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | I2C子设备的地址, 7位地址 |
| integer/string/zbuff | 待发送的数据,自适应参数类型，如果为nil，则不发送数据 |
| zbuff | 待接收数据的zbuff 如果不用zbuff，则接收数据将在return返回 |
| int | 需要接收的数据长度，如果为0或nil，则不接收数据 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | true/false 发送是否成功 |
| string | or nil 如果参数5是interger，则返回接收到的数据 |
例子
local result, _ = i2c.transfer(0, 0x11, txbuff, rxbuff, 1)
local result, _ = i2c.transfer(0, 0x11, txbuff, nil, 0) --只发送txbuff里的数据，不接收数据，典型应用就是写寄存器了，这里寄存器地址和值都放在了txbuff里
local result, _ = i2c.transfer(0, 0x11, "\x01\x02\x03", nil, 1) --发送0x01， 0x02，0x03，不接收数据，如果是eeprom，就是往0x01的地址写02和03，或者往0x0102的地址写03，看具体芯片了
local result, rxdata = i2c.transfer(0, 0x11, "\x01\x02", nil, 1) --发送0x01， 0x02，然后接收1个字节，典型应用就是eeprom
local result, rxdata = i2c.transfer(0, 0x11, 0x00, nil, 1) --发送0x00，然后接收1个字节，典型应用各种传感器i2c.xfer(id, addr, txBuff, rxBuff, rxLen, transfer_done_topic, timeout)
i2c非阻塞通用传输，类似transfer，但是不会等到I2C传输完成才返回，调用本函数会立刻返回，I2C传输完成后，通过消息回调
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
| int | I2C子设备的地址, 7位地址 |
| zbuff | 待发送的数据，由于用的非阻塞模型，为保证动态数据的有效性，只能使用zbuff，发送的数据从zbuff.addr开始，长度为zbuff.used |
| zbuff | 待接收数据的zbuff，如果为nil，则忽略后面参数， 不接收数据。接收的数据会放在zbuff.addr开始的位置，会覆盖掉之前的数据，注意zhuff的预留空间要足够 |
| int | 需要接收的数据长度，如果为0或nil，则不接收数据 |
| string | 传输完成后回调的消息 |
| int | 超时时间，如果填nil，则为100ms |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | true/false 本次传输是否正确启动，true，启动，false，有错误无法启动。传输完成会发布消息transfer_done_topic和boolean型结果 |
例子
local result = i2c.xfer(0, 0x11, txbuff, rxbuff, 1, "I2CDONE") if result then result, i2c_id, succ, error_code = sys.waitUntil("I2CDONE") end if not result or not succ then log.info("i2c fail, error code", error_code) else log.info("i2c ok") endi2c.scan(id)
扫描i2c设备
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 当前无返回值 |
例子
-- 本函数于2023.07.04添加
-- 这个函数的主要目标是为了在开发期扫描i2c设备
-- 有些BSP在指定addr无响应时会输出日志,导致输出会被打乱
i2c.scan()