之前用的是pycharm，但是同事说pycharm太重了，连接远程服务器的时候给远程服务器的压力比较大，有时候远程服务器可能都扛不住，所以换成了vscode。
参考博客
手把手教你配置VS Code远程开发工具，工作效率提升N倍 - 知乎
快捷键：
command ~ 可以窗口快速切换
设置自动保存改动的代码
设置快速滚动速度，上面说的是alt，Mac电脑用option即可
Vscode怎么设置屏幕滚动速度?Vscode设置屏幕滚动速度方法-下载之家
设置一下免密登陆
解决代码跳转，下载Plance插件
如何在vscode中使用venv环境中的包？
我们需要把项目添加到工作区
然后点击左下角选择python环境
设置vscode VS的滚轮滚动代码的速度
快速关闭当前打开的文件
如果是关闭这个项目，添加一个shift即可
如何格式化代码
首先删除这行代码
然后使用pip安装一个包
然后使用快捷键option shift f 即可格式化代码
如何可以导入到rclpy？
