之前用的是pycharm,但是同事说pycharm太重了,连接远程服务器的时候给远程服务器的压力比较大,有时候远程服务器可能都扛不住,所以换成了vscode。
参考博客
手把手教你配置VS Code远程开发工具,工作效率提升N倍 - 知乎
快捷键:
command ~ 可以窗口快速切换
设置自动保存改动的代码
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/6ff8cfed94951446675d4354b4af5856.webp)
设置快速滚动速度,上面说的是alt,Mac电脑用option即可
Vscode怎么设置屏幕滚动速度?Vscode设置屏幕滚动速度方法-下载之家
设置一下免密登陆
解决代码跳转,下载Plance插件
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/d66125d90d3397069abc2c6178a26100.webp)
如何在vscode中使用venv环境中的包?
我们需要把项目添加到工作区
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/806dbcd529f6bee24f9a049636d61ae0.webp)
然后点击左下角选择python环境
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/f532508ce5c405095b1a783b429b4b3d.webp)
设置vscode VS的滚轮滚动代码的速度
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/e9b07da79b53ec119de9d51e521d172b.webp)
快速关闭当前打开的文件
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/61891a2c4a0cfb50164949e61f1bbc7c.webp)
如果是关闭这个项目,添加一个shift即可
如何格式化代码
首先删除这行代码
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然后使用pip安装一个包
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/93c97e22bea9fc0583342e89c8127b30.webp)
然后使用快捷键option shift f 即可格式化代码
如何可以导入到rclpy?
![](https://file.jishuzhan.net/article/1712474937614143490/5b09deb2482986cf462429bddc0a8936.webp)