Jazzy ROS2入门指南系列05-配置VsCode实现ROS2项目开发📺 配套视频:Jazzy ROS2入门指南系列05-配置VsCode实现ROS2项目开发Visual Studio Code(简称 VS Code)凭借其轻量、快速及高度可定制的特性,已成为从初学者到专业工程师首选的代码编辑器。在 ROS 2 开发中,正确的环境配置能显著减少后续调试设置错误或缺失工具的时间成本。遵循“慢即是稳”的原则,通过系统化的安装与配置步骤,可以为长期的机器人软件开发奠定坚实基础。本教程将详细拆解如何在 Ubuntu 系统上安装 VS Code,并配置适用于 ROS 2 开发的扩展