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VSCode 调试 u-boot
调试配置
参考 qemu基础篇------VSCode 配置 GDB 调试
要想调试 u-boot 只需要再添加一个 u-boot 的配置即可
c
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
// qemu 裸机调试配置
"name": "qemu_bare",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/qemu_code/bare/example/0020_mmu/bsp.elf",
"args": [],
"stopAtEntry": true,
"cwd": "${workspaceFolder}/qemu_code/bare",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "/home/tyustli/cross_tool/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gdb",
"miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
},
{ // u-boot 调试配置
"name": "u-boot",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/open_source/u-boot/u-boot",
"args": [],
"stopAtEntry": true,
"cwd": "${workspaceFolder}/open_source/u-boot",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "/home/tyustli/cross_tool/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gdb",
"miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
},
]
}启动 u-boot 脚本
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256 -kernel ./u-boot -nographic -s -S调试界面
重定向之后继续调试
需要注意的是，u-boot 有一段重定向代码，之后 VSCode 就不能调试了
u-boot/arch/arm/lib/crt0.S 重定向代码
c
adr lr, here
#if defined(CONFIG_POSITION_INDEPENDENT)
adr r0, _main
ldr r1, _start_ofs
add r0, r1
ldr r1, =CONFIG_TEXT_BASE
sub r1, r0
add lr, r1
#if defined(CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR)
ldr r0, [r9, #GD_ENV_ADDR] /* r0 = gd->env_addr */
add r0, r0, r1
str r0, [r9, #GD_ENV_ADDR]
#endif
#endif
ldr r0, [r9, #GD_RELOC_OFF] /* r0 = gd->reloc_off */
add lr, lr, r0
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)
orr lr, #1 /* As required by Thumb-only */
#endif
ldr r0, [r9, #GD_RELOCADDR] /* r0 = gd->relocaddr */
b relocate_code解决方法也比较简单
官网推荐的方法是 使用 gdb 命令行来手动加载符号表 。
add-symbol-file u-boot 重定位后的地址重定位后的地址就位于 gd 中的成员变量 unsigned long relocaddr; 中。
从上面的代码中可以看到 ，地址就放在 R0 寄存器中。得到地址之后执行如下命令
-exec add-symbol-file /home/tyustli/code/open_source/u-boot/u-boot 0x6ff62000就可以接着调试了。