先下一个定论，常规来讲，所有作slave的android设备都是配件，作为主机的android设备还是叫Host。此外还有usb tethering支持的radnis功能以及ncm功能，这两个是网络相关的usb应用，使用usb模拟网卡。其中radnis属于上网能力，有配套的iptables；ncm属于局域网功能，仅支持点对点通信。
配件模式
作为配件模式，需要监听广播ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED和ACTION_USB_ACCESSORY_DEATTACHED，这里有一个问题。android设备目前默认是支持AOA的，但是作为配件的android设备在插入android设备后并不会收到ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED，仅仅作为Host的usb主设备可以收到。
参考代码：
AccessoryDisplay/source/src/com/android/accessorydisplay/source/SourceActivity.java
AccessoryDisplay/sink/src/com/android/accessorydisplay/sink/SinkActivity.java
Usb从设备通过监听/devices/virtual/misc/usb_accessory的uevent时间确认是否开启配件模式。
这个设计原理可以这么想，作为usb主机刚开始我仅仅知道有一个设备通过usb和我连接在一起，底层默认支持配件，但是主机上层并不知道。对于主机来讲我只知道一个usb设备和我连接了，但是具体他是什么成分我并不关心，但是用户使用的目标app往往是清楚的，所以app会引导用户开启配件模式。
总结
USB复杂的东西大多在bsp这部分，从上电到全速、高速、低速几种方式的认证以及设备树的枚举过程。对于framework而言，实现的东西比较少。