手机通过WiFi连接调试UR机器人

1.测试物料

1.1ur机器人

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-25069442759.18.2ff56d6bmuxX0Z&id=740002623764

1.2 路由器（TPLINK）

https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=7&id=548610924784&ns=1&spm=a21n57.1.0.0.510f523cKlA5lr&sku_properties=5919063:33030646

1.3 手机（Android荣耀）

https://s.taobao.com/search?ie=utf8&initiative_id=staobaoz_20231016&js=1&q=%E6%89%8B%E6%9C%BA%E8%8D%A3%E8%80%80

2.网络配置

路由器设置网关为192.168.5.254，WiFi设置为tplink,密码均为admin1234，机器人IP地址设置为192.168.5.5

3.手机安装软件

VNC viewer，官网上需要从googleplay上安装，实际国内无法访问，搜索其他地方的网址上即可安装。有这个apk安装包的。

手机网络调试助手，在手机应用市场上下载即可

4.调试效果

VNC可以正常登录，按提示可以正常操作，并无异常。

网络调试助手完全可以登录，收到机器人打印的消息

5.脚本文件与Android的应用开发

在网络搭建调试通后，可以使用UR官方的脚本命令开发Android的应用。

拓展了一个物理连接通道。