七、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico<UDP 组播>

文章目录

  • [1. 前言](#1. 前言)
  • [2. 相关简介](#2. 相关简介)
    • [2.1 简述](#2.1 简述)
    • [2.2 优点](#2.2 优点)
    • [2.3 应用](#2.3 应用)
  • [3. WIZnet以太网芯片](#3. WIZnet以太网芯片)
  • [4. UDP 组播回环测试](#4. UDP 组播回环测试)
    • [4.1 程序流程图](#4.1 程序流程图)
    • [4.2 测试准备](#4.2 测试准备)
    • [4.3 连接方式](#4.3 连接方式)
    • [4.4 相关代码](#4.4 相关代码)
    • [4.5 测试现象](#4.5 测试现象)
  • [5. 注意事项](#5. 注意事项)
  • [6. 相关链接](#6. 相关链接)

1. 前言

UDP组播是一种基于UDP协议的通信方式,它允许一台计算机通过发送单个UDP数据包来同时向多个目标发送信息。这种通信方式在需要高效、实时的数据传输的应用中非常有用,比如视频直播、在线游戏等。

本章节将进行UDP组播回环测试。

W5100S/W5500是一款集成全硬件 TCP/IP 协议栈的嵌入式以太网控制器,同时也是一颗工业级以太网控制芯片。在以太网应用中使用 W5100S/W5500 让用户可以更加方便地在设备之间实现远程连接和通信。

2. 相关简介

2.1 简述

UDP组播是一种基于UDP协议的通信方式,也称为多播。它允许一台计算机通过发送单个UDP数据包来同时向多个目标发送信息,而不需要像单播模式那样对每个目标单独发送数据包。

组播地址是一种特殊的IP地址,范围从224.0.0.0到239.255.255.255,它们被划分为不同的类型,包括局部链接多播地址、预留多播地址和管理权限多播地址。使用组播时,需要在发送方和接收方之间建立对等关系,并使用特定的组播协议来确保数据的传输可靠性和顺序性。

组播MAC地址:为了在本地物理网络上实现组播信息的正确传输,需要在链路层使用组播MAC地址。以太网传输IPv4单播报文的时候,目的MAC地址使用的是接收者的MAC地址。但是在传输组播数据时,其目的地不再是一个具体的接收者,而是一个成员不确定的组,所以要使用IPv4组播MAC地址,即IPv4组播地址映射到链路层中的地址。IANA规定,IPv4组播MAC地址的高24位为0x01005e,第25位为0,低23位为IPv4组播地址的低23位,映射关系如下图所示:

在组播中,发送方将数据包发送到特定的组播组地址,这个地址不属于任何特定的一台计算机,而是属于一组计算机。只有订阅了这个组播组地址的计算机才能接收到这个数据包。这种通信方式可以有效地节省网络带宽,因为发送方只需要发送一个数据包,而不是对每个接收方都发送一个数据包。

相比之下,单播模式是点对点的通信方式,每个发送方都需要单独向接收方发送数据包。在某些情况下,如果需要向多个接收方发送相同的数据包,那么单播模式会浪费大量的网络带宽。

总的来说,UDP组播是一种非常高效的通信方式,适用于需要向多个接收者同时发送相同数据的场景,如视频直播、在线游戏、多用户协作等。

2.2 优点

  • 节省带宽:由于UDP组播允许发送方只需发送一个数据包,就可以到达多个接收方,因此可以显著节省带宽,特别是在接收方较多的情况下。
  • 高效传输:相对于单播模式,UDP组播可以在网络中快速传输数据包,因为它可以在一个网络路径上同时发送到多个接收方。
  • 实时性 :UDP组播适用于实时通信,因为它可以立即将数据包发送到所有订阅了组播组的接收方,而无需等待接收方确认。
    可扩展性:通过使用组播地址,可以实现一对多的通信,适用于大规模的数据分发和实时应用

2.3 应用

  • 多媒体广播:多媒体广播应用,如电视和电台广播,通过UDP组播将音频和视频数据传输到多个接收者。
  • 多用户游戏:多用户游戏通过UDP组播将游戏数据传输到多个客户端,实现多人在线游戏。
  • 实时协作:像在线会议这样的实时协作应用,可以使用UDP组播将音频、视频和其他协作数据传输到所有参会者。
  • 分布式系统:UDP组播可以用于分布式系统,将数据从一个节点发送到其他节点,实现数据同步和状态报告等功能。
  • 网络监控:网络监控应用可以通过UDP组播将监控数据发送到多个接收者,例如实时流量监控、网络安全监控等。
  • 视频会议:多人在线的视频会议,每个用户都可以共享到音频、视频数据。

3. WIZnet以太网芯片

WIZnet 主流硬件协议栈以太网芯片参数对比

Model Embedded Core Host I/F TX/RX Buffer HW Socket Network Performance
W5100S TCP/IPv4, MAC & PHY 8bit BUS, SPI 16KB 4 Max 25Mbps
W6100 TCP/IPv4/IPv6, MAC & PHY 8bit BUS, Fast SPI 32KB 8 Max 25Mbps
W5500 TCP/IPv4, MAC & PHY Fast SPI 32KB 8 Max 15Mbps
  1. W5100S/W6100 支持 8bit数据总线接口,网络传输速度会优于W5500。
  2. W6100 支持IPV6,与W5100S 硬件兼容,若已使用W5100S的用户需要支持IPv6,可以Pin to Pin兼容。
  3. W5500 拥有比 W5100S更多的 Socket数量以及发送与接收缓存

4. UDP 组播回环测试

4.1 程序流程图

4.2 测试准备

软件

  • Visual Studio Code
  • WIZnet UartTool
  • SocketTester

硬件

  • W5100SIO模块 + RP2040 树莓派Pico开发板 或者 WIZnet W5100S-EVB-Pico开发板
  • Micro USB 接口的数据线
  • TTL 转 USB
  • 网线

4.3 连接方式

  • 通过数据线连接PC的USB口(主要用于烧录程序,也可以虚拟出串口使用)
  • 通过TTL串口转USB,连接UART0 的默认引脚:
    • RP2040 GPIO 0(UART0 TX) <----> USB_TTL_RX
    • RP2040 GPIO 1(UART0 RX) <----> USB_TTL_TX
  • 使用模块连接RP2040进行连线时
    • RP2040 GPIO 16 <----> W5100S MISO
    • RP2040 GPIO 17 <----> W5100S CS
    • RP2040 GPIO 18 <----> W5100S SCK
    • RP2040 GPIO 19 <----> W5100S MOSI
    • RP2040 GPIO 20 <----> W5100S RST
  • 通过网线直接连接PC网口(或:PC和设备都通过网线连接交换机或路由器LAN口)

4.4 相关代码

我们直接打开udp_multicast.c文件(路径:examples/udp_multicast/udp_multicast.c)看下具体实现:

可以看到这里是以dhcp模式配置网络信息的,因此在主控和W5100S初始化完成后,会进行DHCP初始化,然后增加一个定时器初始化,用来做DHCP过程中的计时以进行超时处理;接着进入DHCP配置网络信息,成功则直接进入循环调用回环测试函数,失败则用我们初始化的静态网络信息进行配置,然后再进入循环调用回环测试函数,如下所示:

cpp 复制代码
/* Network information to be configured. */
wiz_NetInfo net_info = {
    .mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x1e, 0xed, 0x2e}, // Configured MAC address
    .ip = {192, 168, 1, 10},                     // Configured IP address
    .sn = {255, 255, 255, 0},                    // Configured subnet mask
    .gw = {192, 168, 1, 1},                      // Configured gateway
    .dns = {8, 8, 8, 8},                         // Configured domain address
    .dhcp = NETINFO_DHCP};                       // Configured dhcp model,NETINFO_DHCP:use dhcp; NETINFO_STATIC: use static ip.

wiz_NetInfo get_info;
static uint8_t ethernet_buf[ETHERNET_BUF_MAX_SIZE] = {
    0,
};                                 // Send and receive cache
static uint8_t multicast_mac[6]= {0x01,0x00,0x5e,0x01,0x01,0x0b};   // multicast mac address
static uint8_t multicast_ip[4]  = {224, 1, 1, 11};  // multicast ip address
static uint16_t multicast_port  = 30000; // multicast port
static uint8_t dhcp_get_ip_flag = 0;         // Define the DHCP acquisition flag

int main()                                                          
{   
    struct repeating_timer timer; // Define the timer structure

    /* MCU init */
    stdio_init_all();     // Initialize the main control peripheral
    wizchip_initialize(); // Initialize the chip interface

    /*dhcp init*/
    DHCP_init(SOCKET_ID, ethernet_buf);                                   // DHCP initialization
    add_repeating_timer_ms(1000, repeating_timer_callback, NULL, &timer); // Add DHCP 1s Tick Timer handler

    printf("wiznet chip tcp server example.\r\n");
    network_init(&net_info); // Configuring Network Information
    print_network_information(&get_info);   // Read back the configuration information and print it

    while(true)
    {
        multicast_loopback(SOCKET_ID, ethernet_buf, multicast_mac, multicast_ip, multicast_port);   // Multicast loopback test
    }
}

跳进回环测试里面看下其具体实现: 该函数有这几个参数,socket端口号、数据收发缓存、组播MAC地址、组播IP地址、组播端口;根据实际需要填入参数。其整体通过一个switch状态机轮询socket状态,根据不同进行相应的处理,依次完成了初始化、打开socket端口、收到数据后回传的操作 ;其中本地端口直接在函数内初始化了。如下所示:

cpp 复制代码
/**
 * @brief   UDP Multicast loopback test
 * @param   sn: Socket Number
 * @param   buf: Data sending and receiving cache
 * @param   multicast_mac: Multicast MAC address
 * @param   multicast_ip:  Multicast IP address
 * @param   multicast_port:Multicast port
 * @return  value for SOCK_ERRORs,return 1:no error
*/
int32_t multicast_loopback(uint8_t sn, uint8_t* buf, uint8_t* multicast_mac, uint8_t* multicast_ip, uint16_t multicast_port)
{
   int32_t  ret;
   uint16_t size, sentsize;
   uint8_t destip[4];
   uint16_t destport, port=50000;
   
   switch(getSn_SR(sn))
   {
      case SOCK_UDP :
         if((size = getSn_RX_RSR(sn)) > 0)
         {
            if(size > DATA_BUF_SIZE) size = DATA_BUF_SIZE;
            ret = recvfrom(sn, buf, size, destip, (uint16_t*)&destport);
            buf[ret]=0x00;
            printf("recv from [%d.%d.%d.%d][%d]: %s\r\n",destip[0],destip[1],destip[2],destip[3],destport,buf);
            if(ret <= 0)
            {
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
               printf("%d: recvfrom error. %ld\r\n",sn,ret);
#endif
               return ret;
            }
            size = (uint16_t) ret;
            sentsize = 0;
            while(sentsize != size)
            {
               ret = sendto(sn, buf+sentsize, size-sentsize, destip, destport);
               if(ret < 0)
               {
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
                  printf("%d: sendto error. %ld\r\n",sn,ret);
#endif
                  return ret;
               }
               sentsize += ret; // Don't care SOCKERR_BUSY, because it is zero.
            }
         }

         break;
      case SOCK_CLOSED:
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
         printf("%d:Multicast Loopback start\r\n",sn);
#endif
         setSn_DIPR(0, multicast_ip);
         setSn_DPORT(0, multicast_port);
         setSn_DHAR(0, multicast_mac);
         if((ret = socket(sn, Sn_MR_UDP, port, Sn_MR_MULTI)) != sn)
            return ret;
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
         printf("%d:Opened, UDP Multicast Socket\r\n", sn);
         printf("%d:Multicast Group IP - %d.%d.%d.%d\r\n", sn, multicast_ip[0], multicast_ip[1], multicast_ip[2], multicast_ip[3]);
         printf("%d:Multicast Group Port - %d\r\n", sn, multicast_port);
#endif
         break;
      default :
         break;
   }
   return 1;
}

4.5 测试现象

​ 硬件连接无误后,编译烧录程序(具体可参考第一章节),打开WIZ UartTool,选择对应的COM口,填入参数:波特率115200,8位数据位,1位停止位,无校验位,无流控,填完参数后点击open打开,观察串口打印的信息以获取设备运行状态;打开网络调试工具SocketTester,在左列填入参数:选择UDP模式,本地IP填入电脑IP,端口随机,但尽量不要使用特殊端口;下边的远程IP和端口填入对应的组播IP和端口,然后直接发送信息,可以看到数据成功发送后串口这边收到的来自组播成员(192.168.1.2:8080)的数据,也即设备作为组播成员成功收到了电脑发给播组的数据;如下图所示:

为了更直接的了解其交互过程,这里通过wireshark抓包工具抓包分析,每次向播组发送数据后,设备作为播组成员收到后都进行了回传,如下图所示:

5. 注意事项

  • 组播MAC地址和组播IP地址的映射关系
  • 如果想用WIZnet的W5500来实现本章的示例,我们只需修改两个地方即可:
  1. 在library/ioLibrary_Driver/Ethernet/下找到wizchip_conf.h这个头文件,将_WIZCHIP_ 宏定义修改为W5500。

  2. 在library下找到CMakeLists.txt文件,将COMPILE_SEL设置为ON即可,OFF为W5100S,ON为W5500。

    6. 相关链接

    WIZnet官网

    WIZnet官方库链接

    本章例程链接

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