Mysql索引数据结构推演

索引是什么

维基百科对数据库索引的定义:

数据库索引,是数据库管理系统(DBMS)中一个排序的数据结构,以协助快速查询、更新数据库表中数据。

怎么理解这个定义呢?

首先数据是以文件的形式存放在磁盘上面的,每一行数据都有它的磁盘地址。如果没有索引的话,要从 500 万行数据里面检索一条数据,只能依次遍历这张表的全部数据,直到找到这条数据。

但是有了索引之后,只需要在索引里面去检索这条数据就行了,因为它是一种特殊的专门用来快速检索的数据结构,我们找到数据存放的磁盘地址以后,就可以拿到数据了。

就像我们从一本 500 页的书里面去找特定的一小节的内容,肯定不可能从第一页开始翻。那么这本书有专门的目录,它可能只有几页的内容,它是按页码来组织的,可以根据拼音或者偏旁部首来查找,只要确定内容对应的页码,就能很快地找到我们想要的内容。

索引类型

在 InnoDB 里面,索引类型有三种,普通索引、唯一索引(主键索引是特殊的唯一索引)、全文索引。

  • 普通(Normal):也叫非唯一索引,是最普通的索引,没有任何的限制。
  • 唯一(Unique):唯一索引要求键值不能重复。另外需要注意的是,主键索引是一种特殊的唯一索引,它还多了一个限制条件,要求键值不能为空。主键索引用 primay key创建。
  • 全文(Fulltext):针对比较大的数据,比如我们存放的是消息内容,有几 KB 的数据的这种情况,如果要解决 like 查询效率低的问题,可以创建全文索引。只有文本类型的字段才可以创建全文索引,比如 char、varchar、text。 MyISAM 和 InnoDB 支持全文索引.
less 复制代码
create table m3 (

name varchar(50), 

fulltext index(name)

);

全文索引的使用:

sql 复制代码
select * from fulltext_test where match(content) against('这里是要搜索的文本' IN NATURAL LANGUAGE MODE);

索引存储模型推演

二分查找

双十一过去之后,你女朋友跟你玩了一个猜数字的游戏。 猜猜我昨天买了多少钱,给你五次机会。 10000?低了。30000?高了。接下来你会猜多少? 20000。为什么你不猜 11000,也不猜 29000 呢? 其实这个就是二分查找的一种思想,也叫折半查找,每一次,我们都把候选数据缩小了一半。如果数据已经排过序的话,这种方式效率比较高。

所以第一个,我们可以考虑用有序数组作为索引的数据结构。

有序数组的等值查询和比较查询效率非常高,但是更新数据的时候会出现一个问题,可能要挪动大量的数据(改变 index),所以只适合存储静态的数据。为了支持频繁的修改,比如插入数据,我们需要采用链表。链表的话,如果是单链表,它的查找效率还是不够高。

所以,有没有可以使用二分查找的链表呢?

为了解决这个问题,BST(Binary Search Tree)也就是我们所说的二叉查找树诞生了。

二叉查找树

二叉查找树的特点是什么?

左子树所有的节点都小于父节点,右子树所有的节点都大于父节点。投影到平面以后,就是一个有序的线性表。二叉查找树既能够实现快速查找,又能够实现快速插入。

但是二叉查找树有一个问题: 就是它的查找耗时是和这棵树的深度相关的,在最坏的情况下时间复杂度会退化成O(n)。

什么情况是最坏的情况呢?

还是刚才的这一批数字,如果我们插入的数据刚好是有序的,2、6、11、13、17、22。这个时候我们的二叉查找树变成了什么样了呢?

它会变成链表(我们把这种树叫做"斜树"),这种情况下不能达到加快检索速度的目的,和顺序查找效率是没有区别的。

造成它倾斜的原因是什么呢?

因为左右子树深度差太大,这棵树的左子树根本没有节点------也就是它不够平衡。 所以,我们有没有左右子树深度相差不是那么大,更加平衡的树呢? 这个就是平衡二叉树,叫做 Balanced binary search trees,或者 AVL 树(AVL 是发明这个数据结构的人的名字)。

平衡二叉树(AVL Tree)(左旋、右旋)

AVL Trees (Balanced binary search trees)平衡二叉树的定义:左右子树深度差绝对值不能超过 1。是什么意思呢?比如左子树的深度是 2,右子树的深度只能是 1 或者 3。这个时候我们再按顺序插入 1、2、3、4、5、6,一定是这样,不会变成一棵"斜树"。

那它的平衡是怎么做到的呢?怎么保证左右子树的深度差不能超过 1 呢?

插入 1、2、3。

我们注意看:当我们插入了 1、2 之后,如果按照二叉查找树的定义,3 肯定是要在2 的右边的,这个时候根节点 1 的右节点深度会变成 2,但是左节点的深度是 0,因为它没有子节点,所以就会违反平衡二叉树的定义。 那应该怎么办呢?因为它是右节点下面接一个右节点,右-右型,所以这个时候我们要把 2 提上去,这个操作叫做左旋。

同样的,如果我们插入 7、6、5,这个时候会变成左左型,就会发生右旋操作,把 6提上去。

所以为了保持平衡,AVL 树在插入和更新数据的时候执行了一系列的计算和调整的操作。

平衡的问题我们解决了,那么平衡二叉树作为索引怎么查询数据?在平衡二叉树中,一个节点,它的大小是一个固定的单位,作为索引应该存储什么内容?

它应该存储三块的内容:

  • 第一个是索引的键值。比如我们在 id 上面创建了一个索引,我在用 where id =1 的条件查询的时候就会找到索引里面的 id 的这个键值。
  • 第二个是数据的磁盘地址,因为索引的作用就是去查找数据的存放的地址。
  • 第三个,因为是二叉树,它必须还要有左子节点和右子节点的引用,这样我们才能找到下一个节点。比如大于 26 的时候,走右边,到下一个树的节点,继续判断。

如果是这样存储数据的话,我们来看一下会有什么问题。

在分析用 AVL 树存储索引数据之前,我们先来学习一下 InnoDB 的逻辑存储结构。

InnoDB 逻辑存储结构

MySQL 的存储结构分为:表空间、段、簇、页。

表空间 Table Space

上节课讲磁盘结构的时候讲过了,表空间可以看做是 InnoDB 存储引擎逻辑结构的最高层,所有的数据都存放在表空间中。分为:系统表空间、独占表空间、通用表空间、临时表空间、Undo 表空间。

段 Segment

表空间是由各个段组成的,常见的段有数据段、索引段、回滚段等,段是一个逻辑的概念。一个 ibd 文件(独立表空间文件)里面会由很多个段组成。

创建一个索引会创建两个段,一个是索引段:leaf node segment,一个是数据段:non-leaf node segment。索引段管理非叶子节点的数据。数据段管理叶子节点的数据。也就是说,一个表的段数,就是索引的个数乘以 2。

簇 Extent

一个段(Segment)又由很多的簇(也可以叫区)组成,每个区的大小是 1MB(64个连续的页)。

每一个段至少会有一个簇,一个段所管理的空间大小是无限的,可以一直扩展下去,但是扩展的最小单位就是簇。

页 Page

为了高效管理物理空间,对簇进一步细分,就得到了页。簇是由连续的页(Page)组成的空间,一个簇中有 64 个连续的页。 (1MB/16KB=64)。这些页面在物理上和逻辑上都是连续的。

跟大多数数据库一样,InnoDB 也有页的概念(也可以称为块),每个页默认 16KB。页是 InnoDB 存储引擎磁盘管理的最小单位,通过 innodb_page_size 设置。

一个表空间最多拥有 2^32 个页,默认情况下一个页的大小为 16KB,也就是说一个表空间最多存储 64TB 的数据。

注意,文件系统中,也有页的概念。

操作系统和内存打交道,最小的单位是页 Page。文件系统的内存页通常是 4K。

sql 复制代码
SHOW VARIABLES LIKE 'innodb_page_size';

假设一行数据大小是 1K,那么一个数据页可以放 16 行这样的数据。

举例:一个页放 3 行数据。

往表中插入数据时,如果一个页面已经写完,产生一个新的叶页面。如果一个簇的所有的页面都被用完,会从当前页面所在段新分配一个簇。如果数据不是连续的,往已经写满的页中插入数据,会导致叶页面分裂:

下面我们继续看一下,用 AVL 树存储索引数据,会有什么样的问题。

2.3.2.AVL 树用于存储索引数据

首先,索引的数据,是放在硬盘上的。查看数据和索引的大小:

sql 复制代码
select CONCAT(ROUND(SUM(DATA_LENGTH/1024/1024),2),'MB') AS data_len,CONCAT(ROUND(SUM(INDEX_LENGTH/1024/1024),2),'MB') as index_len from information_schema.TABLES where table_schema='user' and table_name='user_innodb';

当我们用树的结构来存储索引的时候,访问一个节点就要跟磁盘之间发生一次 IO。InnoDB 操作磁盘的最小的单位是一页(或者叫一个磁盘块),大小是 16K(16384 字节)。那么,一个树的节点就是 16K 的大小。

如果我们一个节点只存一个键值+数据+引用,例如整形的字段,可能只用了十几个或者几十个字节,它远远达不到 16K 的容量,所以访问一个树节点,进行一次 IO 的时候,浪费了大量的空间。

所以如果每个节点存储的数据太少,从索引中找到我们需要的数据,就要访问更多的节点,意味着跟磁盘交互次数就会过多。

如果是机械硬盘时代,每次从磁盘读取数据需要 10ms 左右的寻址时间,交互次数越多,消耗的时间就越多。

比如上面这张图,我们一张表里面有 6 条数据,当我们查询 id=37 的时候,要查询两个子节点,就需要跟磁盘交互 3 次,如果我们有几百万的数据呢?这个时间更加难以估计。

所以我们的解决方案是什么呢?

第一个就是让每个节点存储更多的数据。 第二个,节点上的关键字的数量越多,我们的指针数也越多,也就是意味着可以有更多的分叉(我们把它叫做"路数")。因为分叉数越多,树的深度就会减少(根节点是 0)。

这样,我们的树是不是从原来的高瘦高瘦的样子,变成了矮胖矮胖的样子?这个时候,我们的树就不再是二叉了,而是多叉,或者叫做多路

多路平衡查找树(B Tree)(分裂、合并)

Balanced Tree

这个就是我们的多路平衡查找树,叫做 B Tree(B 代表平衡)。跟 AVL 树一样,B 树在枝节点和叶子节点存储键值、数据地址、节点引用。

它有一个特点:分叉数(路数)永远比关键字数多 1。比如我们画的这棵树,每个节点存储两个关键字,那么就会有三个指针指向三个子节点。

B Tree 的查找规则是什么样的呢?

比如我们要在这张表里面查找 15。

  • 因为 15 小于 17,走左边。
  • 因为 15 大于 12,走右边。
  • 在磁盘块 7 里面就找到了 15,只用了 3 次 IO。

这个是不是比 AVL 树效率更高呢?那 B Tree 又是怎么实现一个节点存储多个关键字,还保持平衡的呢?跟 AVL 树有什么区别?

比如 Max Degree(路数)是 3 的时候,我们插入数据 1、2、3,在插入 3 的时候,本来应该在第一个磁盘块,但是如果一个节点有三个关键字的时候,意味着有 4 个指针,子节点会变成 4 路,所以这个时候必须进行分裂。把中间的数据 2 提上去,把 1 和 3 变成 2 的子节点。

如果删除节点,会有相反的合并的操作。注意这里是分裂和合并,跟 AVL 树的左旋和右旋是不一样的。我们继续插入 4 和 5,B Tree 又会出现分裂和合并的操作。 从这个里面我们也能看到,在更新索引的时候会有大量的索引的结构的调整,所以解释了为什么我们不要在频繁更新的列上建索引,或者为什么不要更新主键。

节点的分裂和合并,其实就是 InnoDB 页的分裂和合并。

B+树(加强版多路平衡查找树)

B Tree 的效率已经很高了,为什么 MySQL 还要对 B Tree 进行改良,最终使用了B+Tree 呢?

总体上来说,这个 B 树的改良版本解决的问题比 B Tree 更全面。我们来看一下 InnoDB 里面的 B+树的存储结构:

MySQL 中的 B+Tree 有几个特点:

  1. 它的关键字的数量是跟路数相等的;
  2. B+Tree 的根节点和枝节点中都不会存储数据,只有叶子节点才存储数据。搜索到关键字不会直接返回,会到最后一层的叶子节点。比如我们搜索 id=28,虽然在第一层直接命中了,但是全部的数据在叶子节点上面,所以我还要继续往下搜索,一直到叶子节点。

举个例子:假设一条记录是 1K,一个叶子节点(一页)可以存储 16 条记录。非叶子节点可以存储多少个指针?

假设索引字段是 bigint 类型,长度为 8 字节。指针大小在 InnoDB 源码中设置为6 字节,这样一共 14 字节。非叶子节点(一页)可以存储 16384/14=1170 个这样的单元(键值+指针),代表有 1170 个指针。树 深 度 为 2 的 时 候 , 有 1170^2 个 叶 子 节 点 , 可 以 存 储 的 数 据 为1170117016=21902400。

在查找数据时一次页的查找代表一次 IO,也就是说,一张 2000 万左右的表,查询数据最多需要访问 3 次磁盘。所以在 InnoDB 中 B+ 树深度一般为 1-3 层,它就能满足千万级的数据存储。

  1. B+Tree 的每个叶子节点增加了一个指向相邻叶子节点的指针,它的最后一个数据会指向下一个叶子节点的第一个数据,形成了一个有序链表的结构。
  2. 它是根据左闭右开的区间 [ )来检索数据。

我们来看一下 B+Tree 的数据搜寻过程:

  1. 比如我们要查找 28,在根节点就找到了键值,但是因为它不是页子节点,所以会继续往下搜寻,28 是[28,66)的左闭右开的区间的临界值,所以会走中间的子节点,然后继续搜索,它又是[28,34)的左闭右开的区间的临界值,所以会走左边的子节点,最后在叶子节点上找到了需要的数据。
  2. 第二个,如果是范围查询,比如要查询从 22 到 60 的数据,当找到 22 之后,只需要顺着节点和指针顺序遍历就可以一次性访问到所有的数据节点,这样就极大地提高了区间查询效率(不需要返回上层父节点重复遍历查找)。

总结一下,InnoDB 中的 B+Tree 的特点:

  1. 它是 B Tree 的变种,B Tree 能解决的问题,它都能解决。B Tree 解决的两大问题是什么?(每个节点存储更多关键字;路数更多)
  2. 扫库、扫表能力更强(如果我们要对表进行全表扫描,只需要遍历叶子节点就可以了,不需要遍历整棵 B+Tree 拿到所有的数据)
  3. B+Tree 的磁盘读写能力相对于 B Tree 来说更强(根节点和枝节点不保存数据区,所以一个节点可以保存更多的关键字,一次磁盘加载的关键字更多)
  4. 排序能力更强(因为叶子节点上有下一个数据区的指针,数据形成了链表)
  5. 效率更加稳定(B+Tree 永远是在叶子节点拿到数据,所以 IO 次数是稳定的)
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