Rd-03D串口协议

帧头部 帧内数据 帧尾部
AA FF 03 00 目标 1 信息 目标 2 信息 目标 3 信息 55 CC

其中单个目标具体包含的信息:

目标 x 坐标 目标 y 坐标 目标速度 像素距离值
signed int16 类型;最高位 1 对应正坐标,0 对应负坐标;其余 15 位代表 x 坐标绝对值,单位 mm signed int16 类型;最高位 1 对应正坐标,0 对应负坐标;其余 15 位代表 y 坐标绝对值,单位 mm signed int16 类型;最高位 1 对应正向速度,0 对应负向速度;其余 15 位代表速度绝对值,单位cm/s Uint16 类型;单个像素距离值,单位mm。

数据示例:AAFF0300 OE03 B186 1000 6801 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000 00 00 00 55 CC

该组数据表示雷达跟踪到了一个目标即目标 1(示例中蓝色字段),目标2 和目标3(分别对应示例中的红色和黑色字段)不存在,故其相应数据段为Ox00。模组将目标1 的数据转换为相关信息的过程展示如下:

目标 1x 坐标:OxOE+Ox03256= 782
0-782= -782 mm;
目标 1y 坐标:OxB1+Ox86
256 = 34481

34481-2^15= 1713 mm;

目标 1 速度:0x10 + OxO0 * 256= 16

0-16=-16 cm/s;

目标 1 距离分辨率:Ox68+Ox01*256= 360 mm。

相关推荐
哲科软件14 小时前
深圳凭物联网软件开发构建智慧‘城市大脑‘
物联网
Hy行者勇哥14 小时前
PlantUML 基础使用技术文档
物联网·个人开发
发仔12319 小时前
MQTT、MQTTX、EMQX技术解析
物联网
zskj_zhyl1 天前
AI健康小屋“15分钟服务圈”:如何重构社区健康生态?
大数据·人工智能·物联网
好多渔鱼好多1 天前
【HDMI CEC】如何测试CEC协议功能
物联网·智能家居·万物互联·hdmi cec·一键控制·cec 测试
时序数据说1 天前
IoTDB:专为物联网场景设计的高性能时序数据库
大数据·数据库·物联网·开源·时序数据库·iotdb
dpxiaolong2 天前
物联网和互联网的区别by deep
物联网
Sui_Network2 天前
tBTC 现已上线 Sui,带来 5 亿美元的比特币流动性
人工智能·物联网·web3·区块链·量子计算
boyedu3 天前
物联网技术的关键技术与区块链发展趋势的深度融合分析
物联网·区块链
合作小小程序员小小店3 天前
web渗透之指纹识别1
物联网·计算机网络·网络安全·网络攻击模型