农业教学实训沙盘物联网控制系统设计:基于STM32与Modbus RTU的“感知-控制-实训”一体化方案农业教学实训沙盘模型覆盖智能温室教学实训沙盘、智慧大田教学实训模型、畜牧养殖教学实训沙盘、农业物联网教学实训沙盘等场景,涉及环境传感器网络(温湿度、光照、CO₂、土壤墒情)、执行器系统(天窗电机、遮阳帘电机、风机、电磁阀、水泵)以及物联网通信网关等多设备的协同控制与数据采集。一套完整的农业教学实训沙盘物联网控制系统,需要实现“传感器采集→边缘计算→执行器响应→数据上云→数字孪生映射”的完整闭环,同时支持“演示模式”与“实训模式”双模式切换——演示模式下系统自动运行展示完整控制逻辑,实训模式下学生可通过中控