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立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能

!chen2023-11-13 17:53

###############水平电机输出控制程序#################

#############水平变频器输出控制程序#################

*******************水平速度曲线建立***********************

列距离差值,建立与速度的关系式:V=X/k MW220为K系数

水平速度控制K系数

列距离差值,建立与速度的关系式:

L "列距离差"

L 10

*D

L "Tag_143"

/D

T "DB109_辅助用数据块".行走变频预给定频率

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