目录
- 0.网卡驱动
- [1. sogoupinyin](#1. sogoupinyin)
- [2. terminator](#2. terminator)
- 3.zsh
- 4.显卡驱动(在cuda之前)
- 5.CUDA与cudnn,TensorRT
- 6.OpenCV(在ROS之前)
0.网卡驱动
参考我的博客Ubuntu20.04安装搜狗输入法
1. sogoupinyin
参考我的博客ubuntu20.04.6安装Intel AX211网卡驱动
2. terminator
sh
sudo apt-get install terminator
3.zsh
参考Ubuntu 下 Oh My Zsh 的最佳实践「安装及配置」 - 知乎
4.显卡驱动(在cuda之前)
sh
lspci | grep -i nvidia
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
# 检查可安装的驱动:
ubuntu-drivers devices
# 找到最适合的驱动安装,安装recommended标记的,通常也是数字版本最大的那个
sudo apt install nvidia-driver-xxx
5.CUDA与cudnn,TensorRT
参考我的博客cuda卸载与安装
6.OpenCV(在ROS之前)
6.1先安装各种依赖
参考我的博客OpenCV3.4.10/4.6.0安装与CMakeLists编写
6.2安装Ceres-1.14.0
sh
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install
6.3安装Pangolin
6.4安装Sophus
sh
git clone https://gitee.com/myboyhood/sophus_cius.git
cd sophus_cius
mkdir build
cd build
cmake ..
6.5安装VTK
需要注意切换vtk分支
sh
git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git
cd vtk
git checkout v9.2.2
mkdir build
cd build
cmake ..
# 如果没有问题,就make
make
sudo make install
# 在~/.zshrc中写入
export VTK_DIR=/usr/local/include/vtk-9.2