《ROS 机器人程序设计》课程教学大纲-2026- kinetic-lyrical版本:2026‑V3;完整谱系:ROS1(Kinetic‑Melodic‑Noetic) → ROS2(Humble‑Jazzy‑Lyrical Luth);深度融合蓝桥云课(lanqiao云课)多版本云平台+课程定制容器实验系统;融入具身智能前沿技术,打通“感知‑大模型决策‑机器人执行”闭环;兼顾传统ROS开发与新一代AI机器人工程实践。 课程编号:16300092、16300021 学时:讲课32学时,实验16学时,实践0学时 课程类型:专业选修课程 课程性质:限选 考核形式:考查 先修课程:《控制器