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【navigation2全局路径更新频率修正】行为树框架的巧妙利用最近的项目需要用到navigation2中的全局路径规划器提供的/plan用于自主局部路径规划lqr的实现，但是奈何出现了以下的问题：

IPC管道一台OS写出来的时候，是没有进程通信的，是后续有了进程通信的需求，首先复用文件系统搞出管道，后来为了更好地满足需求，搞出了System V和POSIX 进程是具有独立性的，但是进程间也要进行通信（进程通信，Inter-Process Communication），比如一个做网络服务的进程，负责从网络中读取数据，而另一个进程不管数据的读取，只对数据进行处理，比如加密，解密，存储，访问数据库，读取文件，访问Redis，比如在线OJ，写好的代码是字符集合，就是文本文件，传到服务端的时候，服务器通过一个进程拿到代

嵌入式linux学习记录十，定时器每个按键独立一个定时器，设计合理。setup_timer 是内核 4.15 之前的旧接口，新内核已废弃。回调函数参数是 unsigned long，类型不安全。

Linux进程信号：从基础概念到内核底层原理前言：信号是Linux系统中最古老的进程间通信方式之一，理解信号对于系统编程至关重要。本文将从生活实例出发，逐步深入到内核实现，涵盖信号概念、产生、保存、处理、常见陷阱以及工程实践，帮你彻底掌握Linux进程信号。

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瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2）开发(编译)方式说明优点：采用x86架构的CPU进行编译，编译速度快。源码编辑方便，开发环境支持各种如vsCode、qtCreator等IDE。

用开发板的.config替换ubuntu中内核源码目录的.config主要原因有以下几点：编译外部驱动时，编译器其实只需要知道三件事：make modules_prepare 的作用就是根据你提供的 .config，把这三件事准备好。只要这三点和板子上的内核一致，编译出来的驱动就能运行。

离线安装dify 1.7参cdftcdcddocker 离线安装_离线docker安装包-CSDN博客docker compose 安装，启动

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运维开发宝典024-Linux云计算运维入门阶段总结运维开发宝典 01~023 全篇章收官总结，本阶段 Linux 入门内容正式完结，预告：下一专栏《MySQL 数据库运维实战》连载开启

《Linux内核技术实战：从Page Cache到CPU调度的深度解构》博客大纲（26讲精编版）博客定位：不讲理论堆砌，只解决真实线上问题每讲结构：故障现象 → 根因分析 → 内核机制 → 实验复现 → 修复方案 → 长期预防配套资源：可运行的 eBPF 脚本 / perf 命令集 / sysctl 调优模板 / 内核模块 demo 实验环境：华为云香港 ECS ecs-ee63 集群 (4×c6.large.2, Ubuntu 24.04)

对套接字的深入理解为了方便理解，以下是一套完整的套接字编程server.cclient.c在很多人看来，套接字是个很抽象的概念，大部分人只知道必须创建它才能进行通讯，但是套接字到底是什么，却不知道该怎么回答。如果你有以下疑问，我想我的思考会帮助到你。

Java锁机制之Java对象重量级锁源码剖析本文旨在记录近期研读Java源码的学习心得与疑难问题。由于个人理解水平有限，文中内容难免存在疏漏，恳请读者不吝指正

Xbox 无线适配器 Linux 设置指南xone 驱动安装与配置，适用于 Xbox One / Xbox Series X|S 无线适配器（Dongle）。

Ubuntu 升级后 NVIDIA 驱动修复指南从 Ubuntu 20.04 升级到 24.04 后，内核更新导致 NVIDIA 驱动失效，执行 nvidia-smi 报错：

嵌入式linux学习记录十二，mmapmmap（Memory Map）是把文件或设备的物理内存直接映射到进程的虚拟地址空间，让进程可以像访问普通内存一样访问文件或设备。

似水এ᭄往昔

【Linux系统编程】--进程概念我们常见的计算机如：笔记本，不常见的计算机如：服务器，大部分都遵循冯诺依曼体系结构目前我们熟知的计算机都是由一个一个的硬件组件组成的

Linux 如何关闭关不掉的进程你一定遇到过这种情况：kill -9 都杀不死，进程像钉子一样扎在系统里。这篇文章讲清楚原因和所有能用的手段。

Linux读取串口实时数据现场硬件：北斗对时模块，挂载 Linux 串口/dev/ttyVIZ0； Java 业务代码使用 RXTX 配置串口参数：9600 8N1（9600 波特、8 数据位、1 停止位、无校验）。问题：直接cat /dev/ttyVIZ0不会实时输出，数据缓存攒满 / 遇换行才打印，表现和读取普通文件一致，无法实时抓取北斗 NMEA 报文。

25.Linux静态动态库全解析🔥keyipatience:个人主页🎬作者简介：C/C++后端开发学习者🌟专栏传送门：《c++》《linux》《c语言》

在 Android 模拟器 Shell 下运行 ncnn 推理的性能排查记录本文是对《ChineseOCR Lite Android 纯C++版 - 初学者学习项目》中一个未解问题的深入探讨。在那篇文章中，我将 chineseocr_lite 的 Android 版本去掉了 Java/JNI 层，编译为独立的 main 可执行文件，通过 adb shell 直接在 Android 设备上运行。文章末尾记录了一个现象：在模拟器上通过 App 调用很快，但直接通过 Shell 调用就很慢，当时仅做了初步猜测，并未深入排查。本文将完整还原这个问题的排查过程。

落羽的落羽

【项目】JsonRpc框架——开发实现1（细节功能、字段定义、抽象层、具象层）项目代码：https://github.com/luoyu524/Json_Rpc 项目文档：https://blog.csdn.net/2402_86681376/category_13166697.html