linux

别动我齐刘海

实时控制学习2Wait Set = Executor 用来统一等待多个 ROS2 事件的机制。你可以类比前面 Linux 学过的：

行者-全栈开发

【容器/虚拟化】CVE-2026-53359：Linux KVM Januscape 虚拟机逃逸漏洞修复指南（潜伏16年的云安全噩梦）摘要: 2026 年 7 月 6 日，安全研究员 Hyunwoo Kim（@v4bel）公开披露了代号 “Januscape” 的 Linux 内核 KVM 高危漏洞 CVE-2026-53359。这是一个潜伏长达 16 年的 Use-After-Free 缺陷，根植于 KVM/x86 的 Shadow MMU（影子内存管理单元）中，自 2010 年 Linux 内核 2.6.36（commit 2032a93d66fa）引入。攻击者仅需在客户虚拟机内拥有 root 权限，且宿主机开启了嵌套虚拟化，即可触

ubuntu使用指南

进程优先级在Linux操作系统下，执行ps -l指令可以查看到以下数据PRI（priority）与 NI（nice）

从上传PPT到观众远程打开互动页面：Claper在CentOS 7上的Docker部署、互动组件设置与固定访问地址实战Claper 是一套可以给演示加入互动能力的 Web 平台。这篇在 CentOS 7 环境中通过 Docker Compose 同时部署 PostgreSQL 与 Claper，数据库使用 claper 用户和数据库，应用通过宿主机 4000 端口提供访问。

用户76674393454

云服务器上线前，我必做的 5 项安全检查这是我在做网站和业务系统部署时，踩坑踩出来的一套上线前自查清单。分享出来，希望能帮到同样在做服务器运维的朋友。

11.C 语言 printf 打印函数详解：格式说明符、宽度精度与安全输出文章摘要：本文从最小 C 程序出发，系统讲解 printf 的声明、格式字符串、参数对应关系，以及整数、浮点数、字符、字符串和不同进制的输出。进一步拆解标志、宽度、精度与长度修饰符，解释默认参数提升、%f 与 %lf、size_t、固定宽度整数和指针输出。通过完整程序演示对齐表格、格式化缓冲区与截断检测，并补充返回值、输出缓冲、中文编码、格式字符串安全及常见故障排查。

Linux之ip地址＜3＞真实的互联网公网结构十分复杂。公网 IP 由 ICANN 负责分配管理，IP 地址会在全球按照亚太、北美、欧洲等大区进行规划划分；同时各个国家内部，又由多家 ISP（互联网服务提供商，运营商）负责落地运营。整体网络拓扑庞大且错综复杂。我们接下来简化整个传输流程，只需要从宏观层面理解公网的核心原理即可。

llama.cpp 部署大模型到 Ubuntu 台式机 SOPGLM-4.7-Flash 4bit 量化约需 18GB 左右内存/显存。不够就换更小量化，如 Q4_K_M、Q3_K_M。

AAA代码批发商

DAYS 57【Linux 驱动深度】I2C 子系统驱动开发全指南：从架构、核心数据结构到设备驱动实战在嵌入式 Linux 驱动开发中，I2C 是应用最广泛的外设总线之一。从 EEPROM、温湿度传感器、触摸屏到音频 Codec、PMIC 电源管理芯片，几乎都离不开 I2C 接口。Linux 内核为了统一管理不同厂商的 I2C 控制器和各类外设，抽象出了一套完整的 I2C 子系统框架。

Linux网络（二十三）：图文详解子网划分、分类划分的本质Hello大家好，我是此方。继续我们的网络层讲解，今天到了子网划分了，这个部分也许要分两篇讲。我们开始吧

mangopi(芒果派)MQ-R T113 Buildroot开启adbd调试在上一篇文章 mangopi(芒果派)MQ-R T113最新Buildroot构建与开发构建完成后，默认是使用开发板的UART3调试，所以不得不使用USB转串口工具来调试

【Linux 系统篇(二十九)】文件(六)：动静态库制作如果你每次写 C 语言程序，都要自己实现一遍 printf、malloc、strlen……那该多痛苦？现实中，每个程序都要依赖大量底层的、成熟的、可复用的代码。如果每个人都从零开始写，那软件开发根本不可能有今天的规模。

额额额对了

Linux 驱动学习笔记（部分）最近在整理嵌入式 Linux 驱动时，把几个容易混淆的点串了一遍：SPI 驱动里的 spi_write_then_read、spi_message/spi_transfer，内核模块里的 module 和 module_platform_driver，字符设备驱动里的 ioctl、mmap，以及 LCD 时序。下面按“从外设驱动到用户空间接口”的顺序整理一下。

AI辅助逆向工程链路：从二进制接入到等价性校验在没有源代码的前提下弄清一个产物怎么运转，过去依赖少数熟手的手工推断。把这件事拆成可编排的链路之后，它更像一条流水线：二进制接入、符号映射、调用追踪、等价性校验。四段串起来，回答一个具体问题——怎样把「读懂」这件事从手感变成流程。

程序员-Benothing

Linux磁盘IO性能分析：iostat、iotop、fio实战系统卡顿排查到最后一层，十有八九是磁盘 IO。CPU 不忙、内存也够，但 wa 就是下不去，load 莫名其妙地高——很可能有一堆进程卡在 D 状态等磁盘。磁盘是整台机器里最慢的部件，也是最容易被后台任务拖垮的。这一篇用 iostat、iotop、pidstat -d、fio 四个工具，教你看懂磁盘的四个核心指标，并定位到具体是哪个进程在制造 IO。

从零开始学 Linux（一）：目录结构、常用命令与 VIM 编辑器上手刚接触 Linux 的时候，很多人会被它纯命令行的操作方式劝退 —— 没有桌面的文件双击，一切操作都要靠命令完成。但真正用熟之后会发现，这种高效的操作方式比图形界面快得多。作为大模型开发、后端运维的基础环境，Linux 是绕不开的基本功，这篇是我整理的入门阶段最常用的核心操作笔记，都是日常高频用到的内容。

Linux + Qt/QML：解决 QtQuick.VirtualKeyboard.Plugins 模块加载失败与环境变量配置在启动YourApp 之前，于当前终端中配置环境变量：然后再运行：注意：上述代码一定要放在你app创建的前面，即放在下述代码前面。

mvn help:effective-settings 与 mvn help:effective-pom两个都是 Maven help 插件目标，用来查看合并生效后的最终配置，不是你磁盘上原始文件，是叠加多份配置之后真正运行的配置。

半杯咖啡半行码

Linux字符设备驱动实战：ioctl接口与GPIO操作指南在字符设备驱动中，除了通过 read 和 write 进行数据读写外，还经常需要向设备发送控制命令，例如设置波特率、读取设备状态、复位设备等。这些控制操作通过 ioctl 系统调用完成。ioctl 是 Input/Output Control 的缩写，用于向设备发送控制命令并传递参数。