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firefly开发板ubuntu安装ros2下的micro-ROS Agentmicro-ROS 提供了独立的 apt 源，需要先添加。⚠️ 注意：Foxy 对应 Ubuntu 20.04。如果你的系统不是 20.04，这个源可能没有对应的包。请确认你的 Ubuntu 版本：lsb_release -a

Hi3516CV610 + MPU6050 DMP 软件 EIS 防抖笔记1、vi_cfg 是根据摄像头 Sensor 类型生成的一套默认视频采集配置，包含 Sensor 基础信息、MIPI RX、VI Device、Device 与 Pipe 的绑定关系、WDR 融合组、VI Pipe、ISP 和 VI Channel 等配置。MIPI RX 负责接收并解析 Sensor 通过 MIPI CSI-2 发送的 RAW 数据；VI Device 负责把 MIPI RX 的数据接入 VI 系统；VI Pipe 负责建立图像处理通道并决定是否经过 ISP；ISP负责图像处理以及注册

【ElasticSearch】Linux安装ES、LogStash、Kibana、Canal查看ip地址：ifconfig eth0使用yum安装报错：Could not retrieve mirrorlist http://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os& 出现这个错误是因为使用的 CentOS 7 仓库已经被归档，当前的镜像地址无法找到所需的文件。CentOS 7 的官方支持已经结束，部分仓库已被移至归档库。这导致了你的 yum 命令无法找到所需的元数据文件。CentOS 7 的官方仓库在 2024 年 6 月 30

Redis 哨兵搭建+ACL权限控制edis常见有主从备份、Cluster、哨兵这三种集群部署模式。其中主从备份是后两者的实现基础。主从备份，即从节点备份主节点的数据，不能自动故障切换，需要人为介入处理。 Cluster是多个节点同时作为主节点，每个主节点只保有部分分片数据，每个主节点都有至少一个从节点来备份数据，当任一主节点发生故障时，对应的从节点会自动顶替故障主节点，成为新的主节点。能完成自动故障切换，不需人为介入。哨兵，顾名思义是类似古代城墙上放哨的士兵，一旦发现有节点故障，则哨兵会主动切换从节点为主节点。这个机制中只有一个主节点，

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Linux下Nginx故障系统化检查Shell脚本

node安装部署https://nodejs.org/dist/latest-v26.x/sudo tar -xvf node-v26.5.0-linux-arm64.tar.xz -C /opt

【AI工具】Rust-Based CLI：用 xargs 和并行加速你的 Linux 日常每天一个实用技巧：今天分享 5 个用 xargs 和 GNU Parallel 让 Linux 命令行瞬间提速的技巧，适合批量处理文件、并行调用 API 等场景。

CentOS 7 基础环境配置CentOS 基础环境配置用于为后续 DHCP、DNS、Web、数据库等服务实验准备统一运行环境。本实验完成系统信息确认、光盘镜像挂载、本地 YUM 软件源、静态网络、DNS 解析和 SSH 远程管理配置，便于离线安装软件并从管理终端维护服务器。

Linux 系统编程 21：守护进程与日志系统全解前言：承接第 20 篇文件锁与多进程并发控制内容，我们进入服务端工程化落地的核心模块：守护进程与日志系统。绝大多数 Linux 后台服务都需要以守护进程的形态长期运行在后台，脱离终端控制，不受用户登录注销影响；同时由于脱离了标准输出，必须配套专业的日志体系来记录运行状态、排查问题。

在 ‌Ubuntu 22上安装‌X-AnyLabeling安装 uv：

用split命令恢复被wget -c命令误追加的zip压缩包想用wget 下载最新的duckdb，结果漏写-O参数，误追加了已有的duckdb-binaries-linux-amd64.zip文件。

其实防守也摸鱼

运维--自动化与容器技术（现代运维标配）运维--Linux 系统管理-CSDN博客如果说之前的 Linux 基础操作是“手动挡”，那自动化与容器技术就是“自动挡”甚至“自动驾驶”。

MySQL8 意外关机/误移data目录导致服务启动失败 PID报错/权限报错修复文档本文档适用于 CentOS 7 + MySQL8.0 二进制部署（安装路径：/home/mysql/mysql8）。用于解决服务器意外断电关机、人为误移动 data 数据目录引发的 MySQL 无法启动问题，包含 PID 报错、权限拒绝、服务锁残留等突发运行异常。本问题属于运行环境异常，非部署配置缺陷，文档步骤可直接落地修复。

编程令我快乐

windows单次传linux文件太大前提：在window构建的镜像太大导致无法传入linux中解决：windows中使用 git bash 执行分片指令

CVE-2026-31694 漏洞深度分析：Linux 内核 FUSE 组件存在本地提权风险，普通用户可直取 root 权限最近安全圈被一枚 Linux 内核漏洞搅得不太平静。编号 CVE-2026-31694 的这个问题，本质上是 FUSE 文件系统子系统里的一处页面缓存溢出缺陷。研究人员不仅把技术细节抖了个干净，连能直接用的 exploit 代码也一并扔到了 GitHub 上。这意味着什么？意味着只要攻击者能在你的机器上执行本地代码，哪怕是个最不起眼的普通账户，也有机会一路飙升到 root，把整个系统的控制权攥在手里。

【RHCA+】bash命令“ 目录：RHCA+ -> 5 Shell脚本 -> 1-3 bash命令 ”执行或检查脚本；语法格式：bash [参数] 脚本名

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Linux下Docker Compose里运行的MySQL数据库故障诊断Shell脚本将以下脚本保存为 mysql_docker_diag.sh ，在 MySQL 所在服务器的 docker-compose 项目目录root执行。

Shell脚本精读 · S14-02 | 脚本模板：从 20 行工具到可维护项目模块：S14 工程化与综合实战篇号：S14-02 / 42 预计阅读：50 分钟主线：Bash在 S14-01 风格约定与 S08-03 模块化基础上，给出三档可直接复制的脚本模板：20 行一次性工具、单文件 CLI、多文件小项目。能判断脚本该停在哪一档、何时拆 lib/、如何写 README 与 .env.example，并用 ShellCheck / bash -n 做最低质量门禁。

Linus 9 年前说「模糊测试有效」——今天已成 OSS-Fuzz 时代铁律2017 年 10 月 Linux 4.14 RC5 发布时，Linus Torvalds 在邮件列表里罕见地夸了一段 fuzzing——这位平时对工具和方法论保持距离的工程师，这次直接说「很高兴可以看到」人们在驱动子系统等地方做针对性的模糊测试。那时候 Google 的 OSS-Fuzz 才运行一年多，syzkaller 还在内部孵化，微软同期推出 Project Springfield（后改名 Security Risk Detection）想把 fuzzing 商业化。Linus 那段话当年是 Li

Ubuntu dialout 串口权限授权Ubuntu 下所有串口设备（USB 转串口 /dev/ttyUSBx、板载串口 /dev/ttySx、蓝牙串口 /dev/ttyACM0）默认归属 dialout 用户组。普通用户不在该组时，打开串口会报权限错误：Permission denied。将用户加入 dialout 组即可免 sudo 操作串口。