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ros-humble仿真-建图-导航注意:如下教程基于安装了ros-humble-desktop的情况其中目录结构如下什么目录没有就直接mkdir创建就行

基于责任链模式的消息队列—异步处理流水线的最佳实践目录一、消息队列1、概述2、通信形式3、IPC数据结构4、消息队列数据结构5、内核表示6、接口（1）msgget

程序员-Benothing

Shell 脚本条件判断与流程控制：if for while case 详解凌晨两点，运维小李被报警电话叫醒：一台生产服务器的磁盘使用率已经飙到 92%。他熟练地登录服务器，敲下几行命令清理了过期日志，然后打开一个月前写好的 Shell 监控脚本，确认脚本里"磁盘超过阈值就自动清理并告警"的逻辑已经生效，才放心地继续睡觉。这个脚本的核心，正是我们今天要讲的主角——条件判断与流程控制。

统一安全域：KVM Planes 如何驾驭硬件特权级在现代云基础设施中，虚拟化在隔离工作负载方面发挥着基础性作用。传统的虚拟机监控程序（Hypervisor）将客户机操作系统放置在一个独立的安全域中，其权限低于宿主机软件。然而，随着对机密计算（Confidential Computing）需求的增长，虚拟化架构正进一步演进：即在单个虚拟机（VM）内部建立多个嵌套的安全域。

Linux动静态库先写一个测试文件进行测试，我们引入了一个自己写的头文件 mystring.h（里面只写了一个函数 my_strlen）只引入怎么实现,但具体的实现我不说出来，直接运行一下代码，看一下会出什么问题。

linux笔记归纳19：网络层协议IP目录网络层协议IP一、IP协议1.1.IP协议的作用1.2.基本概念二、IP协议格式三、子网划分3.1.网段划分

做运维的阿瑞

Linux下DNS服务器搭建内网里那台文件服务器，你还在敲 192.168.1.50 访问？给同事发个 fileserver.example.local 它不香吗。本文就带你在一台 Linux 上把 BIND9 搭起来，从零让全公司都能用域名访问内网资源。

团子股股东峥哥

day37-RHEL-管理基本存储MBR磁盘标签：msdosGPT磁盘标签：gptUUID：universal unique ID，宇宙唯一 ID

Linux inode概念 &软硬连接文件=数据+属性，使用的时候可以看到除了文件名，还能看到文件元数据（属性）。包含：ls-l 读取存储在磁盘上的文件信息，然后显示出来。

Android系统攻城狮

Linux Gstreamer深度解析之gst_audio_converter_reset调用流程与实战(二十一)简介： CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》作者博主新书推荐：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 Android Audio工程师专栏地址： Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 Android多媒体专栏地址：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀 专题一二：AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课 🚀 专题三：Android14 Binder之HIDL与AIDL通信实战课 🚀 专题四：Android15快速自定义与集成音效实战课

AUTOSAR‑COM 常见问题 QA (1)摘要：基于 AUTOSAR COM 模块文档整理，针对实际项目配置中高频疑问做问答梳理，涵盖传输属性、发送模式、信号网关等核心概念，适合开发、调试、配置排查参考。标签：AUTOSAR COM ComTxModeMode ComTransferProperty SignalGateway 汽车电子

grep 的引号、反斜杠与正则方言：一次讲清我踩过的坑我是在学 Linux 三剑客的时候学到 grep 的。当时觉得这命令简单得很——不就是查字符串吗，能有什么坑，于是没怎么上心。等三剑客和正则都学完，回头复习 grep 的时候，我整个人是懵的：明明学过的知识，凑在一起用就全乱了。awk 里能用的写法 grep 不认，正则里的量词一会儿是一会儿又不是，命令敲下去还经常"没反应"。下面这些问题，我一个个查、一个个试，花了不少时间才理顺。说实话这套规则确实繁琐，但理顺之后回头看，其实就是一句话的事——这句话我放在第 2 节，建议先看它。

虚无的纽扣

【Linux】每个进程都拥有“假内存” | 进程地址空间详解今天我们来学习进程概念中的最后一个内容：进程地址空间。相信大家平时在写代码时都有过一个疑问：我们通过取地址获得的地址真的是内存上的物理地址吗？如果不是，它们是什么呢？我们的数据到底是怎么存储的呢？今天一篇文章带你了解清楚。

【知识讲解】 Linux进程的回收相关接口了解目录前言Part1. fork调用失败的原因Part1.1. 进程数目达到上限Part1.2. 内存资源不足

新时代牛马

PCI与PCIe 完整篇：硬件拓扑→ 报文协议→配置/BAR → Linux 驱动（一条主线讲透）板卡 lspci -vvv 能看到设备，BAR 却全是 0；链路训练卡在 Detect、RC 下挂 EP 永远枚举不到；驱动 probe 里 pci_iomap 成功但 readl 全 0xff——这类问题往往不在驱动写法，而在 PCI/PCIe 硬件分层、配置空间语义、资源分配顺序没对齐。PCI 是并行共享总线；PCIe 是点对点串行协议栈，但软件仍通过同一套配置空间与 BAR 抽象设备。本文沿一条主线：硬件拓扑 → TLP 报文 → 配置/BAR → 中断/DMA → Linux probe → So

如何跳过FFDCopenbmc-test-automation中存在大量测试用例使用了FFDC，尤其是在test teardown中，其作用是当测试用例测试失败时收集当时的环境等信息，以便后续查找原因。但是在很多一些快速测试的场景中，测试失败时收集FFDC会浪费大量的测试时间。

Liunx 操作系统进程概念（下）环境变量（Environment Variables）可以理解成：操作系统提前准备好的一些“全局配置信息”，程序运行时可以读取这些信息。

VMWare：Ubuntu(26.04)共享后看不到1.通过settings -> Options -> Share Folders 共享了目录后，在Ubuntu26.04里却看不到。

为思念酝酿的痛

传输层协议UDP在TCP/I 协议中，可以用 "源 IP"，"源端口号"，"目的 IP"，"目的端口号"，"协议号" 这样一个五元组来标识一个通信 (可以通过 netstat -n 查看);

Linux系统与系统编程（16）——日志、线程池的实现与线程安全欢迎观看Linux系列文章！！第16篇主要讲述了实现日志和线程池以及线程安全，其中包含了重入问题、死锁和STL、智能指针的线程安全。