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打工仔折腾 AI

在 Ubuntu ARM64 部署 Q1 V3.0 MuJoCo 模型：加载、单步推理与执行器响应解析最近在一个边缘计算节点上接入了基于 MuJoCo 环境的视觉控制模型（文中统称为 Q1 V3.0）。硬件是 Ubuntu ARM64 服务器，没有外接独立显卡，纯靠 CPU 和系统内存跑多模态大模型的单步推理和执行器指令解析。这套链路在实际跑起来后，发现官方文档和开源仓库里很少提 ARM 架构下的细节，尤其是内存分配、量化格式兼容性和生成控制的稳定性。下面把整个流程和踩到的技术边界整理出来，重点说清楚“怎么做”和“为什么这么做”。

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关于Linux 线程局部存储的认识刚开始写多线程程序时，几乎所有人都会踩同一个坑。开两个线程各跑一遍 work，你期望 counter 是 2000，实际跑出来常常是 1500 左右，甚至每次都不一样。原因很简单：全局变量是所有线程共享的。两个线程同时读、同时加、同时写回，中间的结果互相覆盖——这就是所谓的竞态条件（race condition）。解决办法之一当然是加锁。但有时候我们要的其实不是"共享"，而是 “每个人都有一份，各算各的” 。这时候该请出的就是线程局部存储。

de风——【从零开始学习Linux】（九）：进程基础 —— 从冯诺依曼体系到 fork 创建进程环境说明前八篇我们把"怎么写代码、怎么编译、怎么调试"这条链路走通了。从这一篇开始，我们要进入 Linux 学习里真正最核心、也最劝退新手的模块——进程。

晚风吹北巷

Linux复习篇(自用）/bin这个目录里面存放着的是最经常使用的命令可执行文件。/home存放普通用户的主目录。/lib系统开机所需要的最基本的动态连接共享库。

Linux 压缩传输、进程查看与权限管理上一篇已经介绍路径、文件整理、文本查看与管道。本篇沿用这些基础，重点放在归档传输和权限判断，就不再逐个重复基础命令了。

【RHCA+】reboot命令（重启）“ 目录：RHCA+ -> 11 系统管理 -> 14 reboot命令（重启） ”重启；语法格式：reboot

第1课：基于正点原子RK3568开发板读懂Linux内核学内核最怕两件事：一是对着教科书背概念，背完还是不知道板子上为什么是这样；二是一头扎进源码，看了三天 start_kernel，还是画不出一张完整的图。

Android系统攻城狮

Linux FFmpeg深度解析之avformat_open_input调用流程与实战(一)简介： CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》作者博主新书推荐：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 Android Audio工程师专栏地址： Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 Android多媒体专栏地址：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀 专题一二：AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课 🚀 专题三：Android14 Binder之HIDL与AIDL通信实战课 🚀 专题四：Android15快速自定义与集成音效实战课

linux系统复习：Ext 文件系统(一个文件在磁盘上到底长什么样)上一篇结尾留了三个问题：inode 是什么？read 去磁盘哪个位置读？为什么 open 要"解析路径"？这一篇从磁盘的物理结构一路推上来，每一步都是被上一步逼出来的选择：磁盘怎么定位 → CHS 太笨 → LBA → 扇区太小 → 块 → 盘太大 → 分区 → 分区里要有秩序 → 文件系统 → inode / 目录 / 挂载。

linux系统复习:全景串联我们要追问："hello" 这 5 个字节，经历了哪几步，最后落在磁盘的哪个位置？先给全景图（后面逐段展开）：

《Ubuntu Linux操作系统与实验教程》全套PPT课件2026《Ubuntu Linux操作系统与实验教程》全套PPT课件2026课件内容：第1章1.1节(虚拟机）·pptx 第1章1.2节-1.3节(安装UbuntuLinux和虚拟机的使用)-pptx 第2章2.1节-2.3节(linux系统概述、发行版、内核版本）·pptx 第2章2.4节(Ubuntu linux系统概述)·pptx 第3章3.1节-3.3节(图形界面、软件更新）·pptx 第4章4.1节-4.4节（字符界面）·pptx 第5章5.1节（文件系统）·pptx 第5章5.2.7节-5.5节（权限

第 1 篇：VMware 安装 Ubuntu 24.04.3 Server本文介绍如何在 VMware Workstation 中安装 Ubuntu 24.04.3 Server。安装完成后，你将获得一台可用于部署 Redis、Nginx、MySQL、MinIO、JDK 17 和 Docker 的 Linux 服务器环境。

C++ 原子操作、内存模型与无锁并发编程原子操作（Atomic Operation）是现代 C++ 并发编程的重要基础。它不仅用于实现线程安全的计数器、状态标志，还可以与内存序配合，构建生产者—消费者模型、无锁队列、共享状态发布机制等并发系统。

gdb_进程概念笔记看上传文件

小猪佩奇TONY

Linux 内核学习(19) --- linux swap 机制Swap机制是 linux 内核在内存紧张的时候，将不活跃的匿名页换出至磁盘或者压缩内存的机制， kswapd 是负责后台异步回收的内核线程，依据内存水位触发，判断 swap 是否启用使用 swapon --show，使用活跃的则看 free 或者 vmstat 的 si/so 指标， Android 平台通常使用 ZRAM 压缩内存作为 Swap 的主要实现形式，而非传统磁盘

第404号工位

浏览器的“无痕模式”是当代最大安慰剂？我用 30 行 JS 提取硬件指纹，跨网络换代理照样精准锁定你要理解为什么无痕模式防不住追踪，我们首先得给它“正名”：搞清楚浏览器厂商当初发明这个功能，到底是为了解决什么问题。

Ubuntu系统安装Apache服务教程安装 Apache 执行安装命令。-y 参数表示自动确认，省去手动输入"Y"的步骤。安装完成后，Apache 服务通常会自动启动。

晴天的雨.992

【Linux】make & Makefile 核心知识点make 是一个构建工具；Makefile 是它读取的规则脚本，用来自动化编译、链接工程，避免重复敲长串 gcc 命令，解决依赖更新只重编改动文件。

Zevalin爱灰灰

Linux入门第一部分（Ubuntu入门篇）第三章 shell脚本入门（一）（1）在Linux开发中通常涉及终端敲命令，对于一些标准的流程，每次执行都要敲一大串雷同的命令会比较麻烦，Shell脚本就是把多条命令写到纯文本文件中，批量自动执行，类似于Windows的bat批处理文件。