什么是FIFO？
FIFO是一种先进先出的数据结构，全称为First In First Out，即先进先出。在计算机中，FIFO通常用于缓存和队列中，它可以确保先进入队列的数据先被处理，后进入队列的数据后被处理。在硬件电路中，FIFO通常用于数据缓存和数据传输，可以暂时存储数据并按照先进先出的顺序进行传输。
NVIC是什么意思？
NVIC是嵌套向量中断控制器的缩写，是控制整个芯片中断相关功能的一个外设。它与内核紧密耦合，是内核中的一个子系统。不芯片手同的芯片厂商在设计芯片时会对Cortex-M内核中的NVIC进行裁剪，去掉不需要的部分，因此STM32的NVIC是Cortex-M内核NVIC的一个子集。在册中，会给出芯片的中断向量表。NVIC中有一个重要的概念是中断优先级，包括抢占式优先级和响应优先级。通过对进行NVIC寄存器配置，可以实现对内核和片上外设的中断控制。