5
相关推荐
IT猿手6 小时前
基于控制障碍函数的多无人机编队动态避障控制方法研究,MATLAB代码Evand J10 小时前
【MATLAB复现RRT(快速随机树)算法】用于二维平面上的无人车路径规划与避障,含性能分析与可视化s090713611 小时前
【声纳成像】基于滑动子孔径与加权拼接的条带式多子阵SAS连续成像(MATLAB仿真)IT猿手13 小时前
基于 ZOH 离散化与增量 PID 的四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究,MATLAB代码IT猿手13 小时前
基于控制障碍函数(Control Barrier Function, CBF)的无人机编队三维动态避障路径规划,MATLAB代码SugarFreeOixi14 小时前
MATLAB绘图风格记录NP类型IT猿手14 小时前
基于 CBF 的多无人机编队动态避障路径规划研究,无人机及障碍物数量可以自定义修改,MATLAB代码IT猿手16 小时前
基于强化学习Q-learning算法的无人机三维路径规划算法原理与实现,MATLAB代码ghie909018 小时前
拉普拉斯金字塔图像融合MATLAB仿真程序IT猿手21 小时前
基于动态三维环境下的Q-Learning算法无人机自主避障路径规划研究,MATLAB代码