运行roslaunch文件提示：
RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45， column 2 The traceback for the exception was written to the log file.
j
解决办法：
line45 行多了标签：</node>
另外使用Ctrl+h可以显示隐藏的文件夹.
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那xml对应的sql语法，列举一下