在特斯拉引领的 Transformer+Bev 架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型，使得智能驾驶开始步入城市 NOA 新时代。
消费者认知增强，未来市场空间广阔。伴随城市 NOA 在 23-24 年的落地和普及、L3 法规在年内的落地，行业 0-1 已经实现，将进入爆发期。电车产品力相对于油车大幅增强，国内电车发展将进入认知驱动。展望 24 年，厂商布局的深入&新车企的进入，将进一步打开高阶智能驾驶市场。
01华为
华为致力于成为智能网联汽车 Tier 1。华为坚持不造车原则，致力于发挥自身在ICT 领域的技术优势，成为智能网联汽车领域的增量供应商。产品线包括智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能车载光、智能车云等七大智能汽车解决方案以及30多款智能汽车零部件；围绕 iDVP 智能汽车数字平台、MDC 智能驾驶计算平台和HarmonyOS 智能座舱三大平台构建生态圈，iDVP、MDC、HarmonyOS 三大生态已发展超过 300 家合作伙伴，跨界融合、开放共赢的新合作模式持续演进。
华为定位智能网联汽车增量部件供应商，致力于以 ICT 技术帮助车企造好车，助力汽车产业电动化、智能化、网联化升级。华为在汽车业务领域形成三种合作模式：零部件供应模式、 HI（Huawei Inside）模式和智选模式。
在零部件供应模式下，华为担当传统 Tier 1 供应商的角色，为车企客户供应高品质的智能汽车零部件产品，主要客户包括比亚迪、长城、一汽、广汽、合众等。据华为 2022 年年度报告，截至2022 年底，华为已经上市 HiCar 车载互联解决方案、鸿蒙座舱、MDC 智能驾驶计算平台、DriveONE 电驱动系统、激光雷达、毫米波雷达、AR-HUD、T-BOX 等 30 多款智能汽车软硬件产品，总发货量近 200 万套。
在 Huawei Inside 模式下，华为将支持车企打造高端智能汽车子品牌，与车企共同定义、联合开发，合作车型将搭载华为智能汽车全栈解决方案，包括 1 个全新智能汽车数字平台、5 大智能系统（智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动、智能车云）和全套智能化零部件。2023 年 4 月16 日，华为举办智能汽车解决方案发布会，发布 HUAWEI ADS2.0（Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）、智能座舱、智能车载光、智能汽车数字平台等一系列智能汽车解决方案。截至目前，华为与北汽极狐、长安阿维塔品牌开展了 Huawei Inside 模式合作，已上市车型包括极狐阿尔法 S HI 版、阿维塔 11 等，阿维塔品牌第二款车型阿维塔 12 预计亦将采用 Huawei Inside 模式，预计将于 2023 年 4 季度上市。
智选模式是华为与车企合作深度最高的模式，华为将深度参与产品定义、整车设计、营销、用户体验等环节。与 HI 模式相比，智选模式下华为不仅与车企合作开发产品，帮助车企"造好车"，同时将发动华为自身在终端销售渠道领域的强大积累，在产品定义、产品体验、产品营销、渠道销售等领域为车企赋能，帮助车企"卖好车"。
02特斯拉
特斯拉软硬件迭代提速，加快自动驾驶更迭，有望带动行业需求上行。特斯拉Q2 业绩会上，强调其形成了"算力-算法-数据"的自动驾驶闭环。我们看到今年以来，特斯拉在硬件（计算集群Dojo、车载硬件HW4.0）和软件（FSD、驾驶里程数）层迭代提速，FSD Beta 版本快速更新，其赋能的竞争力会逐步显现。目前节点，国内蔚小理、华为等领头企业同样走在自动驾驶赛道前列，陆续开启城市 NOA 小范围推送。
维持整车硬件"以价换量"策略，持续提升软件FSD 赋能的影响力特斯拉维持以硬件渗透，软件提升盈利的长期战略。我们观察到FSD软件赋能效应逐步显现：（1）FSD 驾驶里程快速提升反映订阅用户增长；（2）特斯拉开放 FSD 授权，正与 OEM 洽谈；（3）FSD 直接运用到机器人上，加快运行进展。
特斯拉智能驾驶硬件：Hardware 硬件将迎更新、Dojo 开始建设从 2019 年推出 HW3.0 至今，特斯拉的智能驾驶硬件将开启下一轮快速迭代周期。
特斯拉智能驾驶软件：数据积累提速、FSD V11.4.1 版本有较大改进 1Q23 业绩会上，特斯拉表示在北美地区为40 万台产品部署了FSD Beta 版，并累计行驶了超过 1 亿英里的里程。2Q23 我们看到行驶里程数已经超过 3亿英里，Q2 以来增长斜率快速上行，公司预计至年底或未来不用很久就可以达到几十亿英里。在数据（FSD 里程数快速累计）回馈+算力（英伟达1.4w个GPU 计算集群）支持下，FSD 核心Occupancy Network+车道线网络算法模型不断精进，于5/11 向北美用户推送了FSD Beta V11.4.1，架构有重大改善，如城市街道/岔路/并道/转弯的感知改善了 36/ 44/ 27/16%。马斯克表示，FSD V12 将实现完全自动驾驶。
03
驾驶方案
城市 NOA 是车企下一轮竞争焦点，本质上是围绕数据的竞争。拥有足够多城市 NOA，才能够卖出更多车，能卖出更多
车，才有更好的城市 NOA，同时新的盈利模式也会诞生。
国内多家车企已经打响城市 NOA 号角。目前仅小鹏、华为大规模推广城市 NGP，理想、蔚来也在快速推进。
