手把手带你创建HAL版本MDK工程模板
如何快速开发 STM32 项目?我们总不能每次开发一个项目就搭建一次工程,这样效率太低了。
通常我们会使用一个模板工程,需要开发新项目的时候拿出来添加一些对应的模块及业务代码,一个项目就开发完成了。
但对于新手朋友来讲,如何创建一个工程模板对他们来讲是个非常大的挑战。因为这个过程非常繁琐,虽然不复杂,但只要其中有一个环节做错了,那么就前功尽弃了,而且还不好排查。
本文将手把手带你创建 HAL 版本 MDK 工程模板,基于 STM32F103C8T6 芯片。文章参照正点原子的教程,并结合自己的工作经验写作而成,如果你能按照这个教程跟着操作,相信一定能够自己搭建一个HAL版本MDK工程模板。
1. 源码下载及前置阅读
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如果大家跟着本教程学习还是无法自己创建 HAL 版本的 MDK 工程模板,那么可以参考我给大家准备的源文件(由于平台限制,请点击以下链接阅读原文下载):
www.lxlinux.net/e/stm32/cre...
如果不知道如何搭建 STM32 编程环境,不知道如何烧录 STM32 代码,可以阅读这篇文章:
www.lxlinux.net/e/stm32/stm...
新手小白如果连 MDK 的使用都不熟悉,那么可以通过下文先熟悉一下 MDK 的使用:
www.lxlinux.net/e/stm32/mdk...
如果你连代码都不知道怎么烧录到 STM32 的,可以参考下文,提供了 5 种代码烧录方式:
www.lxlinux.net/e/stm32/fiv...
2. 文件下载
2.1 STM32Cube官方固件包
STM32Cube 官方固件包在 ST 公司的官网可以免费下载,网址为:
可以根据以下步骤找到官方固件包:
但由于官网在国外,下载速度很慢,而且需要填写各种信息,所以大家可以直接使用我给大家提供的固件包,反正也是从官网下载的。当前最新版本是 V1.8.5 。某度云链接:
链接:pan.baidu.com/s/10RXLzGog... 提取码:12kn
2.2 工程模板
如果有小伙伴根据本文档还是无法成功创建工程模板,那么可以参考我创建好的模板:
链接:pan.baidu.com/s/1lO7uJFJ2... 提取码:0x8k
3. 新建工程文件夹
真正开发 STM32 项目,就不是简单一两个 .c 和 .h 文件那么简单了,而是有几十个甚至更多的文件构成,通过某些组织形式形成的工程文件。
我们先在任意一个位置(比如桌面)创建一个文件夹,命名为 stm32f103c8t6_template ,当然你命为其它名字也可以。
创建的工程模板由下面 5 个目录构成:
这 5 个目录是做什么用的呢?具体作用如下表所示:
文件夹名称 | 作用 |
---|---|
Drivers | 存放与硬件相关的驱动层文件 |
Middlewares | 存放中间层文件 |
Output | 存放工程编译输出文件 |
Projects | 存放 MDK 工程文件 |
User | 存放 HAL 库用户配置文件、main.c、中断处理文件,以及分散加载文件 |
接下来我们就具体来讲讲这 5 个目录文件到底要放一些什么文件。
3.1 Drivers文件夹
Drivers 文件夹里面又包含了 4 个文件夹,它们的作用如下:
文件夹名称 | 作用 |
---|---|
BSP | 存放开发板板级支持包驱动代码,如各种外设驱动 |
CMSIS | 存放 CMSIS 底层代码,如启动文件(.s 文件)等 |
SYSTEM | 存放系统级核心驱动代码,如 sys.c、delay.c 和 usart.c 等 |
STM32F1xx_HAL_Driver | 存放 ST 提供的 F1 系列 HAL 库驱动源码 |
3.1.1 BSP文件夹
我们平时所写的 LED 驱动、蜂鸣器驱动、ESP8266驱动等等,都是放在这个目录下面。
但由于咱这是工程模板,就先不考虑这些驱动了,所以这个目录就暂时为空就好,等后面用到什么外设再具体添加对应的文件即可。
3.1.2 CMSIS文件夹
将官方提供的固件包下载,然后按下图提示进到 CMSIS 目录。
但这个 CMSIS 目录太过于庞大了,我们可以按以下步骤进行精简。
此外,在 CMSIS 文件夹下还需要拷备一个 Include 目录,但这个目录我也不知道哪里去搞,大家可以从我给大家提供的模板工程里直接复制即可。
或者你也可以使用 STM32CubeMX 随便生成一个工程文件,然后找到下面这些文件,直接拷过来即可。
3.1.3 SYSTEM文件夹
这个文件夹主要存放的是一些常用的系统级核心驱动代码,比如说时钟配置、延时函数、串口等等,像这些配置都是非常经常用到,我们没必要每次都自己手写,直接复用即可。
在这里我们直接使用正点原子给我们提供的三个模块代码,没法必要自己造轮子。
找到任何一个正点原子的项目(HAL版本),然后把整个 SYSTEM 文件夹拷备到 Drivers 目录下。
3.1.4 STM32F1xx_HAL_Driver文件夹
ST 公司提供的 HAL 库驱动源码都是放在这个文件夹里,这个直接从固件包里拷过来就可以了,路径如下:
这里使用的是 V1.8.5 ,当前最新版。
但进到这个目录后会发现,里面有很多东西,我们删掉其余的内容,只保留 Inc 及 Src 这两个文件夹即可。
至此,drivers 文件夹全部处理完毕,如下图示:
3.2 Middlewares文件夹
这个文件夹主要存放的是中间层代码(组件/Lib 等),比如:FATFS、USB、LWIP、FreeRTOS,各种 GUI 等等。但作为模板工程,这些东西我们就先不添加,整个文件夹留空即可。
3.3 Output文件夹
该文件夹用于存放编译器编译工程输出的中间文件,比如:.hex、.bin、.o 文件等,所以我们暂时无需主动往里面放东西。
3.4 Projects文件夹
该文件夹用于存放编译器的工程文件。不同的开发工具所产生的工程文件是不一样的,常见的开发工具有:MDK、IAR ,等等。但我们最常用的还是 MDK ,所以我们就可以在这个文件夹下创建一个 MDK-ARM 文件夹。
如果你使用其它开发工具,那么就创建一个对应的文件夹就可以了。
3.5 User文件夹
该文件夹用于存放用户编写的代码,如:HAL 库用户配置文件、main.c 文件、中断处理文件,以及分散加载文件等。
在这个文件夹里,我们需要将下面那三个文件拷贝到这里来:
3.6 项目工程文件夹树状图
4. 新建工程框架
如果没有看到下图中上面那个红框的内容,请阅读这篇文章【零基础快速上手STM32开发(手把手保姆级教程)】,将 STM32F1 系列的固件包安装好。
5. 添加文件
5.1 创建目标及分组
5.2 向各分组添加文件
5.2.1 添加Startup分组文件
5.2.2 添加User分组文件
5.2.3 添加SYSTEM分组文件
5.2.4 添加驱动文件
到这一步就已经将所有的文件添加完毕了。但此时你们会发现驱动文件前面会有个小钥匙,如下图示:
这是因为官方的固件包的文件设置了只读权限,我们只需要按下图的方式取消只读选项即可。
6. 魔术棒设置
6.1 Target选项卡
6.2 Output与Listing选项卡
6.3 C/C++选项卡
6.4 Debug选项卡
6.5 Utilities选项卡
7. 代码修改
8. 烧录验证
经过以上操作,模板工程创建完成。此时可以按下图接线烧录验证,工程没问题的话,左侧 LED 灯将以 500ms 间隔闪烁。
如果不知道如何搭建 STM32 编程环境,不知道如何烧录 STM32 代码,可以阅读这篇文章:
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