ROS-tf2功能包安装

首先使用 rospack find tf2_tools 查看是否安装了 tf2_tools,如果没有则安装

但直接采用 sudo apt install tf2_tools 是无法安装成功的,会显示 E: 无法定位软件包 tf2_tools

使用下面的命令安装

bash 复制代码
sudo apt install ros-melodic-tf2-tools(melodic可改为自己对应的版本)
或
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-turtle-tf2 ros-$ROS_DISTRO-tf2-tools ros-$ROS_DISTRO-tf

运行demo

bash 复制代码
roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch

注:_cpp表示为文件是C++编写的,若运行下面命令,则为Python编写的

bash 复制代码
roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch

参考:

1\] \[2\]

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