KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

如下图所示,新建一个示例程序,

如下图所示,添加一些动作指令,

如下图所示,如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序,则可以在第5行添加指令loop,在第9行添加指令endloop,

如下图所示,指令语句添加完成后,按照提示进行保存,

如下图所示,选中该程序后,点击下方的选定,

如下图所示,执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后,会一直在循环内来回执行,直到机器人收到stop停止信号。

相关推荐
向阳逐梦17 小时前
ROS2 高级组件中的webots介绍
机器人
ModestCoder_17 小时前
将一个新的机器人模型导入最新版isaacLab进行训练(以unitree H1_2为例)
android·java·机器人
跳跳糖炒酸奶18 小时前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(2):组装一个简单的机器人
人工智能·python·算法·ubuntu·机器人
csssnxy1 天前
网红指路机器人的主要功能有哪些?
机器人
跳跳糖炒酸奶1 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(1): 添加简单对象
人工智能·python·ubuntu·机器人
扫地的小何尚1 天前
NVIDIA工业设施数字孪生中的机器人模拟
android·java·c++·链表·语言模型·机器人·gpu
硅谷秋水1 天前
MoLe-VLA:通过混合层实现的动态跳层视觉-语言-动作模型实现高效机器人操作
人工智能·深度学习·机器学习·计算机视觉·语言模型·机器人
OpenLoong 开源社区1 天前
技术视界 | 从哲学到技术:人形机器人感知导航的探索(下篇)
人工智能·机器人·开源社区·人形机器人·openloong
机器人之树小风1 天前
KUKA机器人零点校正工具EMD
经验分享·科技·机器人
Wnq100721 天前
智能巡检机器人在化工企业的应用研究
运维·计算机视觉·机器人·智能硬件·deepseek