KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例
如下图所示,新建一个示例程序,
如下图所示,添加一些动作指令,
如下图所示,如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序,则可以在第5行添加指令loop,在第9行添加指令endloop,
如下图所示,指令语句添加完成后,按照提示进行保存,
如下图所示,选中该程序后,点击下方的选定,
如下图所示,执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后,会一直在循环内来回执行,直到机器人收到stop停止信号。
如下图所示,新建一个示例程序,
如下图所示,添加一些动作指令,
如下图所示,如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序,则可以在第5行添加指令loop,在第9行添加指令endloop,
如下图所示,指令语句添加完成后,按照提示进行保存,
如下图所示,选中该程序后,点击下方的选定,
如下图所示,执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后,会一直在循环内来回执行,直到机器人收到stop停止信号。