KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

如下图所示,新建一个示例程序,

如下图所示,添加一些动作指令,

如下图所示,如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序,则可以在第5行添加指令loop,在第9行添加指令endloop,

如下图所示,指令语句添加完成后,按照提示进行保存,

如下图所示,选中该程序后,点击下方的选定,

如下图所示,执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后,会一直在循环内来回执行,直到机器人收到stop停止信号。

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