KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例

如下图所示，新建一个示例程序，

如下图所示，添加一些动作指令，

如下图所示，如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序，则可以在第5行添加指令loop，在第9行添加指令endloop，

如下图所示，指令语句添加完成后，按照提示进行保存，

如下图所示，选中该程序后，点击下方的选定，

如下图所示，执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后，会一直在循环内来回执行，直到机器人收到stop停止信号。