1.Camera Java相关类
代码目录：frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/
CameraManager：camera系统服务管理类，用于监测、获取特征值和连接Camera设备。
CameraManager.CameraManagerGlobal:全局camera Manager实例，维护和CameraService连接，并分发camera 通知给注册的回调。
CameraDevice：代表单个camera已经连接Android设备，允许图像捕捉和高帧率后处理控制。
CameraDevice.StateCallback：设备状态抽象类，用于camera设备状态的更新。
CameraDeviceImpl：CameraDevice实现类，HAL2.1+版本以上支持。
CameraCaptureSession：CameraDevice配置捕获会话类，用于捕捉Camera图像或图像捕捉再处理。
CameraCaptureSession.StateCallback：捕获会话抽象类，用于camera设备捕获会话状态的更新。
CameraCaptureSessionImpl：CameraCaptureSession实现类，用于会话创建和会话命令处理。
2.Camera Native相关类
代码目录：frameworks/av/services/camera/libcameraservice/
hardware/interfaces/camera/provider/2.4/default/
CameraService：Java-native通信的枢纽，向上提供camera的基本信息查询，向下和CameraProviderManager交互获取camera状态。
CameraService.StatusListener：CameraProviderManager交互类，用于接收设备状态变化或模式变化。
CameraService.BasicClient：Camera API1接口类。
CameraService.Client：Camera API1接口类。
CameraService.ClientEventListener：用于CameraClientManager中对camera设备管理。
CameraService.CameraClientManager：管理当前使用的cameraDevice。
CameraService.CameraState：Camera相关信息和依赖关系，用于冲突决策。
CameraService.UidPolicy：Camera设备Uid策略相关，camera连接时使用。
CameraDeviceClient:：实现和Java层的CameraDevice进行Binder通信。
CameraDeviceClientBase：CameraDeviceUser的实际实现类，向上对接CameraDevice。
Camera2ClientBase：模板类，用于创建Camera3Device。
Camera3Device：Camera设备命令的实际处理类。
CameraDeviceBase：帧生成基类，定义Camera设备通用接口。
ICameraDeviceCallback：CameraDevice回调处理接口，用于接收camera命令处理结果。
Camera3Device.HalInterface：legacy/hidl hal命令接口调用适配类。
Camera3Device.CaptureRequest：请求信息封装类。
Camera3Device.RequestThread：数据请求命令封装线程类。
Camera3Device.PreparerThread：数据流准备相关类。
Camera3Device.RequestBufferStateMachine：内部类，RequestBuffer状态管理类。
Camera3OutputStream：管理camera device单个输出流。
Camera3OutputUtils：Camera3Device/Camera3OfflineSession共享方法类，用于处理HAL回调。
CameraDeviceSession：CameraDevice会话类，用于和HAL层数据交互处理。
camera3_callback_ops：Hal层回调结构体，Hal层处理结果通过当前类回调给Native，定义参考camera.cpp文件中的camera3_callback_ops定义。
CameraDeviceSession.ResultBatcher：处理request请求结果，并将结果给CameraDevice。
CameraDevice：CameraDevice Hal实现类，调用CameraModule/CameraDeviceSession和Hal层交互。
CameraProviderManager：管理android设备上所有可用的camera providers，枚举providers和设备并监听provider和设备的添加及移除，提供单个设备信息查询。
CameraProviderManager.HardwareServiceInteractionProxy：provider service查询和通知注册相关类。
CameraProviderManager.StatusListener：device/torch状态变化监听类。
CameraProviderManager.ProviderInfo：provider信息封装类。
CameraProviderManager.DeviceInfo：通用camera设备接口类。
CameraProviderManager.DeviceInfo3：Hal3特定camera设备接口类。
CameraProvider_2_4：CameraProvider模板类，用于provider service注册。
LegacyCameraProviderImpl_2_4：CameraProvider封装类，加载Hal库相关Module。
camera_module_callbacks_t：Hal库相关Module方法模板。
CameraModule：Hal库相关Module方法封装库，封装camera_module_t。