文章目录
一、硬件连线
二、引脚含义
| 引脚 | 含义 |
|---|---|
| DO（MOSI - Master Output Slave Input） | 主机发数据，从机收数据 |
| DI（MISO - Master Input Slave Output） | 主机收数据，从机发数据 |
| SCK（Serial Clock） | 时钟线，由主机控制 |
| CS（Chip Select） | 片选线，由主机控制 |
- MOSI和MISO都使用时，是全双工通信
- 仅使用MOSI或MISO其中一个，是半双工通信
三、传输示例
CS0：拉低，选中从设备
SCK：每一个时钟周期传输1位
DO：某个周期时的电平状态
四、传输模式
SPI有四个传输模式，传输模式只与SCK的两个参数有关：
- CPOL： SCK的初始电平称为CPOL，0是低电平，1是高电平；
- CPHA： SCK的相位称CPHA，也就是数据的传输或采集是在第一时钟沿还是第二时钟沿，0是第一时钟沿，1是第二时钟沿；
下表是四个传输模式：
| CPOL | CPHA | 模式 | 含义 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | CLK初始电平为低电平，在第一个时钟沿采样数据 |
| 0 | 1 | 1 | CLK初始电平为低电平，在第二个时钟沿采样数据 |
| 1 | 0 | 2 | CLK初始电平为高电平，在第一个时钟沿采样数据 |
| 1 | 1 | 3 | CLK初始电平为高电平，在第二个时钟沿采样数据 |
至于选什么模式，取决于从设备，去看从设备的芯片手册；
常用的模式是0和3，无需关注CLK初始电平，只要在上升沿采集数据就行；