STM32F103系列单片机定时器介绍(一)定时器作为单片机中功能最强大且实用性最高的片上外设之一,发挥着无可替代的作用。之前我们在状态机编程中就已经感受到了定时器的重要性。在单片机的裸机开发中,我们不可能让芯片死守着单个任务,系统通常需要同时控制多个外设(如按键检测、屏幕刷新、数据接收等)并让它们协同工作。为了保证配合能够有条不紊地进行,我们必须依赖时钟节拍来调度不同的外设。因此,如果你需要使用单片机同时控制多个任务并让它们有条不紊地运行,定时器就是你绕不开的核心组件。接下来我会介绍常见的 STM32F1 系列单片机上配备的定时器,以此来理解整体