单片机

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十五.PID参数调节因为在函数调用中已经将外环输出设置为内环期望值，所以在函数中不用设置。如果需要向前后飞，设置期望值为： pitchPID.desire = (joyStick.PIT - 500) * 0.04; 乘以0.04后该飞行角度最大值为20度。如果需要向左右飞，设置期望值为： rollPID.desire = (joyStick.ROL - 500) * 0.04; 如果需要转向，设置期望值为： yawPID.desire = (joyStick.YAW - 500) * 0.04;

stm32 配置串口的dma使用stm32CubemX进行配置如下图所示：生成的代码如下：板级配置如下：

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【蓝桥杯】单片机设计与开发，中断系统，外部中断（下）按下S5

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通过TIM+DMA Burst 实现STM32输出变频且不同脉冲数量的PWM波形DMA控制器可以生成单次传输或增量突发传输，传输的节拍数为4、8或16。为了确保数据一致性，构成突发传输的每组传输都是不可分割的：AHB传输被锁定，AHB总线矩阵的仲裁器在突发传输序列期间不会撤销DMA主设备的授权。

STM32 串口通信的目的是将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统通信协议是制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发常见的通信协议有以下几种

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第十四届蓝桥杯国赛电子类单片机学习记录（客观题）(1)电路中常用的储能元件有（BC）。A.电阻B.电容C.电感D.磁珠解析：A. 电阻：电阻是耗能元件，它主要是将电能转化为热能，通过电流时会产生热量，不具备储能功能。

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基于STC89C51的太阳自动跟踪系统的设计与实现—单片机控制步进电机实现太阳跟踪控制(仿真+程序+原理图+PCB+文档)随着我国经济的飞速发展，促使各种能源使用入不敷出，尤其是最主要的能源，煤炭石油资源不断消耗与短缺，因此人类寻找其他替代能源的脚步正在加快。而太阳能则具有无污染﹑可再生﹑储量大等优点，且分布范围广，拥有非常广阔的发展前景。但是太阳能利用效率较低，这个问题一直影响和妨碍着太阳能技术的推广和发展。

Qemu-STM32(十二)：STM32F103 框架代码添加本系列博客主要描述了STMF103的qemu模拟器实现，进行该项目的原因有两点: 作者在高铁上，想在STM32F103上验证一个软件框架时，如果此时掏出开发板，然后接一堆的线，旁边的人估计会投来异样的目光，特别是，当不太幸运坐在了靠近过道的位置，那就更麻烦了，估计没法进行代码开发了。因此，作者决定开发这个模拟器该项目，只要打开电脑，就可以随意的开发软件功能；第二个原因，作者也在设计STM32F103的PCB板卡，在硬件板卡还没焊接回来时，也可以提前进行产品原型的代码开发。

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从零开始：使用Luatools工具高效烧录Air780EPM核心板项目的完整指南本文将深入讲解如何使用Luatools工具烧录一个具体的项目到Air780EPM开发板中。如何使用官方推荐的Luatools工具（一款跨平台、命令行驱动的烧录利器），通过“环境配置→硬件连接→参数设置→一键烧录”四大步骤，帮助用户实现Air780EPM核心板的零误差固件部署。以下内容将结合实操案例与常见故障排查策略，确保即使是初学者也能快速掌握核心板的烧录精髓。

单片机 - MSB先发的串行数据收发知识点整理在嵌入式通信或低级协议设计中，数据通常需要按照位（bit）进行串行传输。其中 “MSB 先发”（Most Significant Bit First）是常见的数据传输方式，即最高位（MSB）最先发送，最低位（LSB）最后发送。

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FreeRTOS学习（十一）：列表和列表项详解（一篇讲懂！简单易懂！）FreeRTOS中的列表是一个重要的数据结构，它在概念上类似于链表。它是一个双向环形链表结构，具有以下特点：

STM32滴答定时器(SysTick)原理及延时函数实现SysTick是ARM Cortex内核内置的一个24位向下递减计数器，通常用于操作系统的时基和任务调度。STM32中，这个定时器也经常用于实现精准的延时功能。

ESP32-CAM在PlatformIO IDE里实现OTA的几个小TIPS小TIPS.如果没有使用setHostname方法，那upload_port的后面跟的就应该是你的ESP32CAM的IP地址了。例如：upload_port = 192.168.1.20

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 29对于一个可控的系统，我们知道可以用极点配置来得到系统的动态响应指标，但是系统有时会存在较大的静态误差。

GD32 ISP下载程序（串口烧录）下载地址兆易创新GigaDevice-资料下载兆易创新GD32 MCUhttps://www.gd32mcu.com/cn/download?kw=GD32+All-In-One+Programmer&lan=cn

GD32 ARM单片机开发规范检查清单 GD32嵌入式C代码检查清单以下检查清单基于您的编程规范制定，可用于代码审查和自检过程。通过逐项检查，确保代码符合项目规范要求。根据项目阶段和资源情况，可以选择优先关注必须项和重要项。

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STM32 GPIO库函数详解目录一、标准库的介绍库函数的基本概念二、初始化和复位函数三、数据读取1、输入读取2、输出读取四、数据写入

【笔记分享】NCS/Zephyr USB MSC实现方法介绍本专栏由非官方人员王小小海所著，其内容主要记录了在开发NCS的过程中遇到的一些问题和解决方法，还有一些应用的例程。作者本人也是在实践应用中遇到的问题，想着把这些问题分享给可能遇到的朋友。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

【字符设备驱动开发–IMX6ULL】（二）Linux 设备号为了方便管理，Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。

stm32-ADC1.ADC:模拟到数字的转换器1.1模拟模拟信号：物理当中一切可感受到的都是模拟信号（连续的）1.2数字：