解决 ubuntu 下编译文件的时候与 YAML 相关的的报错

输入:

复制代码
catkin build -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

复制代码
catkin build airsim_tutorial_pkgs -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

报错如下:

可能是缺少 yaml-cpp 文件,然后操作:

复制代码
sudo apt-get install yaml-cpp
sudo apt-get install ros-noetic-yaml

报错

编译:

复制代码
catkin build airsim_tutorial_pkgs -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

报错

根据下面的错误,用 VScode 打开报错的文件

打开文件命令:

复制代码
cd /home/leaf/AirSim/ros/src/airsim_ros_pkgs
code .

yaml-cpp 没有链接到 airsim_ros

文件前面 fine_package 没有 find yaml-cpp,加上

这里不能在 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 里面加入 yaml-cpp,因为这个里面是 find ros 包的,而 yaml-cpp 不是一个 ros 包,是系统的,只能单独写一个 find_packages,加入 yaml-cpp

再编译依旧报错

然后去网上下载 yaml-cpp

git clone 下来后直接安装到系统里

参考链接:

yaml-cpp的安装及使用_yaml cpp安装-CSDN博客

复制代码
 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
                cd yaml-cpp
                mkdir build && cd build
                cmake ..
                make -j16
                sudo make install

再编译就成功了

复制代码
catkin build airsim_tutorial_pkgs -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8
相关推荐
太空的旅行者5 小时前
告别双系统——WSL2+UBUNTU在WIN上畅游LINUX
linux·运维·ubuntu
人工智能训练师7 小时前
Ubuntu22.04如何安装新版本的Node.js和npm
linux·运维·前端·人工智能·ubuntu·npm·node.js
xqlily13 小时前
Linux操作系统之Ubuntu
linux·运维·ubuntu
风_峰13 小时前
Petalinux相关配置——ZYNQ通过eMMC启动
嵌入式硬件·ubuntu·fpga开发
风_峰13 小时前
【ZYNQ开发篇】Petalinux和电脑端的静态ip地址配置
网络·嵌入式硬件·tcp/ip·ubuntu·fpga开发
烦躁的大鼻嘎19 小时前
【Linux】深入Linux多线程架构与高性能编程
linux·运维·服务器·开发语言·c++·ubuntu
破烂儿19 小时前
Ubuntu Server 安装图形界面和通过Window远程桌面连接服务器(Xrdp)
linux·服务器·ubuntu
a.30221 小时前
OpenCV(cv2)学习笔记:从模板匹配入门到常用函数
数据库·ubuntu·ssh
WWZZ202521 小时前
视觉SLAM第10讲:后端2(滑动窗口与位子图优化)
c++·人工智能·后端·算法·ubuntu·机器人·自动驾驶
daqinzl1 天前
Ubuntu 24.04 解决 firefox 中文界面乱码
ubuntu·中文乱码·firefox