vscode调试cpp

现在我有一个项目，使用cmake编译，现在想探究源码需要进行debug。

首先按项目cmake得到可执行文件，然后编辑vscdde中的launch.json，这个文件就是在运行或者调式的时候，通过json定义好各种参数配置启动。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
        "args": ["-d","best.engine","images"],  //这里定义好了可执行文件的参数
        "name":"test",							//运行或者debug项目的名字（随便）
        "type": "cppdbg",
        "request": "launch",
        // "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",	// 这里可以通过${}自动定位可执行文件
        "program": "${fileDirname}/build/yolov5_det",   //也可以直接指定可执行文件所在
        "cwd": "${fileDirname}",
        "setupCommands": [                             // 这里是为了解决调试时看不到变量的问题 https://blog.csdn.net/u011622208/article/details/132083666
            {
                "description": "Test",
                "text": "python import sys;sys.path.insert(0, '/usr/share/gcc/python');from libstdcxx.v6.printers import register_libstdcxx_printers;register_libstdcxx_printers(None)",
                "ignoreFailures": false
            },
            {
                "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                "text": "-enable-pretty-printing",
                "ignoreFailures": true
            }
        ]
        
    }]
}

本质上debug就是带入json配置的参数，去启动program定义的可执行文件。所以如果修改了源码，必须再次编译产生新的可执行文件，然后再调试，否则改动是没有生效的。