工程机械与矿山机械沙盘模型多系统协同控制系统设计:基于STM32与Modbus RTU的露天开采-井下掘进-智慧矿山全场景联动方案工程机械沙盘模型与矿山机械沙盘模型控制系统,涉及露天开采(挖掘机、装载机、矿用卡车、钻机)、井下掘进(掘进机、铲运机、锚杆钻机、输送设备)、智慧矿山(设备远程监控、井下人员定位、智能通风调度)等多个场景的协同控制与动态演示。一套完整的工程机械与矿山机械沙盘控制系统,需要同时驱动多路微型电机模拟挖掘机铲斗升降、装载机举升、矿用卡车行走、掘进机截割头旋转等机械动作,多段灯带时序演示“穿孔→爆破→采掘→装载→运输→破碎”的完整作业路径以及“掘进→支护→运输→提升”的井下作业流程,多路信号联动展示正常开采、设备检